这几天用友善之臂的一块板子做裁减。我想用GPG10作为输入但我用友善给我按键的驱动来改时只有GPG0能得到输入信号，而用GPG10时没有返回结果。查了很久，没有找到原因，所以自己用
#define gpg_dat (volatile unsigned long)ioremap(0x56000064,4)
这样对寄存器地址做一个映射。
再用
readl(gpg_dat)；
就可以得到相应 地址的寄存器的值了。
同样，用writel(gpg_dat)可对相应的寄存器进行写操作。
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