嵌入式设备间的通信

嵌入式设备间的通信主要以串口通信与网络通信为主。下面将分别介绍这两种通信方式。

首先介绍关于串口通信的一些常识。第一，串口通信是一种串行通信方式，其特点是传输速度慢，节约端口号，与之相对的是并行通信，占用多个端口号，同时进行传输，所以其传输速度快，占用端口资源。第二，串口通信是一种双工的通信方式，所谓的双工，即在同一时刻可以进行双向传输。除了双工，还有半双工（可以进行双向传输，但同一时刻只能A传输给B或B传输给A），单工（进行单向传输）。第三，串口通信是一种异步通信,异步通信所发送字符的时间间隙的任意的，与之相对的是同步通信，通信通信要求收发的双方具有同频同相的同步时钟。第四，串口通信一般需要双方进行如下参数的设置：

波特率：单位时间内传输的比特位。

数据位：通信中实际有需要传输信息的位长。

停止位：用于停止接收一个单包数据。

奇偶校验位：一种简单的检测方式附带位。

开发串口程序，一般都要用到串口助手。串口通信相关的内容就介绍到这里。接下来介绍网络通信。

网络通信有很多协议，而这里主要集中介绍关于TCP/IP协议的网络通信。网络通信根据连接的行为分为服务端和客户端。服务端是被动连接端，客户端是主动连接端。网络通信根据连接的方式又分为长连接和短连接。长连接的意思就是建立通信一种保持通信，直到程序结束或者异常才会导致连接断开。短连接则是需要传输数据时，建立短暂的连接，一旦数据传输结束，则连接也主动断开。具体选用长连接还是短连接，得根据需要发送数据的要求来确定。长连接比较耗流量，但数据实时性较强。短连接相对流量比较少，适合相互交换不太频繁的场合。当需要通过短连接进行双向连接时，双方都应该同时拥有服务端和客户端的线程。例如有两台设备A与设备B，当A要把数据传输给B时，则A作为客户端，B作为服务端。同理，当B要传输数据给A时，则B作为客户端，A作为服务端。

服务端编程主要包括设置服务端ip，端口号，绑定socket，然后进入监听。客户端需要设置连接服务端的ip，端口号，然后去连接服务端。开发网络通信程序，一般都要用到网络调试助手，有时也需要使用抓包工具对收发的数据进行分析。

嵌入式设备有时会使用“网络-串口”模块，即实现网络链路到串口链路和串口链路到网络链路的直接的转换。这样的模块往往需要进行参数设置，这些参数是为了与串口参数一致性而设置的，即要实现模块里面的串口参数与外接串口参数相一致。设备通过串口与“网络-串口”模块连接，这样的设备既能设置为服务端也能设置为客户端，当模块为服务端，设备则扮演服务端的角色。当模块为客户端，设备则扮演客户端的角色。

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