一种用于KL25平台基于LPTMR定时器的软件计时模块

基于KL25平台，已在FRDM-KL25Z开发板上验证。通过示波器测试出较准的1ms中断，提供16位的系统ms时钟，提供获取当前系统ms数，获取已延时ms数，执行固定ms数延时，执行固定s数延时。

使用方法：
            1、工程中添加模块中的.C和.H文件；
            2、将.H文件中注释的代码复制到工程中的isr.h中(或修改vectors.H文件中 VECTOR_044的宏定义为中断函数，此法不推荐)；
            3、在系统初始化时使用Timer_Init()函数初始化。

KL25_Lpt_Time.c

/******************************************************************************
* 文件名称：KL25_Lpt_Time.c
* 内容摘要：LPTMR定时器软件模块
* 其他说明：本软件模块适合于FRDM-KL25平台，用于提供ms的计时和延时，Sec的延时。
            在工程中加载C文件及H文件，将H文件中需要增加到isr.h的内容复制过去，
            在应用程序用Timer_Init()用于启动定时器
* 当前版本：V1.00
* 作    者：Ian
* 完成日期：2015年3月11日
******************************************************************************/

#include "common.h"
#include "KL25_Lpt_Time.h"

static WORD32 sg_dwSystime = 0; /* Global system time in ms */

/*************************************************************************
* 函数名称：WORD32 Timer_Init()
* 功能说明：初始化计时器
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
            SW_OK                  操作成功
* 其它说明：无
**************************************************************************/
WORD32 Timer_Init()
{
    WORD32 dwData = 0; // For temp value of register

    MCG_SC &= (~MCG_SC_FCRDIV_MASK); // Do this before set value of FCRDIV to evoid wrong masking
    MCG_SC |= MCG_SC_FCRDIV(2); // We choose to divided clock by 4
    MCG_C2 |= MCG_C2_IRCS_MASK; // And we choose the fast internal refenced clock(4MHz),
                                             // So final clock is 1Mhz.
    MCG_C1 |= MCG_C1_IRCLKEN_MASK; // Then turn on MCGIRCLK and it works even in stop mode
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTMR_MASK; // Enable LPTMR software accessing

    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK; // Turn off LPTMR before LPTMR register configration
    dwData |= (LPTMR_CSR_TIE_MASK\
                  |LPTMR_CSR_TCF_MASK); // We do this to reduce operations of register to save time
    LPTMR0_CSR = dwData; // In this case, we just operate register for once.
    LPTMR0_PSR |= LPTMR_PSR_PBYP_MASK; // We do not need to divided the clock any more here
    LPTMR0_PSR &= (~LPTMR_PSR_PCS_MASK); // Choose MCGIRCLK as the clock source (1MHz)
    LPTMR0_CMR = (1025); // Then turn it as a period in 1ms

    LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK; // After all, we turn on LPTMR and start counting

    NVIC_ICPR |= 1 << 28;
    NVIC_ISER |= 1 << 28; // Enable interrupt
    return SW_OK; // That is all
}

/*************************************************************************
* 函数名称：void lpt_isr()
* 功能说明：计时器中断处理函数，每毫秒中断一次，更新sg_Systime
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 其它说明：无
**************************************************************************/
void lpt_isr()
{
    LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK; /* Clear Int flag */
    sg_dwSystime++; /* Update system time in ms */
}

/*************************************************************************
* 函数名称：WORD16 App_GetSystemTime_ms()
* 功能说明：获取当前毫秒数
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：当前毫秒数 0~0xFFFF
* 其它说明：无
**************************************************************************/
WORD16 App_GetSystemTime_ms()
{
    return (uint32)sg_dwSystime; /* Return system time in ms */
}

/*************************************************************************
* 函数名称：WORD16 App_GetSystemDelay_ms(WORD16 wTime)
* 功能说明：获取延时毫秒数
* 输入参数：WORD16 wTime     0~0xFFFF    起始时间
* 输出参数：无
* 返 回 值：延时毫秒数       0~0xFFFF
* 其它说明：无
**************************************************************************/
WORD16 App_GetSystemDelay_ms(WORD16 wTime)
{
    WORD16 wTemp = 0;
    wTemp = App_GetSystemTime_ms(); /* Get current time in ms */
    if (wTemp < wTime) /* Compare with old time */
    {
        wTemp = 0xFFFF - wTime + wTemp;
    }
    else
    {
        wTemp = wTemp - wTime;
    }
    return wTemp; /* Return the time delay */
}

/*************************************************************************
* 函数名称：void Delay_ms(WORD16 wTime)
* 功能说明：延时固定毫秒数
* 输入参数：WORD16 wTime     0~0xFFFF    延时时间ms
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 其它说明：无
**************************************************************************/
void Delay_ms(WORD16 wTime)
{
    WORD16 wTemp;
    wTemp = App_GetSystemTime_ms(); /* Get current time in ms */
    while(1)
    {
        if(App_GetSystemDelay_ms(wTemp) >= wTime) /* If Delay time is over */
        {
            return;
        }
    }
}

/*************************************************************************
* 函数名称：void Delay_s(WORD16 wTime)
* 功能说明：延时固定秒数
* 输入参数：WORD16 wTime     0~0xFFFF    延时时间s
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 其它说明：无
**************************************************************************/
void Delay_s(WORD16 wTime)
{
    WORD16 wTemp = 0;
    while(1)
    {
        Delay_ms(1000); /* Wait 1000ms = 1s */
        wTemp++; /* Plus 1s */
        if(wTemp >= wTime) /* If delay time in s is over */
        {
            return;
        }
    }
}

KL25_Lpt_Time.h

/******************************************************************************
* 文件名称：KL25_Lpt_Time.h
* 内容摘要：LPTMR定时器软件模块头文件
* 其他说明：本软件模块适合于FRDM-KL25平台，用于提供ms的计时和延时，Sec的延时。
            在工程中加载C文件及H文件，将H文件中需要增加到isr.h的内容复制过去，
            在应用程序用Timer_Init()用于启动定时器
* 当前版本：V1.00
* 作    者：Ian
* 完成日期：2015年3月11日
******************************************************************************/

#ifndef __KL25_LPT_TIME_H_
#define __KL25_LPT_TIME_H_

typedef uint8_t   BYTE;
typedef uint16_t  WORD16;
typedef uint32_t  WORD32;

#define SW_ERR (-1)
#define SW_OK     0

/*************************************************************************
* 函数名称：WORD32 Timer_Init()
* 功能说明：初始化计时器
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
            SW_OK                  操作成功
* 其它说明：无
**************************************************************************/
WORD32 Timer_Init();

/*************************************************************************
* 函数名称：void lpt_isr()
* 功能说明：计时器中断处理函数，每毫秒中断一次，更新sg_Systime
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 其它说明：无
**************************************************************************/
void lpt_isr();

/*************************************************************************
* 函数名称：WORD16 App_GetSystemTime_ms()
* 功能说明：获取当前毫秒数
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：当前毫秒数 0~0xFFFF
* 其它说明：无
**************************************************************************/
WORD16 App_GetSystemTime_ms();

/*************************************************************************
* 函数名称：WORD16 App_GetSystemDelay_ms(WORD16 wTime)
* 功能说明：获取延时毫秒数
* 输入参数：WORD16 wTime     0~0xFFFF    起始时间
* 输出参数：无
* 返 回 值：延时毫秒数       0~0xFFFF
* 其它说明：无
**************************************************************************/
WORD16 App_GetSystemDelay_ms(WORD16 wTime);

/*************************************************************************
* 函数名称：void Delay_ms(WORD16 wTime)
* 功能说明：延时固定毫秒数
* 输入参数：WORD16 wTime     0~0xFFFF    延时时间ms
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 其它说明：无
**************************************************************************/
void Delay_ms(WORD16 wTime);

/*************************************************************************
* 函数名称：void Delay_s(WORD16 wTime)
* 功能说明：延时固定秒数
* 输入参数：WORD16 wTime     0~0xFFFF    延时时间s
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 其它说明：无
**************************************************************************/
void Delay_s(WORD16 wTime);


/* Copy follow to isr.h

#undef  VECTOR_044
#define VECTOR_044 lpt_isr

extern void lpt_isr(void);
*/

#endif //__KL25_LPT_TIME_H_
/* End of file */

KL25_LPT_TIME.rar