分类： 嵌入式
2015-05-08 13:34:01
#define GPIO_REQ_PIN _IOW (GPIO_TYPE, 1, unsigned long)
#define GPIO_FREE_PIN _IOW (GPIO_TYPE, 2, unsigned long)
#define GPIO_PIN_VAL _IOWR (GPIO_TYPE, 3, unsigned long)
这里的_IOW/_IOWR显得很突触，以前没有接触过这个东西，一下子就被搞蒙了，但是我不会轻易放弃每个学习中的问题，我查了很多资料，现在我就来详细说明一下我的自学成果，如果有错误的地方，还请各位高手指点。
首先要介绍这些宏就必须介绍一个函数 int ioctl(int handle, int cmd,[int *dx, int argcx]);这里的第一个参数应该很好理解吧!它指的是通过open函数得到的文件指针，那么第二个参数呢？
接下来我们的重点就在这第二个参数上，至于第三个参数，它是依据第二个参数来决定意义的。
对于参数cmd首先它是一个32位的数，它的具体意义在于 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外，还包含有助于处理的几种相应信息。
cmd参数共有32位分为4个域，
bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。
bit29~bit15 14位为 "数据大小" 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。
bit20~bit08 8位为 “魔数"(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。
bit07~bit00 8位为 "区别序号" 区，是区分命令的命令顺序序号。
当然我们通过位移来实现cmd参数，但是系统已经给我吗提供了一些专业的宏，_IO
#define _IO(type,nr) _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
再看看_IOC的宏定义：
#define _IOC(dir,type,nr,size) \
(((dir) << _IOC_DIRSHIFT) | \
((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \
((nr) << _IOC_NRSHIFT) | \
((size) << _IOC_SIZESHIFT))
很明显可以看出_IO() 的最后结果由 _IOC() 中的 4 个参数移位组合而成。
再看 _IOC_DIRSHIT 的定义：
|
#define _IOC_DIRSHIFT (_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS) |
_IOC_SIZESHIFT 的定义：
|
#define _IOC_SIZESHIFT (_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS) |
_IOC_TYPESHIF 的定义：
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#define _IOC_TYPESHIFT (_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS) |
_IOC_NRSHIFT 的定义：
|
#define _IOC_NRSHIFT 0 |
_IOC_NRBITS 的定义：
|
#define _IOC_NRBITS 8 |
_IOC_TYPEBITS 的定义：
|
#define _IOC_TYPEBITS 8 |
由 上面的定义，往上推得到：
引 用
_IOC_TYPESHIFT = 8
_IOC_SIZESHIFT = 16
_IOC_DIRSHIFT = 30
所以：
(dir) << _IOC_DIRSHIFT) 表是 dir 往左移 30 位，即移到 bit31~bit30 两位上，得到方向(读写)的属性；
(size) << _IOC_SIZESHIFT) 位左移 16 位得到“数据大小”区；
(type) << _IOC_TYPESHIFT) 左 移 8位得到"魔数区" ；
(nr) << _IOC_NRSHIFT) 左移 0 位( bit7~bit0) 。
这样，就得到了 _IO() 的宏值。
这几个宏的使用格式为：
· _IO (魔数， 基数);
· _IOR (魔数， 基数， 变量型)
· _IOW (魔数， 基数， 变量型)
· _IOWR (魔数， 基数，变量型 )
魔数 (magic number)
魔数范围为 0~255 。通常，用英文字符 "A" ~ "Z" 或者 "a" ~ "z" 来表示。设备驱动程序从传递进来的命令获取魔数，然后与自身处理的魔数想比较，如果相同则处理，不同则不处理。魔数是拒绝误使用的初步辅助状态。设备驱动 程序可以通过 _IOC_TYPE (cmd) 来获取魔数。不同的设备驱动程序最好设置不同的魔数，但并不是要求绝对，也是可以使用其他设备驱动程序已用过的魔数。
基(序列号)数
基数用于区别各种命令。通常，从 0开始递增，相同设备驱动程序上可以重复使用该值。例如，读取和写入命令中使用了相同的基数，设备驱动程序也能分辨出来，原因在于设备驱动程序区分命令时 使用 switch ，且直接使用命令变量 cmd值。创建命令的宏生成的值由多个域组合而成，所以即使是相同的基数，也会判断为不同的命令。设备驱动程序想要从命令中获取该基数，就使用下面的宏：
_IOC_NR (cmd)
通常，switch 中的 case 值使用的是命令的本身 。
变 量型
变量型使用 arg 变量指定传送的数据大小，但是不直接代入输入，而是代入变量或者是变量的类型，原因是在使用宏创建命令，已经包含了 sizeof() 编译命令。比如 _IOR() 宏的定义是：
引用
#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
而 _IOC_TYPECHECK() 的定义正是：
引用
#define _IOC_TYPECHECK(t) (sizeof(t))
设 备驱动程序想要从传送的命令获取相应的值，就要使用下列宏函数：
_IOC_SIZE(cmd)
_IO 宏
该宏函数没有可传送的变量，只是用于传送命令。例如如下约定：
引用
#define TEST_DRV_RESET _IO ('Q', 0)
此时，省略由应用程序传送的 arg 变量或者代入 0 。在应用程序中使用该宏时，比如：
ioctl (dev, TEST_DEV_RESET, 0) 或者 ioctl (dev, TEST_DRV_RESET) 。
这是因为变量的有效因素是可变因素。只作为命令使用时，没有必要判 断出设备上数据的输出或输入。因此，设备驱动程序没有必要执行设备文件大开选项的相关处理。
_IOR 宏
该函数用 于创建从设备读取数据的命令，例如可如下约定：
引用
#define TEST_DEV_READ _IRQ('Q', 1, int)
这 说明应用程序从设备读取数据的大小为 int 。下面宏用于判断传送到设备驱动程序的 cmd 命令的读写状态：
_IOC_DIR (cmd)
运行该宏时，返回值的类型 如下：
· _IOC_NONE : 无属性
· _IOC_READ : 可读属性
· _IOC_WRITE : 可写属性
· _IOC_READ | _IOC_WRITE : 可读，可写属性
使用该命令时，应用程序的 ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上读取数据时的缓存(结构体)地址。
_IOW 宏
用于创建设 备上写入数据的命令，其余内容与 _IOR 相同。通常，使用该命令时，ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上写入数据时的缓存(结构体)地址。
_IOWR 宏
用于创建设备上读写数据的命令。其余内 容与 _IOR 相同。通常，使用该命令时，ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上写入或读取数据时的缓存 (结构体) 地址。
_IOR() , _IOW(), IORW() 的定义 ：
#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size) _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
