Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 37040
  • 博文数量: 17
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 0
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2016-09-28 21:44
个人简介

因工作项目需要,决定以零linux基础开始做基于海思HI3520D的视频系统的开发,记录一下开发的过程。

文章分类

全部博文(17)

文章存档

2015年(17)

我的朋友

分类: LINUX

2015-04-08 11:27:39

终于在网上搜索到一篇关于hi3515增加uart3,uart4的文章,我按照其说明终于在hi3518e上增加uart2成功,方法:在kernal core.c增加 #define SUPPORT_UART2部分代码,最后在启动应用程序是配置uart2 使用pin脚。   
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#include
#include "clock.h"
#include

#define SUPPORT_UART2   


#define ioaddr_intc(x)        IO_ADDRESS(REG_BASE_INTC + (x))
#define SYS_CTL_VIRT        IO_ADDRESS(SYS_CTRL_BASE)
#define REG_SC_CTRL        0x0

#define do_level_IRQ    handle_level_irq
static void hil_ack_irq(struct irq_data *data)
{
        unsigned long irq = data->irq;
        irq -= INTNR_IRQ_START;
        writel(1<
}

static void hil_mask_irq(struct irq_data *data)
{
        unsigned long irq = data->irq;
        irq -= INTNR_IRQ_START;
        writel(1<
}

static void hil_unmask_irq(struct irq_data *data)
{
        unsigned long irq = data->irq;
        irq -= INTNR_IRQ_START;
        writel(1<
}

static struct irq_chip hic_chip = {
        .irq_ack        = hil_ack_irq,
        .irq_mask        = hil_mask_irq,
        .irq_unmask        = hil_unmask_irq,
        .irq_disable        = hil_mask_irq,
};

static struct map_desc hi3518_io_desc[] __initdata = {
        {
                .virtual        = HI3518_IOCH1_VIRT,
                .pfn            = __phys_to_pfn(HI3518_IOCH1_PHYS),
                .length         = HI3518_IOCH1_SIZE,
                .type           = MT_DEVICE
        },
        {
                .virtual        = HI3518_IOCH2_VIRT,
                .pfn            = __phys_to_pfn(HI3518_IOCH2_PHYS),
                .length         = HI3518_IOCH2_SIZE,
                .type           = MT_DEVICE
        }
};

static unsigned long hi3518_timer_reload, timer0_clk_hz, timer1_clk_hz,
                     timer0_clk_khz, timer1_clk_khz;

#define REG_CRG4                IO_ADDRESS(CRG_REG_BASE + 0x10)
#define REG_CRG5                IO_ADDRESS(CRG_REG_BASE + 0x14)

/*
* bus clk configuration
*
* BPLL : DDR : AXI : APB (AHB)
*      :  4  :  2  : 1
*
* AXI busclk comes from BPPL (NOT from APLL)
*         AXI busclk = (24M * fbdiv) / (2 * refdiv * pstdiv1 * pstdiv2)
*/
#define HW_REG(a) (*(unsigned long *)(a))
#define get_bus_clk() ({\
                unsigned long fbdiv, refdiv, pstdiv1, pstdiv2;\
                unsigned long tmp_reg, foutvco, busclk;\
                tmp_reg = HW_REG(REG_CRG4);\
                pstdiv1 = (tmp_reg >> 24) & 0x7;\
                pstdiv2 = (tmp_reg >> 27) & 0x7;\
                tmp_reg = HW_REG(REG_CRG5);\
                refdiv = (tmp_reg >> 12) & 0x3f;\
                fbdiv = tmp_reg & 0xfff;\
                foutvco = 24000000/refdiv;\
                foutvco *= fbdiv;\
                busclk = foutvco/(2 * pstdiv1 * pstdiv2);\
                busclk;\
                })

static void early_init(void)
{
        unsigned long busclk;

        edb_trace();
        busclk = get_bus_clk();
        printk(KERN_INFO "AXI bus clock %ld.\n", busclk);

        hi3518_timer_reload = BUSCLK_TO_TIMER_RELOAD(busclk);
        timer0_clk_hz = BUSCLK_TO_TIMER0_CLK_HZ(busclk);
        timer0_clk_khz = BUSCLK_TO_TIMER0_CLK_KHZ(busclk);
        timer1_clk_hz = BUSCLK_TO_TIMER1_CLK_HZ(busclk);
        timer1_clk_khz = BUSCLK_TO_TIMER1_CLK_KHZ(busclk);
}

void __init hi3518_map_io(void)
{
        int i;

        iotable_init(hi3518_io_desc, ARRAY_SIZE(hi3518_io_desc));

        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(hi3518_io_desc); i++) {
                edb_putstr(" V: ");     edb_puthex(hi3518_io_desc[i].virtual);
                edb_putstr(" P: ");     edb_puthex(hi3518_io_desc[i].pfn);
                edb_putstr(" S: ");     edb_puthex(hi3518_io_desc[i].length);
                edb_putstr(" T: ");     edb_putul(hi3518_io_desc[i].type);
                edb_putstr("\n");
        }

        early_init();

        edb_trace();
}

void __init hisilicon_init_irq(void)
{
        unsigned int i;

        edb_trace();

        writel(~0, ioaddr_intc(REG_INTC_INTENCLEAR));
        writel(0, ioaddr_intc(REG_INTC_INTSELECT));
        writel(~0, ioaddr_intc(REG_INTC_SOFTINTCLEAR));
        writel(1, ioaddr_intc(REG_INTC_PROTECTION));

        for (i = INTNR_IRQ_START; i <= INTNR_IRQ_END; i++) {
                irq_set_chip(i, &hic_chip);
                irq_set_handler(i, do_level_IRQ);
                set_irq_flags(i, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
        }
}

static unsigned long free_timer_overflows;

static DEFINE_CLOCK_DATA(cd);

static void notrace hi3518_update_sched_clock(void)
{
        u32 cyc = ~readl(CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_VALUE);
        update_sched_clock(&cd, cyc, (u32)~0);
}

unsigned long long notrace sched_clock(void)
{
        u32 cyc = ~readl(CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_VALUE);

        return cyc_to_sched_clock(&cd, cyc, (u32)~0);
}

static struct clocksource hi3518_clocksource;


unsigned long long hi_sched_clock(void)
{
        return sched_clock();
}
EXPORT_SYMBOL(hi_sched_clock);

static void timer_set_mode(enum clock_event_mode mode,
                struct clock_event_device *clk)
{
        unsigned long ctrl;
        switch (mode) {
        case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
                writel(0, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);
                writel(hi3518_timer_reload, CFG_TIMER01_VABASE
                                + REG_TIMER_RELOAD);
                writel(CFG_TIMER_CONTROL, CFG_TIMER01_VABASE
                                + REG_TIMER_CONTROL);
                edb_trace();
                break;
        case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
                writel((CFG_TIMER_32BIT | CFG_TIMER_ONESHOT),
                                CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);
                break;
        case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
        case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
        default:
        ctrl = readl(CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);
        ctrl &= ~CFG_TIMER_ENABLE;
                writel(ctrl, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);
        }
}

static int timer_set_next_event(unsigned long evt,
                struct clock_event_device *unused)
{
        unsigned long ctrl;
        ctrl = readl(CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);
        ctrl &= ~(CFG_TIMER_ENABLE | CFG_TIMER_INTMASK);
        writel(ctrl, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);
        writel(evt, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_RELOAD);
        writel(CFG_TIMER_ONE_CONTROL, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_CONTROL);

        return 0;
}

static struct clock_event_device timer0_clockevent = {
        .name           = "timer0",
        .shift          = 32,
        .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
        .set_mode       = timer_set_mode,
        .set_next_event = timer_set_next_event,
};

/*
* IRQ handler for the timer
*/
static irqreturn_t hi3518_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
        if ((readl(CFG_TIMER01_VABASE+REG_TIMER_RIS)) & 0x1) {
                writel(~0, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER_INTCLR);
                timer0_clockevent.event_handler(&timer0_clockevent);
        }

        return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t hi3518_freetimer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
        if ((readl(CFG_TIMER01_VABASE+REG_TIMER1_RIS)) & 0x1) {
                free_timer_overflows++;
                writel(~0, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_INTCLR);
        }
        return IRQ_HANDLED;
}

static struct irqaction hi3518_timer_irq = {
        .name           = "System Timer Tick",
        .flags          = IRQF_SHARED | IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER,
        .handler        = hi3518_timer_interrupt,
};

static struct irqaction hi3518_freetimer_irq = {
        .name           = "Free Timer",
        .flags          = IRQF_SHARED | IRQF_TIMER,
        .handler        = hi3518_freetimer_interrupt,
};
static cycle_t hi3518_get_cycles(struct clocksource *cs)
{
        return ~readl(CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_VALUE);
}

static struct clocksource hi3518_clocksource = {
        .name           = "timer1",
        .rating         = 200,
        .read           = hi3518_get_cycles,
        .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
        .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
};

static int __init hi3518_clocksource_init(void)
{
        unsigned long rate = timer1_clk_khz * 1000;
        writel(0, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_CONTROL);
        writel(0xffffffff, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_RELOAD);
        writel(0xffffffff, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_VALUE);
        writel(CFG_TIMER_CONTROL, CFG_TIMER01_VABASE + REG_TIMER1_CONTROL);

        /* caculate the mult/shift by clock rate to gain more accratury */
        if (clocksource_register_hz(&hi3518_clocksource, rate))
                panic("register clocksouce :%s error\n",
                                hi3518_clocksource.name);

        /* force check the mult/shift of clocksource */
        init_fixed_sched_clock(&cd, hi3518_update_sched_clock, 32, rate,
                        hi3518_clocksource.mult, hi3518_clocksource.shift);

        return 0;
}

static void __init hi3518_timer_init(void)
{
        unsigned int val;

        edb_trace();

        /* set timer clock source */
        val = readl(SYS_CTL_VIRT + REG_SC_CTRL);
        val |= ((1<<16) | (1<<18) | (1<<20));
        writel(val, SYS_CTL_VIRT + REG_SC_CTRL);

        setup_irq(TIMER01_IRQ, &hi3518_timer_irq);
        setup_irq(TIMER01_IRQ, &hi3518_freetimer_irq);

        hi3518_clocksource_init();
        timer0_clockevent.mult =
                div_sc(timer0_clk_hz, NSEC_PER_SEC, timer0_clockevent.shift);
        timer0_clockevent.max_delta_ns =
                clockevent_delta2ns(0xffffffff, &timer0_clockevent);
        timer0_clockevent.min_delta_ns =
                clockevent_delta2ns(0xf, &timer0_clockevent);

        timer0_clockevent.cpumask = cpumask_of(0);
        clockevents_register_device(&timer0_clockevent);
        edb_trace();
}

struct sys_timer hi3518_timer = {
        .init           = hi3518_timer_init,
};

#define HIL_AMBADEV_NAME(name) hil_ambadevice_##name

#define HIL_AMBA_DEVICE(name, busid, base, platdata)                        \
        static struct amba_device HIL_AMBADEV_NAME(name) =                \
        {\
                .dev            = {                                     \
                        .coherent_dma_mask = ~0,                        \
                        .init_name = busid,                             \
                        .platform_data = platdata,                      \
                },                                                      \
                .res            = {                                     \
                        .start  = base##_BASE,                                \
                        .end    = base##_BASE + 0x10000 - 1,                \
                        .flags  = IORESOURCE_IO,                        \
                },                                                      \
                .dma_mask       = ~0,                                   \
                .irq            = { base##_IRQ, NO_IRQ }                \
        }

HIL_AMBA_DEVICE(uart0, "uart:0",  UART0,    NULL);
HIL_AMBA_DEVICE(uart1, "uart:1",  UART1,    NULL);
#ifdef SUPPORT_UART2
HIL_AMBA_DEVICE(uart2, "uart:2",  UART2,    NULL);
#endif

static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
        &HIL_AMBADEV_NAME(uart0),
        &HIL_AMBADEV_NAME(uart1),
#ifdef SUPPORT_UART2
        &HIL_AMBADEV_NAME(uart2),
#endif
};

/*
* These are fixed clocks.
*/
static struct clk uart_clk = {
        .rate   = 3000000,
};

static struct clk_lookup lookups[] = {
        {       /* UART0 */
                .dev_id         = "uart:0",
                .clk            = &uart_clk,
        },
        {       /* UART1 */
                .dev_id         = "uart:1",
                .clk            = &uart_clk,
        },
#ifdef SUPPORT_UART2
        {                /* UART2 */
                .dev_id                 = "uart:2",
                .clk                        = &uart_clk,
        },
#endif
};

void __init hi3518_init(void)
{
        unsigned long i;

        edb_trace();

        clkdev_add_table(lookups, ARRAY_SIZE(lookups));

        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(amba_devs); i++) {
                edb_trace();
                amba_device_register(amba_devs[i], &iomem_resource);
        }
}

MACHINE_START(HI3518, "hi3518")
        .boot_params    = PLAT_PHYS_OFFSET + 0x100,
        .map_io         = hi3518_map_io,
        .init_irq       = hisilicon_init_irq,
        .timer          = &hi3518_timer,
        .init_machine   = hi3518_init,
MACHINE_END
阅读(1214) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~