mini2440驱动--led篇

1、led驱动代码。led.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"

MODULE_LICENSE("GPL");

#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014

unsigned int *led_config;
unsigned int *led_data;

struct cdev cdev;
dev_t devno;

int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    led_config = ioremap(GPBCON,4);//将物理地址转化为虚拟地址
    writel(0x00015400,led_config);// 15400 设置配置寄存器
    led_data = ioremap(GPBDAT,4);

    return 0;
}

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch(cmd)
    {
     case LED_ON:
            writel(0x00,led_data);
            return 0;

        case LED_OFF:
            writel(0xff,led_data);
            return 0;

        default :
            return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations led_fops=
{
    .open = led_open,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

static int led_init()
{
    //设备初始化
    cdev_init(&cdev, &led_fops);

    //获得设备号
    alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "myled");
    //注册设备
    cdev_add(&cdev,devno,1);

    return 0;
}

static void led_exit()
{
    //注销设备
    cdev_del(&cdev);
    //注销设备号
    unregister_chrdev_region(devno,1);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

2、led.h
点击(此处)折叠或打开

#define LED_MAGIC 'L'
#define LED_ON _IO(LED_MAGIC,0)
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,1)

3、Makefile
点击(此处)折叠或打开

obj-m := led.o
KDIR := /home/win/code3/my2440/linux-2.6.39
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

make生成内核模块，led.ko文件
#make

4、led测试代码。led_app.c
点击(此处)折叠或打开

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "led.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int cmd;

    if(argc <2)
    {
        printf("Please enter the sencond para!\n");
        return 0;
    }

    cmd = atoi(argv[1]);

    fd = open("/dev/myled",O_RDWR);

    if(cmd == 1)
        ioctl(fd,LED_ON);
    else if(cmd == 0)
        ioctl(fd,LED_OFF);

    return 0;
}

因为根文件系统没有一些库文件，所以需要采用静态编译的方式编译led_app.c文件
arm-linux-gcc -static led_app.c -o led_app

5、测试代码。
5.1启动开发板，将led.ko 和 led_app放到rootfs文件夹下，用nfs挂接linux服务器下的文件夹
#mount -t nfs -o nolock 192.168.1.101:/home/win/code3/my2440/myroot/rootfs /mnt
#cd /mnt
5.2 加载内核模块led.ko
#insmod led.ko
5.3 查看myled主设备号
#cat /proc/devices
#252 myled
5.4 创建设备文件
#mknod /dev/myled c 252 0
5.5 运行 led_app
#./led_app 1  （点亮所有led）
#./led_app 0  （熄灭所有led）