关于UCOSII进出中断时的临界保护

 移植UCOSII的时发现程序在运行一段时间后出现跑飞现象，后来发现是程序在进出中断的时候没有进行临界状态保护。加入临界状态保护后程序变的稳定，没有出现飞现象。

临界状态保护程序如下：

      #if OS_CRITICAL_METHOD == 3       

        OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;

      #endif

      OS_ENTER_CRITICAL();

      OSIntNesting++;

      OS_EXIT_CRITICAL();

 

      {
                            // ISR();
      }

 

      OSIntExit();

 

其中 ISR();   是用户中断服务程序。

 

对如上程序解释如下：

一、#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

Method #1: Disable/Enable interrupts using simple instructions. After critical    section,interrupts will be enabled even if they were disabled before entering the critical section.

Method #2: Disable/Enable interrupts by preserving the state of interrupts. In other words, if interrupts were disabled before entering the critical section, they will be disabled when leaving the critical section.

Method #3: Disable/Enable interrupts by preserving the state of interrupts. Generally speaking you would store the state of the interrupt disable flag in the local variable 'cpu_sr' and then disable interrupts. 'cpu_sr' is allocated in all of uC/OS-II's s that need to disable interrupts. You would restore the interrupt disable state by copying back 'cpu_sr' into the CPU's status register

根据UCOSII中提示：

（1）、当OS_CRITICAL_METHOD为1时，无论调用critical section之前是否开中断，在退出后中断将使能。这样的话把本身不需要的中断也将打开，这是我们所不希望看到的。

（2）、当OS_CRITICAL_METHOD为2时，在进入critical section之前对中断状态进行压栈，当从critical section退出的时候并不改变中断的状态。

（3）、将处理器状态字保存在局部变量cpu_sr中，也就是说先保存原来的中断状态到cpu_sr，然后再关闭中断。

二、OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;

                   声明了一个unsigned int类型的局部变量，用来存放中断状态。

三、OSIntNesting是中断嵌套层数的变量，ucossii通过这个全局变量确保在中断嵌套的时候不进行任务调度。

四、OSIntExit()，在此函数中先进行OSintNesting减1，然后判断是否有中断嵌套，如果没有的话就退出中断进行任务调度。