相当于shell的cd命令，pwd显示当前所在目录
（4）程序输出
info terminal用于显示程序用到的终端模式
3.break命令
在GDB中用break命令来设置断点，设置断点方法如下：
（1）break ，指定在函数function处设置断点（停止）
（2）break ,指定行号停止
（3）break+offset / break - offset ,在当前行号前面或后面的offset行停止
（4）break filename:linenum在源文件filename的linenum行处停止
（5）break filename:function,在源文件filename的function函数入口处停止
（6）break *address,在程序运行的内存地址处停止
（7）break,没有指定参数，表示在下一条指令处停止
(8)break ... if,其中...可以是上述的break
,break+offset / break - offset,break
等，在条件成立时停止
4.单步命令
（1）step 单步跟踪，如果由函数调用，则进入该函数，step后面不加count 表示一条条地执行
（2）next 单步跟踪，如果由函数调用，它不会进入该函数，同样地，next后面不加count表示一条条地执行
（3)set step-mode,set step-mode
on用于打开step-mode模式，这样，在进行单步调试时，程序不会因为没有debug信息而不停止，set step-mode
off用于关闭step-mode模式
（4）finish,运行程序，直到当前函数完成返回
（5）until(缩写u),一直在循环体内执行单步，不会退出来
（6）stepi(缩写si)和nexti(缩写ni),用于单步跟踪一条机器码
5.continue命令
当程序被停止后，可以使用continue命令恢复程序的运行直到程序结束或到达下一个断点
6.print命令
在调试程序时，当程序被停止时，可以使用print命令(缩写p)，来查看当前程序的运行数据，如下：
(gdb) print sum
$3 = {133, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
(gdb) next
Breakpoint 1, add (a=56, b=99) at gdb.c:4
4 return a+b;
(gdb) next
5 }
(gdb) next
main () at gdb.c:24
24 printf("TQ2440 : %d",sum[i]);
(gdb) next
21 for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) next
23 sum[i] = add(array1[i],array2[i]);
(gdb) print sum
$4 = {133, 155, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
(gdb)
7.watch命令
watch一般用来观察某个表达式的值是否有变化，如果有变化，马上停止程序执行（比如程序中的i等）
8.examine命令
该命令用来查看内存中地址的值
9.jump命令
一般来说，被调试的程序会按照程序代码的运行顺序依次执行，但是GDB也提供了乱序执行的功能，从而可以让程序随意跳跃
10.signal命令
使用singal命令，可以产生一个信号给调试程序，如中断信号，这非常方便程序的调试，signal的语法为signal
11.return命令
如果在函数中设置了调试断点，在断点后还有语句没有被执行，这是可以调用return命令来强制函数忽略没有执行的语句返回
return //立即返回
return
12.call命令
用于强制调用某函数
call
13.info命令
info命令可以在调试时查看寄存器，断点，观察点和信号等信息
info registers (查看除了否点寄存器以外的寄存器)
info all-registers(查看所有寄存器)
info break(查看断点)
info watchpoints(查看当前社会自的观察点)
info signal(查看那些信号被gdb检测)
14.disassemble命令
disassemble命令用与反汇编，它可以用来查看当前执行时源代码的机器码
disassemble func
(gdb) disassemble add
Dump of assembler code for function add:
0x08048374 <+0>: push ?p
0x08048375 <+1>: mov %esp,?p
0x08048377 <+3>: mov 0xc(?p),?x
0x0804837a <+6>: add 0x8(?p),?x
=> 0x0804837d <+9>: pop ?p
0x0804837e <+10>: ret
End of assembler dump.
(gdb)
Linux内核调试
调试嵌入式Linux内核的方法如下：
1.目标机“插桩”，如打上KGDB补丁，这样主机上的GDB可与目标机的KGDB通过串口或网口通信
2.使用仿真器，仿真器可直接连接目标的JTAG/BDM,这样主机GDB就可以通过与仿真器的通信来控制目标机
3.在目标板上通过printk(),oops,strace等软件方法进行“观察”调试
内核打印信息
在Linux中，内核打印语句printk()会将内核信息输出到内核信息缓冲区，内核信息缓冲区是一个环形缓冲区（ring
buffer）,因此，如果塞入的消息过多，就会将之前的消息冲刷掉
printk()定义了8个消息级别，分别为0-7，越低级别（数值越大）的消息越不重要，第0级是紧急事件级，printk()级别定义如下：
#define KERN_EMERG "<0>" /system is
unusable
#define KERN_ALERT "<1>" /action
must be taken
immediately
#define KERN_CRIT "<2>" /critical
conditions
#define KERN_ERR "<3>" /error
conditions
#define KERN_WARNING "<4>" /warning
conditions
#define KERN_NOTICE "<5>" /normal
but significant
condition
#define KERN_INFO "<6>" /informational
#define KERN_DEBUG "<7>"
通过/proc/sys/kernel/printk文件可以调节printk的输出低级
控制台日志级别：优先级高于该值的消息将被打印至控制台
默认的消息日志级别
最低控制台日志级别
默认的控制台日志级别
上述4个值的默认值设置为6,4,1,7
在设备驱动中我们经常需要输出调试或系统的信息，可以直接采用printk(<7>...)输出
使用/proc
在Linux系统中，/proc文件系统十分有用，它用于内核向用户导出信息，而且Linux中很多命令本身通过分析/proc下的文件来完成的，如ps,top等
在Linux系统中，可以用如下函数创建/proc节点：
static inline struct proc_dir_entry *create_proc_entry(const char
*name,
mode_t mode, struct proc_dir_entry *parent);
static inline struct proc_dir_entry *create_proc_read_entry(const char
*name,
mode_t mode, struct proc_dir_entry *base,
read_proc_t
*read_proc, void * data);
create_proc_entry()函数用于创建/proc节点，而create_proc_read_entry（）调用create_proc_entry()创建只读的/proc节点，参数name为/proc节点的名称，mode_t
为创建了节点（文件）的权限，parent/base为父目录节点，如果为NULL。则指proc目录
下列函数用于创建/proc目录
struct proc_dir_entry *proc_mkdir(const char *name,struct proc_dir_entry
*parent);
下面是上述两个创建目录和创建节点的一个例子
//创建/proc下的目录
example_dir = proc_mkdir("procfs_example",NULL);
if(ecample_dir == NULL){
rv = -ENOMEM;
goto out;
}
example_dir->owner = THIS_MODULE;
//创建一个例子/proc文件
example_file = create_proc_entry("example_file",0666,example_dir);
if(example_file == NULL){
rv = -ENOMEM;
goto out;
}
...
作为上述函数各返回值proc_dir_entry结构体中包含了/proc节点的度汗还是指针（read_proc_t
*read_proc）,写函数指针（write_proc_t *write_proc）以及父节点，子节点信息等.
Linux系统中可用如下函数删除/proc节点
void remove_proc_entry(const char *name,struct proc_dir_entry
*parent);
监视工具
在Linux系统中，strace是一个相当有效的跟踪工具，它的主要特点是可以被用来监视系统调用，我们不仅可以用strace调试一个新开始的程序，也可以调试一个已经在运行的程序，它会得到各调用函数的返回值，如打开函数open(),成功时它会返回一个3（不一定是3），这时我们就可以通过这个返回值就可以知道函数成功与否（之后对fd为3的文件会就行的read(),write()等系统调用）。
内核调试器
kcore
GDB调试器可以把内核作为一个应用程序来调试，在这种方式中，需要给GDB指定未经压缩的内核镜像的文件名和"core"文件，对于一个正在运行的内核，"core文件"就是运行时的内存映像/proc/kcore,因此，使用GDB和kcore调试内核的典型命令如下：
gdb /usr/src/linux/vmlinux /proc/kcore
在gdb
/vmlinux
/proc/kcore这种调试方式中，GDB的绝大多数功能都不能使用，如修改内核变量的值，设置断点，单步执行等，可加载模块的symbol并没有包含在vmlinux中，必须使用一些辅助方法才能调试模块，Linux可加载模块是ELF格式的可执行映像，它们被分成几个段
.text:这个段包含模块可执行代码
.bss/.data:这两个段包含模块的变量，在编译时未初始化的变量在.bss段，而被初始化的段在.data段
当一个模块被加载后，在/sys/module目录下会新增一个对应模块的目录，下面是一个例子
[root@cgyl2010 ~]#ls
New0001.ko
devgecho hello.c
myhello signal.ko
wed
backlight
etc
hello.ko myled.ko
sixqd.ko
yg.ko
bin
fb
home
myzd
sy
yubu
cgy
fb_test
leds
opt
sys
yueyi.ko
cgyled
fost.ko
lib
poll thirdzd.ko
yy.ko
cs
gui.ko linuxrc
proc
tmp
zd
dev
gy
mnt
root
usr
devg
hello
