LCD1602显示器

/*lcd1602
显示16*2个字母或者数字
RS  数据/指令引脚，0代表指令，1代表数据
RW  读/写控制引脚，0代表写，1代表读
E   使能位，1打开，0关闭
D0~D7 数据/地址总线，数据和指令都通过这里传输

先发指令，后发数据
1602操作过程:
    1）初始化，指定1602如何显示
    2）发送地址，指定数据要显示在屏幕的哪个地方
    3）发数据，指定屏幕上显示什么

关于手册：时序图，指令1、2、3、4、6、8、9
*/
#include <reg52.h>
//#include <lcd_1602.h>
#define uchar unsigned char
sbit LCD_1602_RW=P2^1;
sbit LCD_1602_RS=P2^0;
sbit LCD_1602_EN=P2^5;
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay_1ms()
{
   float i,j;
     for(i=0;i<4;i++)
     for(j=0;j<33;j++)
     ;
       i++;
}
/**************************************************
函数功能：延时10微妙
程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us
**************************************************/
 void delay_10us()
 {
     unsigned int i = 100;
    i--;
    i--;
    i--;
    i--;
    i--;
    i--;
 }

//读忙标志，LCD工作速度较慢，只有它不忙的时候才可以接受单片机的指令
int lcd_1602_busy()
{
    uchar tmp;
    P0 = 0xff;
    LCD_1602_RW = 1;
    LCD_1602_RS = 0;

    LCD_1602_EN = 1;
    delay_10us();
    tmp = P0;
    LCD_1602_EN = 0;

    //强制转换，将一个8位二进制转换成1位的
    //bit是位数据
    //如果1602忙，那么tmp的最高位是1
    return (bit)(0x80 & tmp);

}

void lcd_1602_write_cmd(uchar cmd)
{
    //等待1602不忙
      while(lcd_1602_busy());

    LCD_1602_RW = 0;
    LCD_1602_RS = 0;
    P0 = cmd;

    LCD_1602_EN = 1;
    delay_10us();
    LCD_1602_EN = 0;
}

void lcd_1602_write_data(uchar dat)
{
    while(lcd_1602_busy());

    LCD_1602_RW = 0;
    LCD_1602_RS = 1;
    P0 = dat;

    LCD_1602_EN = 1;
    delay_10us();
    LCD_1602_EN = 0;
}

void lcd_1602_init()
{
    lcd_1602_write_cmd(0x01);        //指令1，发送清屏指令
    lcd_1602_write_cmd(0x0c);        //指令4，打开显示开关，没有光标
    lcd_1602_write_cmd(0x38);     //指令6，8位总线，双行显示，5*7点阵
//    lcd_1602_write_cmd(0x05);        //指令3，光标左移，屏幕上的字左移
    lcd_1602_write_cmd(0x01);        //清屏，所有的配置完成之后，需要清屏
    delay_1ms();
}

void lcd_1602_write_char(uchar x, uchar y, uchar dat)
{
    if(x == 0)
    {
        lcd_1602_write_cmd(0x80 + y%16);
        lcd_1602_write_data(dat);
    }
    else
    {
        lcd_1602_write_cmd(0xc0 + y%16);
        lcd_1602_write_data(dat);
    }
}

void lcd_1602_write_string(uchar x, uchar y, uchar *string)
{
    int i=0;
    while(i<15-y)
    {
        lcd_1602_write_char(x, y++, *(string++));
    }
}
void delay()
{
    int i,j;
    for(i=0;i<1000;i++)
        for(j=0;j<100;j++);
}

void lcd_1602_write_left(uchar x, int len, char *string)
{
    int i = 0;
    while(i<len)
    {
        delay();
        lcd_1602_write_string(x, 15-i, string);
        i++;
    }
}
void main()             // 00001 110
{

    char str[5]="";
    lcd_1602_init();
    while(1)
    {
         lcd_1602_write_cmd(0x01);
        //lcd_1602_write_string(0,2, "jjj");
//    lcd_1602_write_char(1, 1, 'a');
        //lcd_1602_write_left(5, 2, str);
    }
}