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分类: 嵌入式

2014-12-12 14:52:11

随着移动互联网的发展,移动开发也越来越吃香了,目前最火的莫过于android,android是什么就不用说了,android自从开源以来,就受到很多人的追捧。当然,一部人追捧它是因为它是Google开发的。对一个程序
员来说,一个系统值不值得追捧得要拿代码来说话。我这里并不打算分析android的代码,而是android的makefile,也许大家已经知道了在android源码里,我们可以看见很多makefile文件,起初我也不明白,经过一段时间的研究,后来慢慢明白了,我想通过分析
andorid的makefile来告诉大家如何写makefile。
对于一个程序新手而言,好的IDE是他们追捧的对象。但当他接触的代码多了之后,就会逐渐发现IDE不够用了,因为有好多东西用IDE是不好做的,
例如自动编译,测试,版本控制,编译定制等。这跟政治课上的一句话有点像:资本主义开始的时候是促进生产力发展的,但到了后来又成了阻碍生产力发展的因素
了。如果一个程序不能摆脱IDE的限制(不是不用,而是要有选择的用),那么他就很难提高。要知道,IDE和makefile代表了两种不同的思
想:IDE根据强调的是简化计算机用户的交互;而makefile体现的是自动化。
对于一个一开始就接触linux的人来说,makefile可能是比较容易学的(熟能生巧),对于一个一开始就接触Windows的人来
说,makefile就不太好学,这主要是应该很多时候会不自觉地去用Visual Studio(Visual
Studio是个好东西,特别是它的调试)。不知道大叫有没有这个的感觉:一个人如果先接触c,再接触java会比较容易点;如果一个人先接触java,
再接触c,就会比较反感c。
这个先引用一下百度百科对makefile的一些描述:
一个工程中的源文件不计数,其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件
需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至于进行更复杂的功能操作,因为 makefile就像一个Shell脚本一样,其中也可以执行操作系统的命令。
makefile带来的好处就是——“自动化编译”,一旦写好,只需要一个make命令,整个工程完全自动编译,极大的提高了软件开发的效率。make是一个命令工具,是一个解释makefile中指令的命令工具,一般来说,大多数的IDE都有这个命令,比如:Delphi的make,Visual C++的nmake,Linux下GNU的make。可见,makefile都成为了一种在工程方面的编译方法。 
Make工具最主要也是最基本的功能就是通过makefile文件来描述源程序之间的相互关系并自动维护编译工作。
而makefile
文件需要按照某种语法进行编写,文件中需要说明如何编译各个源文件并连接生成可执行文件,并要求定义源文件之间的依赖关系。makefile
文件是许多编译器--包括 Windows NT 下的编译器--维护编译信息的常用方法,只是在集成开发环境中,用户通过友好的界面修改
makefile 文件而已。
对于android而言,android使用的是GNU的make,因此它的makefile格式也是GNU的makefile格式。现在网络上关
于makefile最好的文档就是陈皓的《跟我一起写makefile》,这份文档对makefile进行了详细的介绍,因此推荐大家先看这份文档(电子
版可以到

下载。

首先我们来看看android里makefile的写法


(1)Android.mk文件首先需要指定LOCAL_PATH变量,用于查找源文件。由于一般情况下
Android.mk和需要编译的源文件在同一目录下,所以定义成如下形式:
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
上面的语句的意思是将LOCAL_PATH变量定义成本文件所在目录路径。

(2)Android.mk中可以定义多个编译模块,每个编译模块都是以include $(CLEAR_VARS)开始
以include $(BUILD_XXX)结束
include $(CLEAR_VARS)
CLEAR_VARS由编译系统提供,指定让GNU MAKEFILE为你清除除LOCAL_PATH以外的所有LOCAL_XXX变量,
如LOCAL_MODULE,LOCAL_SRC_FILES,LOCAL_SHARED_LIBRARIES,LOCAL_STATIC_LIBRARIES等。
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)表示编译成静态库
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)表示编译成动态库。
include $(BUILD_EXECUTABLE)表示编译成可执行程序

(3)举例如下(frameworks/base/libs/audioflinger/Android.mk):
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)  模块一
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
  ENABLE_AUDIO_DUMP := true
endif
LOCAL_SRC_FILES:= \
    AudioHardwareGeneric.cpp \
    AudioHardwareStub.cpp \
    AudioHardwareInterface.cpp
ifeq ($(ENABLE_AUDIO_DUMP),true)
  LOCAL_SRC_FILES += AudioDumpInterface.cpp
  LOCAL_CFLAGS += -DENABLE_AUDIO_DUMP
endif
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libutils \
    libbinder \
    libmedia \
    libhardware_legacy
ifeq ($(strip $(BOARD_USES_GENERIC_AUDIO)),true)
  LOCAL_CFLAGS += -DGENERIC_AUDIO
endif
LOCAL_MODULE:= libaudiointerface
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
  LOCAL_SRC_FILES += A2dpAudioInterface.cpp
  LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liba2dp
  LOCAL_CFLAGS += -DWITH_BLUETOOTH -DWITH_A2DP
  LOCAL_C_INCLUDES += $(call include-path-for, bluez)
endif
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)  模块一编译成静态库
include $(CLEAR_VARS)  模块二
LOCAL_SRC_FILES:=               \
    AudioPolicyManagerBase.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libutils \
    libmedia
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
 LOCAL_LDLIBS += -ldl
else
 LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libdl
endif
LOCAL_MODULE:= libaudiopolicybase
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
  LOCAL_CFLAGS += -DWITH_A2DP
endif
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
  LOCAL_CFLAGS += -DAUDIO_POLICY_TEST
endif
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) 模块二编译成静态库
include $(CLEAR_VARS) 模块三
LOCAL_SRC_FILES:=               \
    AudioFlinger.cpp            \
    AudioMixer.cpp.arm          \
    AudioResampler.cpp.arm      \
    AudioResamplerSinc.cpp.arm  \
    AudioResamplerCubic.cpp.arm \
    AudioPolicyService.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libutils \
    libbinder \
    libmedia \
    libhardware_legacy
ifeq ($(strip $(BOARD_USES_GENERIC_AUDIO)),true)
  LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libaudiointerface libaudiopolicybase
  LOCAL_CFLAGS += -DGENERIC_AUDIO
else
  LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libaudio libaudiopolicy
endif
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
 LOCAL_LDLIBS += -ldl
else
 LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libdl
endif
LOCAL_MODULE:= libaudioflinger
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
  LOCAL_CFLAGS += -DWITH_BLUETOOTH -DWITH_A2DP
  LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liba2dp
endif
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
  LOCAL_CFLAGS += -DAUDIO_POLICY_TEST
endif
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
    ifeq ($(HOST_OS),linux)
        LOCAL_LDLIBS += -lrt -lpthread
    endif
endif
ifeq ($(BOARD_USE_LVMX),true)
    LOCAL_CFLAGS += -DLVMX
    LOCAL_C_INCLUDES += vendor/nxp
    LOCAL_STATIC_LIBRARIES += liblifevibes
    LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblvmxservice
#    LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblvmxipc
endif
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 模块三编译成动态库


(4)编译一个应用程序(APK)
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
   
  # Build all java files in the java subdirectory-->直译(建立在java子目录中的所有Java文件
  LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
   
  # Name of the APK to build-->直译(创建APK的名称
  LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
   
  # Tell it to build an APK-->直译(告诉它来建立一个APK
  include $(BUILD_PACKAGE)

(5)编译一个依赖于静态Java库(static.jar)的应用程序
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
   
  # List of static libraries to include in the package
  LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := static-library
   
  # Build all java files in the java subdirectory
  LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
   
  # Name of the APK to build
  LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
   
  # Tell it to build an APK
  include $(BUILD_PACKAGE)

(6)编译一个需要用平台的key签名的应用程序
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
   
  # Build all java files in the java subdirectory
  LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
   
  # Name of the APK to build
  LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
   
  LOCAL_CERTIFICATE := platform
   
  # Tell it to build an APK
  include $(BUILD_PACKAGE)


(7)编译一个需要用特定key前面的应用程序
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
   
  # Build all java files in the java subdirectory
  LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
   
  # Name of the APK to build
  LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
   
  LOCAL_CERTIFICATE := vendor/example/certs/app
   
  # Tell it to build an APK
  include $(BUILD_PACKAGE)

(8)添加一个预编译应用程序
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
   
  # Module name should match apk name to be installed.
  LOCAL_MODULE := LocalModuleName
  LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apk
  LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
  LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
   
  include $(BUILD_PREBUILT)

(9)添加一个静态JAVA库
  LOCAL_PATH := $(call my-dir)
  include $(CLEAR_VARS)
   
  # Build all java files in the java subdirectory
  LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
   
  # Any libraries that this library depends on
  LOCAL_JAVA_LIBRARIES := android.test.runner
   
  # The name of the jar file to create
  LOCAL_MODULE := sample
   
  # Build a static jar file.
  include $(BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY)

(10)Android.mk的编译模块中间可以定义相关的编译内容,也就是指定相关的变量如下:
LOCAL_AAPT_FLAGS

LOCAL_ACP_UNAVAILABLE 

LOCAL_ADDITIONAL_JAVA_DIR 
 
LOCAL_AIDL_INCLUDES 

LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS 

LOCAL_ARM_MODE 

LOCAL_ASFLAGS 

LOCAL_ASSET_DIR 

LOCAL_ASSET_FILES 在Android.mk文件中编译应用程序(BUILD_PACKAGE)时设置此变量,表示资源文件,
                  通常会定义成LOCAL_ASSET_FILES += $(call find-subdir-assets)
 
LOCAL_BUILT_MODULE_STEM  
LOCAL_C_INCLUDES 额外的C/C++编译头文件路径,用LOCAL_PATH表示本文件所在目录
                 举例如下:
                 LOCAL_C_INCLUDES += extlibs/zlib-1.2.3
                 LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/src 
 
LOCAL_CC 指定C编译器

LOCAL_CERTIFICATE  签名认证

LOCAL_CFLAGS 为C/C++编译器定义额外的标志(如宏定义),举例:LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1
 
LOCAL_CLASSPATH 

LOCAL_COMPRESS_MODULE_SYMBOLS 

LOCAL_COPY_HEADERS install应用程序时需要复制的头文件,必须同时定义LOCAL_COPY_HEADERS_TO
 
LOCAL_COPY_HEADERS_TO install应用程序时复制头文件的目的路径

LOCAL_CPP_EXTENSION 如果你的C++文件不是以cpp为文件后缀,你可以通过LOCAL_CPP_EXTENSION指定C++文件后缀名 
                    如:LOCAL_CPP_EXTENSION := .cc
                    注意统一模块中C++文件后缀必须保持一致。

LOCAL_CPPFLAGS 传递额外的标志给C++编译器,如:LOCAL_CPPFLAGS += -ffriend-injection

LOCAL_CXX 指定C++编译器
 
LOCAL_DX_FLAGS

LOCAL_EXPORT_PACKAGE_RESOURCES

LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE 如果编译的可执行程序要进行静态链接(执行时不依赖于任何动态库),则设置LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE:=true 
                              目前只有libc有静态库形式,这个只有文件系统中/sbin目录下的应用程序会用到,这个目录下的应用程序在运行时通常
                              文件系统的其它部分还没有加载,所以必须进行静态链接。
 
LOCAL_GENERATED_SOURCES
 
LOCAL_INSTRUMENTATION_FOR

LOCAL_INSTRUMENTATION_FOR_PACKAGE_NAME

LOCAL_INTERMEDIATE_SOURCES

LOCAL_INTERMEDIATE_TARGETS

LOCAL_IS_HOST_MODULE

LOCAL_JAR_MANIFEST

LOCAL_JARJAR_RULES

LOCAL_JAVA_LIBRARIES 编译java应用程序和库的时候指定包含的java类库,目前有core和framework两种
                     多数情况下定义成:LOCAL_JAVA_LIBRARIES := core framework
                     注意LOCAL_JAVA_LIBRARIES不是必须的,而且编译APK时不允许定义(系统会自动添加)
 
LOCAL_JAVA_RESOURCE_DIRS 

LOCAL_JAVA_RESOURCE_FILES 

LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES 

LOCAL_LDFLAGS 传递额外的参数给连接器(务必注意参数的顺序)
 
LOCAL_LDLIBS 为可执行程序或者库的编译指定额外的库,指定库以"-lxxx"格式,举例:
             LOCAL_LDLIBS += -lcurses -lpthread
             LOCAL_LDLIBS += -Wl,-z,origin 
 
LOCAL_MODULE 生成的模块的名称(注意应用程序名称用LOCAL_PACKAGE_NAME而不是LOCAL_MODULE)

LOCAL_MODULE_PATH 生成模块的路径
 
LOCAL_MODULE_STEM 
 
LOCAL_MODULE_TAGS 生成模块的标记 
 
LOCAL_NO_DEFAULT_COMPILER_FLAGS 

LOCAL_NO_EMMA_COMPILE 

LOCAL_NO_EMMA_INSTRUMENT 

LOCAL_NO_STANDARD_LIBRARIES 

LOCAL_OVERRIDES_PACKAGES 

LOCAL_PACKAGE_NAME APK应用程序的名称 

LOCAL_POST_PROCESS_COMMAND
 
LOCAL_PREBUILT_EXECUTABLES 预编译including $(BUILD_PREBUILT)或者$(BUILD_HOST_PREBUILT)时所用,指定需要复制的可执行文件

LOCAL_PREBUILT_JAVA_LIBRARIES 

LOCAL_PREBUILT_LIBS 预编译including $(BUILD_PREBUILT)或者$(BUILD_HOST_PREBUILT)时所用, 指定需要复制的库.

LOCAL_PREBUILT_OBJ_FILES 

LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES  
 
LOCAL_PRELINK_MODULE 是否需要预连接处理(默认需要,用来做动态库优化)

LOCAL_REQUIRED_MODULES 指定模块运行所依赖的模块(模块安装时将会同步安装它所依赖的模块)
 
LOCAL_RESOURCE_DIR

LOCAL_SDK_VERSION

LOCAL_SHARED_LIBRARIES 可链接动态库
 
LOCAL_SRC_FILES 编译源文件


LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES 

LOCAL_STATIC_LIBRARIES 可链接静态库 
 
LOCAL_UNINSTALLABLE_MODULE 

LOCAL_UNSTRIPPED_PATH
 
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES 指定模块所需要载入的完整静态库(这些精通库在链接是不允许链接器删除其中无用的代码)
 
LOCAL_YACCFLAGS
 
OVERRIDE_BUILT_MODULE_PATH

接下来我们详细看一下android里的makefile文件


android最顶层的目录结构如下:
.   
|-- Makefile        (全局的Makefile)    
|-- bionic          (Bionic含义为仿生,这里面是一些基础的库的源代码)    
|-- bootloader      (引导加载器)    
|-- build           (build目录中的内容不是目标所用的代码,而是编译和配置所需要的脚本和工具)    
|-- dalvik          (JAVA虚拟机)    
|-- development     (程序开发所需要的模板和工具)    
|-- external        (目标机器使用的一些库)    
|-- frameworks      (应用程序的框架层)    
|-- hardware        (与硬件相关的库)    
|-- kernel          (Linux2.6的源代码)    
|-- packages        (Android的各种应用程序)    
|-- prebuilt        (Android在各种平台下编译的预置脚本)    
|-- recovery        (与目标的恢复功能相关)    
`-- system          (Android的底层的一些库)
本文将要分析的是build目录下的makefile和shell文件,android的代码是1.5的版本。
主要的目录结构如下:
1.makefile入门
    1.1 makefile helloworld
    1.2 用makefile构建交叉编译环境
    1.3 makefile里面的一些技巧
2.android makefile分析
    2.1 android shell分析
    2.2 android build下的各个makefile分析
3. android其他目录的android.mk分析

大家先通过网络的一些文章来了解一下andoroid的makefile。
1.
Android build system
2.

3.
Android Build System(介绍使用)
1.1 makefile helloworld
  
Makefile的规则如下:
  
target ... : prerequisites ... 
  
command ... ...
  
target可以是一个目标文件,也可以是Object File(例如helloworld.obj),也可以是执行文件和标签。
  
prerequisites就是生成target所需要的文件或是目标。
  
command
也就是要达到target这个目标所需要执行的命令。这里没有说“使用生成target所需要执行的命令”,是因为target可能是标签。需要注意的是
command前面必须是TAB键,而不是空格,因此喜欢在编辑器里面将TAB键用空格替换的人需要特别小心了。
  
我们写程序一般喜欢写helloworld,当我们写了一个c的helloworld之后,我们该如何写helloworld来编译helloworld.c呢?
  
下面就是编译helloworld的makefile。
                       
helloworld : helloworld.o
          
    cc -o helloworld helloworld .o
          
helloworld.o : helloworld.c 
          
    cc -c main.c
          
clean:
          
    rm helloworld helloworl.o
                 
之后我们执行make就可以编译helloworld.c了,执行make clean就可以清除编译结果了(其实就是删除helloworld helloworl.o)。
  
可能有人问为什么执行make就会生成helloworld呢?这得从make的默认处理说起:make将makefile的第一个target作为作为最终的
  
target,凡是这个规则依赖的规则都将被执行,否则就不会执行。所以在执行make的时候,clean这个规则就没有被执行。
  

面的是最简单的makefile,复杂点makefile就开始使用高级点的技巧了,例如使用变量,使用隐式规则,执行负责点shell命令(常见的是字
符串处理和文件处理等),这里不打算介绍这些规则,后面在分析android的makefile时会结合具体代码进行具体分析,大家可以先看看陈皓的《跟
我一起写makefile》来了解了解。
  
makefile的大体的结构是程序树形的,如下:
  
                                                     


  
这样写起makefile也简单,我们将要达到的目标作为第一个规则,然后将目标分解成子目标,然后一个个写规则,依次类推,直到最下面的规则很容易实现为止。这其实和算法里面的分治法很像,将一个复杂的问题分而治之。
  

到树,我想到了编译原理里面的语法分析,语法分析里面有自顶而下的分析方法和自底而下的分析方法。当然makefile并不是要做语法分析,而是要做与语
法分析分析相反的事。(语法分析要做的是一个句子是不是根据语法可以推出来,而makefile要做的是根据规则生成一个command
执行队列。)不过makefile的规则和词法分析还是很像的。下面出一道编译原理上面的一个例子,大家可以理解一下makefile和词法分析的不同点
和相同点:
  
  ->     
      -> |||ε     
    ->      
    -> |ε     
    -> +     
    -> -     
   -> >     
    -> >=
  

  
最后,介绍一下autoconfautomake,使用这两个工具可以自动生成makefile。
  

  

上面的图可以看出,通过autoscan,我们可以根据代码生成一个叫做configure.scan的文件,然后我们编辑这个文件,参数一个
configure.in的文件。接着我们写一个makefile.am的文件,然后就可以用automake生成makefile.in,最后,根据
makefile.in和configure就可以生成makefile了。在很多开源的工程里面,我们都可以看到
makefile.am,configure.in,makefine.in,configure文件,还有可能看到一个十分复杂的makefile文
件,许多人学习makefile的时候想通过看这个文件来学习,最终却发现太复杂了。如果我们知道这个文件是自动生成的,就理解这个makefile文件
为什么这个复杂了。
  
欲更加详细的理解automake等工具,可以参考
ibm.com/developerworks/cn/linux/l-makefile/

1.2 用makefile构建交叉编译环境
  
这节的内容请参考
http://blog.csdn.net/absurd/category/228434.aspx
里面的交叉编译场景分析,我只是说一下我做的步骤:
  
1.下载交叉编译环境(

)并安装,一般解压就可以了,然后将里面的bin目录加到环境变量的PATH里面,我的做法是在~/.bashrc最下面加一行:export PATH=$PATH:~/arm-2009q1/bin。
  
2.在用户的home目录(cd ~)建一个目录cross-compile
  
3.在cross-compile创建一个文件cross.env,内容如下:
  
export WORK_DIR=~/cross-compile   
export ROOTFS_DIR=$WORK_DIR/rootfs    
export ARCH=arm    
export PKG_CONFIG_PATH=$ROOTFS_DIR/usr/local/lib/pkgconfig:$ROOTFS_DIR/usr/lib/pkgconfig:$ROOTFS_DIR/usr/X11R6/lib/pkgconfig    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/local/include" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/local/include;fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/local/lib" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/local/lib; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/local/etc" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/local/etc; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/local/bin" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/local/bin; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/local/share" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/local/share; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/local/man" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/local/man; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/include" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/include; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/lib" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/lib; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/etc" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/etc; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/bin" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/bin; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/share" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/share; fi;    
if [ ! -e "$ROOTFS_DIR/usr/man" ]; then mkdir -p $ROOTFS_DIR/usr/man; fi;
  
4.开启命令行,进入cross-compile目录下,执行. cross.env
  
5.将编译linux时生产的头文件,so等拷贝到cross-compile目录下rootfs/usr对应的目录(头文件一般可以拷pc的,so一定要拷arm版的)。
  
5.下载要编译的源代码,并放在cross-compile目录下
  
6.按照
里面的方法写makefile文件,放在cross-compile目录下

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