ARM9(S3C2440) Touch Screen

原文引自http://blog.csdn.net/sjmping/article/details/7896824  

触摸屏工作原理

触摸屏分为：电阻式，电容式，声表面波式，红外线扫描式等类型，使用的最多的是4线电阻式的触摸屏。

 

 

 

             触摸屏工作流程

（1）、设置触摸屏接口为等待中断模式，等待触摸屏被按下。

（2）、如果中断（INT_TC）发生，选择X,Y坐标转换模式（X/Y坐标分别转换模式，X/Y坐标自动转换模式），启动AD转换。

（3）、当AD转换完毕后，通过中断（INT_ADC），获取X/Y坐标，ADCDAT0 bit[9:0]-x坐标，ADCDAT1 bit[9:0]-Y坐标。

（4）、设置触摸屏接口为等待中断模式，等待触摸笔离开触摸屏。

（5）、返回步骤1，等待下次触摸笔被按下。

 

 

 

 

实验主要代码

main,c

/*主函数*/
int Main(void)
{ 
    int Scom=0;

    Set_Clk();
    Uart_Init(0,115200);
    Uart_Select(Scom);
    
    Test_Touchpanel();
    
    while(1);
    return 0;
}

 

/*触摸屏初始化*/
void Test_Touchpanel(void)
{
   
    rADCDLY=50000;                  //Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms
    
    /*设置AD转频率*/
    preScaler = ADC_FREQ;
    preScaler = 50000000/ADC_FREQ - 1; //PCLK=50M
    rADCCON = (1<<14)|(preScaler<<6); //ADCPRS En,PRSCVL
 

    /*设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔被按下*/
    rADCTSC=0xd3;  //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En
    
    /*clear irq*/
    rSRCPND = 0x80000000;
    rINTPND = 0x80000000;
    ClearSubPending(BIT_SUB_TC);   //子中断也要清除
 
    pISR_ADC = (U32)AdcTsAuto;

    /*enable INT_TC irq*/
    rINTMSK = 0x7fffffff;     
    EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);
}

 

 

/*************************************************
Function name: AdcTsAuto
Parameter    : void
Description  : 中断服务程序
Return   : void
Argument     : void
Autor & date : Daniel
**************************************************/
static void __irq AdcTsAuto(void)
{

    U32  saveAdcdly;
 
    /****************stylus down************************/
    /*检测子中断源，判断是否是INT_TC中断，且触摸笔按下*/
    if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))
    {
 if( !(rADCDAT0&0x8000))
     Uart_Printf("\nStylus down\n");
 else 
            Uart_Printf("\nStylus up\n"); 
    }
 
    /*pull-up disable,自动连续X,Y坐标转换*/
    rADCTSC = (1<<3)|(1<<2);
    saveAdcdly=rADCDLY;
    rADCDLY=40000;    //Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms
 
 /*开始AD转换*/
 rADCCON|=0x1;                   //start ADC
    while(rADCCON & 0x1);  //check if Enable_start is low
    
 while(!(rADCCON & 0x8000));  //check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!
 
 while(!(rSRCPND & 0x80000000));  //check if ADC is finished with interrupt bit

 /*获取X,Y坐标*/
 xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
    ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
    
    ClearSubPending(BIT_SUB_TC);
    //ClearPending(BIT_ADC);
    rSRCPND = 0x80000000;
 rINTPND = 0x80000000;  
 

    EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);
    //EnableIrq(BIT_ADC);
    rINTMSK = 0x7fffffff;
    /****************stylus down************************/
    
    
    /****************stylus up**************************/

 /*设置触摸屏为等待中断模式，等待触摸笔抬起*/
    rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt
 rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.
 
 while(1)  //to check Pen-up state
 {
  if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC)) //check if ADC is finished with interrupt bit
  {
     Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!\n");
     break; //if Stylus is up(1) state
  }
 } 
 /****************stylus up**************************/
 
 Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04d\n", count++, xdata, ydata);  
 
 rADCDLY=saveAdcdly; 
 /*设置触摸屏为等待中断模式，等待下次触摸笔按下*/
    rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt
    
 ClearSubPending(BIT_SUB_TC);  
    //ClearPending(BIT_ADC);
    rSRCPND = 0x80000000;
 rINTPND = 0x80000000;

    EnableSubIrq(BIT_SUB_TC);
    //EnableIrq(BIT_ADC);
    rINTMSK = 0x7fffffff;
}