linux2.6.37.4内核在XC2440开发板上移植（一）之准备移植，编写BSP

    XC2440开发板已经上市一段时间了，这块开发板主要亮点就是linux驱动，这也是我比较满意的地方。从现在开始把移植的过程放到博客上，供大家学习参考，这些内容都截自《XC2440开发板linux内核驱动移植手册Ver.B》, 全篇共24节，同时还会加入一些内容，也可以做为驱动专题视频教程的参考文章。

    

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第一节，准备移植，针对XC2440开发板编写BSP文件

获得内核源码：

       Linux-2.6.37.4.tar.bz2(在光盘资料/源码包/kernel源码目录下)

       也可到官方网站HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH获得最新版本的内核源码

解压源码，进入目录：

       #tar  xjvf  linux-2.6.37.4.tar.bz2

       #cd  linux-2.6.37.4      

       

    由于我们没有使用root用户登录ubuntu系统，刚解压出的文件夹和文件还没有可写权限，我们要给源码目录加上所有权限，以方便后面的修改操作：

       #sudo  chmod  777  linux-2.6.37.4  -R

    参数-R表示递归地改变每个子目录下文件的权限

96B

修改 Makefile文件：  191行：

97BARCH ？= arm                       ß指定系统硬件架构

98BCROSS_COMPILE ？= arm-linux-       ß指定交叉编译器

99B创建XC2440的初始化文件：

100B仿照arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，在arch/arm/mach-s3c2440目录下编写针对XC2440开发板的初始化文件，取名为：mach-xc2440.c（可以直接复制mach-smdk2440.c文件，只保留其中的头文件）

 

101B主要代码如下：

static struct map_desc xc2440_iodesc[ ] __initdata = {
    /* No use */
};

static struct s3c2410_uartcfg xc2440_uartcfgs[ ] __initdata = {
    [0] = {
        .hwport         = 0,
        .flags         = 0,
        .ucon         = 0x3c5,
        .ulcon         = 0x03,
        .ufcon         = 0x51,
    },
    [1] = {
        .hwport         = 1,
        .flags         = 0,
        .ucon         = 0x3c5,
        .ulcon         = 0x03,
        .ufcon         = 0x51,
    },
    [2] = {
        .hwport         = 2,
        .flags         = 0,
        .ucon         = 0x3c5,
        .ulcon         = 0x03,
        .ufcon         = 0x51,
    }
};

static struct platform_device *xc2440_devices[ ] __initdata = {

};

static void __init xc2440_machine_init(void)
{
  platform_add_devices(xc2440_devices, ARRAY_SIZE(xc2440_devices));
}

static void __init  xc2440_map_io(void)
{
    s3c24xx_init_io(xc2440_iodesc, ARRAY_SIZE(xc2440_iodesc));
    s3c24xx_init_clocks(12000000);
    s3c24xx_init_uarts(xc2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(xc2440_uartcfgs));
}

MACHINE_START(XC2440, "XC2440")
    .boot_params    = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
    .init_irq    = s3c24xx_init_irq,
    .map_io        = xc2440_map_io,
    .init_machine    = xc2440_machine_init,
    .timer        = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

147B

修改同目录（arch/arm/mach-s3c2440/）下的Kconfig和Makefile文件，加入对xc2440开发板的支持

 

148B在Kconfig文件的最后面加入：

config MACH_XC2440
       bool "XC2440 development board with S3C2440 CPU module "
       select CPU_S3C2440
       select S3C_DEV_NAND
       help
              Say Y here if you are using the XC2440 development board.
endmenu

149B

156B在Makefile文件中加入：

obj-$(CONFIG_MACH_XC2440) += mach-xc2440.o

158B修改机器码（这个要和bootloader的匹配）：

159B找到s3c2440的机器码，在arch/arm/tools/mach-types   379行：

160Bs3c2440      ARCH_S3C2440           S3C2440           362

161B最后面的数字362就是机器码，xc2440的uboot中的机器码也是362

162B但是这个机器码对应的machine是S3C2440，而我们的machine是XC2440

163B因为mach-xc2440.c中定义了MACHINE_START(XC2440, "XC2440")

164B把379行用#注释掉，在下面加一行：

#s3c2440    ARCH_S3C2440           S3C2440           362

xc2440               MACH_XC2440             XC2440      362

167B配置内核：

168B#make  menuconfig     ß进入图形化配置界面

 

启动时可能会报错，因为运行menuconfig需要ncurses 库的支持，新安装的ubuntu10.10中没有这个库，那我们就手动下载这个库：

#sudo  apt-get  install  libncurses5-dev

等待安装完这个库后，再执行#make  menuconfig就可以进入图形配置界面了

 

169B在配置菜单中选择这一项：“Load an Alternate Configuration File”

 

170B输入2440的默认配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig

171B然后选择OK，按回车

 

172B进入“System Type”选项单，里面的选项保持默认

 

173B

在“S3C24XX Machine” 这6组选项中，依次进入，把其中的所有平台选项都取消，只选中“S3C2440”中的“XC2440”，完整配置如下：

S3C2410 Machines  --->
              [ ] SMDK2410/A9M2410
              [ ] IPAQ H1940
              [ ] Acer N30 family
              [ ] Simtec Electronics BAST (EB2410ITX)
              [ ] NexVision OTOM Board
              [ ] AML M5900 Series
              [ ] TCT Hammer Board
              [ ] Thorcom VR1000
              [ ] QT2410
S3C2412 Machines  --->
              [ ] Logitech Jive
              [ ] SMDK2413
              [ ] SMDK2412
              [ ] VMSTMS
S3C2416 Machines  --->
              [ ] SMDK2416
S3C2440 and S3C2442 Machines  --->
              [ ] Simtec Electronics ANUBIS
              [ ] Openmoko GTA02 / Freerunner phone
              [ ] Simtec IM2440D20 (OSIRIS) module
              [ ] HP iPAQ rx3715
              [ ] SMDK2440
              [ ] NexVision NEXCODER 2440 Light Board
              [ ] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
              [ ] SMDM2440 with S3C2442 CPU module
              [ ] Avantech AT2440EVB development board
              [ ] MINI2440 development board
              [ ] HP iPAQ rx1950
              [*] XC2440 development board with S3C2440 CPU module
S3C2443 Machines  --->
              [ ] SMDK2443

 

176B让内核支持EABI编译器：

Kernel Features  --->
       [*] Use the ARM EABI to compile the kernel
       [*]   Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTA)

 

180B配置完后，回到主菜单，选择这一项“Save an Alternate Configuration File”输入要保存的配置文件名称：.config  （注意config前面有一个“点”）

181B编译内核的时候，就会找.config这个配置文件，所以第一次配置完后一定要保存成这个文件名，以后每次配置完退出后都会自动保存成.config，无需手动保存

 

182B

选择按回车，退回主菜单，选择退出配置，弹出窗口，提示是否要保存配置，选择按回车

183B编译内核： #make zImage            （注意：I是大写的i）

 

184B编译完成后，会在arch/arm/boot下生成内核镜像文件，镜像名为：zImage

 

185B把zImage镜像烧进NandFlash的kernel分区中跑一下，看终端是否正常打印出信息并正常引导操作系统

186B如果第一步能正常引导内核，那就开始进行第二步，添加驱动

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