关于am3517屏幕翻转模块，网上的资料太少，主要是参考TRM手册，供大家一起学习。
先解释几个名词，
VRFB（Virtualrotated frame buffer）
SMS（SDRAM MemoryScheduler）
给大家看一张图就能明白SMS相对于屏幕rotation处于什么地位
简单的说，也就是正常从左到右，然后下一行再从左到右的刷新规律，经过SMS策略改变后，对于DDR2中的同一段显存，实际在DISPC里就按照旋转后的点进行刷新。
在看几个关键的地址，（下图）
VRFB支持12个context，每一个可以设置不同的内容，比如摄像头的图像翻转后直接显示在正常的LCD上，这样就需要2个context。之后的例子中，我们都以用第0个context为例。
下面我们以一块1024x768分辨率的LCD，旋转180°为例，
首先设置好DISPC的各个寄存器，让他能正常显示。主要有以下几个寄存器需要设置
DISPC_SYSCONFIG
DISPC_TIMING_H
DISPC_TIMING_V
DISPC_POL_FREQ
DISPC_SIZE_LCD
DISPC_GFX_SIZE
DISPC_DEFAULT_COLOR_0
DISPC_TRANS_COLOR_0
DISPC_DIVISOR
DISPC_CONTROL
DISPC_GFX_BA_0
DISPC_GFX_FIFO_THRESHOLD
DISPC_GFX_ATTRIBUTES
假设我们设置了显存地址是DISPC_GFX_BA_0=0x80300000
则，要显示翻转的180°的LCD，只需要设置以下几个寄存器，我先给出结果
SMS_ROT_CONTROL_0 = 0x551;
SMS_ROT_SIZE_0=(768<<16|1024);
SMS_ROT_PHYSICAL_BA_0=0x80300000;
DISPC_GFX_PIXEL_INC=0x1;
DISPC_GFX_ROW_INC=(2048-1024)*2+1;
DISPC_GFX_BA_0=0x72000000;
然后结合数据手册的9.2.5 SDRC Use Cases and Tips，VRFB rotationmechanism章节，写的非常清楚。
主要的改动是DISPC的刷显存的地址改为了0x72000000，但实际对于应用程序来说，显存还是在0x80300000，只是DISPC去刷0x72000000地址时，SMS模块把这个地址（0x72000000+2*(1024*y+x））转换到0x80300000开始的显存经过翻转后的对应的地址，实际上也就是个地址转换功能而已，结合DMA的设置，DISPC_GFX_ROW_INC，每行后地址多跳(2048-1024)*2+1,也就是绿色箭头代表的宽度。
于是，对于DISPC控制器来说，每次扫描的都是0x72000000，这个地址空间，刷1024个点后，DMA跳1024个点（VRFB固定最大2048x2048）,再刷下一行。
应用程序，只管操作0x80300000开始的空间，DISPC会负责和VRFB协调，在LCD引脚上刷出翻转后的图像。
明白了自后，要翻转90°，或者270°也就很容易了，
SMS_ROT_CONTROL_0 = 0x551;
SMS_ROT_SIZE_0=(1024<<16|768);
SMS_ROT_PHYSICAL_BA_0=0x80300000;
DISPC_GFX_PIXEL_INC=0x1;
DISPC_GFX_ROW_INC=(2048-768)*2+1;
DISPC_GFX_BA_0=0x71000000;
