获取POSIX线程真实PID/TID

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       Linux中，每个进程有一个pid，类型pidt_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。你可能知道，Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（轻量级进程LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段、数据段等。
     有时想我们肯呢个需要知道线程的真实pid，比如进程P1要向另外一个进程P2中的某个线程发送信号时，即不能使用P2的pid，更不能使用线程的thread id，而只能使用该线程的真实pid，称为tid。
     有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。使用syscall得到tid只需一行代码，为加深印象，简单提供下面场景。
     有一簇进程，其中一个进程中另外启了一个线程。各进程共享一个数据结构，由shared_ptr指明，其中保存有线程的tid。在各个进程的执行过程中，需要判断线程是否存在，若不存在则重新创建。
     首先，在线程开始处，需要将自己的tid保存到共享内存，

#include <sys/syscall.h>
#include <sys/types.h>
void* thread_func(void *args)
{
    //~ lock shared memory
    shared_ptr->tid = syscall(SYS_gettid); //~ gettid()
    //~ unlock shared memory
    //~ other stuff
}

       在各进程中，判断线程是否存在

//~ lock shared memory
pthread_t id;
if (shared_ptr->tid == 0) { //~ tid is initialized to 0
    pthread_create(&id, NULL, thread_func, NULL);
} else if (shared_ptr->tid > 0) {
    int ret = kill(shared_ptr->tid, 0); //~ send signal 0 to thread
    if (ret != 0) { //~ thread already died
        pthread_create(&id, NULL, thread_func, NULL);
    }
}
//~ unlock shared memory