Gyroscope

Iphone4 的推出激火了一个并不算新的名词，陀螺仪。

这里先说说陀螺仪的应用，再讲它的工作原理和在手机上的设计要点。

应用：

第一大用途，导航。陀螺仪最早应用于航海和航空及导弹领域。由于陀螺仪可以以相当精确的分辨率记录物体的运动轨迹，所以现在的GPS技术（精度约1米）加 上陀螺仪，能使手机的导航能力达到前所未有的水准。实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。

    第二大用途，可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。

    第三大用途，各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。有关这点，想必用过任天堂WII的兄弟会有很深的感受。

    第四大用途，可以用作输入设备，陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。

    第五大用途，也是未来最有前景和应用范围的用途。下面重点说说。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的 功能。增强现实是近期才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有跟深入的了 解。如果大家不理解，举个例子，前面有一个大楼，用手机摄像头对准它，马上就可以在屏幕上得到这座大楼的相关参数，比如楼的高度，宽度，海拔，如果连接到 数据库，甚至可以得到这座大厦的物主、建设时间、现在的用途、可容纳的人数等等。

原理：

内置于手机中的陀螺仪首先尺寸要小，所以这里只说MEMS陀螺仪。