喷泉之所以漂亮,是因为她有压力;瀑布之所以壮观,是因为她没退路。
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分类: LINUX
2015-05-04 19:15:30
I2C的概念原理网上都有就不说了,这里只把我把两个开发板通过I2C通讯的调试经验记录分享一下。
I2C要求要有一个主设备,负责发起请求和控制时钟;其它为从设备,通过设备ID地址来识别并响应主设备请求。主从设备要轮流控制SDA。一开始我 没搞明白这一点,直接加了写I2C数据代码,然后用示波器在SDA和SCL脚测量,却只能找到些凌乱的波形,没有预期的效果。后来把从设备接上,两边写好 代码,互相有了响应,这才在示波器上看到波形。
这里我找了一个主设备往从设备写数据的例子,代码如下:
接收端的代码比较简单,就不贴了。
将示波器的X和Y分别接到SDA和SCL,得到波形并分析如图:
从图中可知时序如下:
从图中可知,纵向一格是200mV,则SDA和SCL的电平大概就是350mV;由于信号笔上设置了信号x10,因此实际电平应该大概是 3.5V(理论上应该是3.3V)。横向一格是25us,10个时钟周期大概用了4格,即4x25us=100us,平均每个时钟周期是10us,可算出 传输频率为1/10us=100,000/s,即100k bps。
另外,对于读从设备内容,基本流程是主设备先往从设备写一个命令,然后再输出读取命令,然后才由从设备发送数据。过程类似,不再具体分析了。
下图示例中,主机先向从机写了一个地址命令,然后重新开始并进入读取周期。
分析波形可检测出I2C通信工作是否正常,是否符合预期,对我们编程调试诊断有辅助作用。
转自:http://blog.csdn.net/huzgd/article/details/6187056