在调制Motor转动时，遇到这样的一个问题，在切换22KZ时，Demo中输出的22KZ信号波形是有变化的，但是通过8293或者RT6005芯片升压后，Motor并没有变化，通过阅读8293芯片，总结一下IIC协议，熟悉之后阅读datasheet后，再去设置及一些要求，把问题找到了。
1、先复习一下IIC协议的基础知识。
I2C总线主要两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。其上面可以挂载多种设备。
起始信号：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化。
终止信号：SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化。
起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。
数据传送时：时钟信号为高电平期间，SDA的数据必须保持稳定
数据交换时：时钟信号为低电平期间，SDA的高电平或低电平状态才允许变化。
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