分类： 嵌入式
2015-01-02 23:43:59
1.看原理图中知芯片上66引脚控制一个LED
2.在Datasheet中找出GPIO pin
3.在ProgrammingGuid System Contrl中找到GPIO控制寄存器地址：
4.控制GPIO的寄存器偏移地址是
，起始地址是
，但这个起始地址是物理地址，因此还要确定相应的虚拟地址（这个可以根据mips手册或者内核源代码去查到），本屌丝在内核源代码中查找到虚拟地址为：0xb0000000;(注下图为内核源代码rt_mmap.h中定义)
5.从分析
中知道此寄存器地址的每一位控制着不同的pin脚的GPIO模式，那么本屌丝又去查看datasheet知：GPIO#68(即68引脚)对应GPIO控制寄存器的“RGMII2_GPIO_MODE”,如下图：
，因此查看”21. GPIOMODE: GPIO Purpose Select (offset: 0x0060)“知道该寄存器地址的第10位控制着”RGMII2_GPIO_MODE”，如下图：
从那么有以上1~5这五能够确定: 怎样设置pin:68 GPIO模式.
6.那么怎么把数据输送到pin68引脚呢？查看“ProgrammingGuid 中的PROGRAMMABLE I/O” 
：
知pin68对应的寄存器基地址Register Descriptions (base: 0x1000_0600)对应虚拟地址为 #define RALINK_PIO_BASE 0xB0000600，偏移地址0x70
查看
此寄存器地址对应的各位知：共32位每一位分别对应40~71引脚，那么68引脚对应(68-40)即28
7.分析知还需要设置68引脚的方向:
8.通过以上1~7却定了：（1）怎么设置pin68引脚为GPIO MODE; （2）控制pin68的数据输入输出方向；（3）从哪个地址位输入数据到pin68
