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我的朋友

分类: 嵌入式

2014-12-31 10:32:33

  本期介绍的新一代ARM9开发板TQ2416的控制设备代码应用,使用TIMER代码,进行对设备的时段控制。Timer语法,定时器代码,功能是在指定的时间间隔内反复触发指定窗口的定时器事件。

  下面是资深博主dengchonglin分享的关于TIMER代码如何应用在TQ2416开发板。

  如果需要使用 TQ2416开发板 做一个控制设备,需要实现 US 级别的中断~!

  而且还不能用 FOR 循环来实现,因为FOR循环是暂用资源的计时。这样会使开发板的CPU开销太大,无法承载,使用TIMER代码可以更好地运行控制程序。

  看了一下 DATASHEET 里面有 5 个TIMER TIMER0~3 PWM 输出,TIMER4 系统 TICK

  TIMER4 TICK

  TIMER3 TOUCH

  TIMER2

  TIMER1

  TIMER0 BL

  最后决定用 TIMER2 中断实现。

  1、申请一个事件

  2、启动一个线程等待中断事件

  3、设置 TIMER2 PWM

  g_pPWMRegs->TCFG1 &= (~(0xf<<20)); //用于中断

  g_pPWMRegs->TCFG1 &= (~(0xf<<8));

  g_pPWMRegs->TCFG1 |= (0<<8); //mux = 1/2

  g_pPWMRegs->TCON &= (~(0xf<<12));

  设置定时器时间

  void Set_Timer(UINT32 nUS)

  {

  DWORD tmp;

  g_pPWMRegs->TCNTB2 = nUS*g_PRINTER_1us_Counter - 1;

  g_pPWMRegs->TCMPB2 = 0 ;

  //一定要用下面的赋值方式,要不不会产生中断

  tmp = g_pPWMRegs->TCON & (~(0xf << 12));

  g_pPWMRegs->TCON = tmp | (2 << 12); /* update TCVNTB3, stop */

  g_pPWMRegs->TCON = tmp | (1 << 12); /* interval mode, start */

  /*

  //用这种方式不能产生中断

  g_pPWMRegs->TCON |= (2<<16); //RESET

  g_pPWMRegs->TCON |= (9<<16); // start

  */

  }

  至此,TIMER2 已经跑起来了~!


文中所使用的硬件参考:

TQ2416开发板:

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