设备驱动程序干货之-编译

    linux的编译是个复杂的系统，如果想了解细节可查看内核源代码中的Documentation/kbuild目录下的文件。
    编译之前首先需要搭建编译环境。需要提供正确版本的编译器、工具。文件Documentation/Changes文件列出了所需的工具版本。
    Makfile
        obj-m := hello.o
        当然如果要编译其他ko，则如下形式：
        obj-m += hello.o
        如果hello.o有两个源文件生成则应写成：
        obj-m += hello.o
        hello-objs := hello1.o hello2.o
    编译
        在当前目录下编译
        make  $kernel_path  M=`pwd`  hello.o 
        交叉编译arm平台：make -C  $kernel_path  M=`pwd`  hello.o ARCH=arm CROSS_COMPILE=$cross_tooldir/bin/arm-none-linux-gnueabi-
    模块版本依赖问题
        编译时没有带CONFIG_MODVERSION选项，那么模块版本必须和内核一致
        编译时选择了CONFIG_MODVERSION选项，那么模块版本将没有限制  .c文件中加入如下字段即可
        #ifdef CONFIG_MODULES
                #ifdef CONFIG_MODVERSIONS
                        #MODFLAGS += -DMODVERSIONS -include $(HPATH)/linux/modversions.h
                #endif
           #endif
    头文件
           #include  //包含符号和函数的定义
           #include      //指定初始化和清除函数