neo-m6 GPS模块，默认支持USB，串口，SPI，I2C这几种通信协议。
串口波特率默认为9600，默认从串口输出数据。
I2C为slave模式，地址为0x84，最后一个bit位为R/W位，时钟速度不高于100kbit/s，读定位数据时，从0xfd(高八位)和0xfe(第八位)处读取message的长度，然后在从0xff处连续读取相应长度的字节即可(ASCII码)
neo-m6默认使用NMEA协议(可设置为UBX message)，message有：
$GPRMC，定位信息，UTC时间信息
$GPVTG，对地面速度等信息
$GPGGA，定位信息，UTC时间信息
$GPGSA，卫星信息
$GPGSV，搜寻的可看见卫星的个数，3颗卫星可定位
$GPGLL，修订的经纬度和时间信息
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