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分类: 嵌入式

2014-12-03 17:49:54

前面讲了内核模块怎么安装和卸载,那么现在就正式讲解一下内核模块怎么编写。

以一个在内核中打印出”hello world”到终端的例子讲解。

1、  首先要写模块加载时的入口函数和模块卸载时的入口函数

static  int  hello_init()

{

           printk(“<0>hello  world\n”);

           return 0;

}

 

static  void  hello_exit()

{

           printk(“<0>exit\n”);

}

 

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

这几段代码就是一个模块函数代码了,其中有几个需要注意:

    a)        static是为了防止函数命名污染。

    b)        在内核中的打印函数是printk,其中<0>表示该信息的等级,数字越小,级别越高。

    c)        用module_init和module_exit宏来指定入口函数。

 

当在命令行安装该模块时,会自动调用hello_init这个函数,当卸载该函数时,对自动调用hello_exit函数。

 

2、  模块可选信息

模块有一些用来表示相关信息的宏:

           MODULE_LICENSE                     用来告诉内核遵循什么协议   GPL GPLv2等

           MODULE_AUTHOR                     作者

           MODULE_DESCRIPTION           描述

           MODULE_VERSION                     版本

           MODULE_ALIAS                           别名

 

 

例如:

          MODULE_LICENSE("GPL");

          MODULE_AUTHOR("yangboyuan");

          MODULE_DESCRIPTION("KernelLink Module");

          MODULE_ALIAS("asimplest module"); 

 

3、  Makefile文件的编写

大家都知道make命令,所以Makefile文件的作用在这里就没必要做过多介绍,我们先看看内核模块的Makefile怎么写的:

 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KDIR := /lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686/build

all:

         make-C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

         rm-f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

 

其中:

    a)        KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量。

                ifneq($(KERNELRELEASE),)  判断该变量是否为空。

                在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,
                所以make将读取执行else之后的内容。

 

   b)        KDIR := /lib/modules/2.6.35.6-45.fc14.i686/build  是给KDIR这个变量赋值,值为当前linux运行的内核源码。红色标记的只是我的Linux下的,可以直接

               KDIR := /lib/modules/ $(shell  uname  -r) /build 这样写。

 

   c)        当make的目标为all时,-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD)表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。

   d)        我们可以把上述的Makefile文件作为一个模板,只需要改动obj-m := hello.o这条语句就可以了:obj-m=XXX.o。

 

4、Makefile文件编写好了之后,在内核模块代码的当前目录下敲命令:”make”
         会生成一系列文件,而在2.6内核里面,我们只需要将hello.ko文件安装好就可以了,   怎么安装看“内核模块的加载与卸载”那一章节。
from: http://blog.csdn.net/yby19870627/article/details/7360259

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