新增内核系统调用的方法

      在嵌入式开发中，增加内核系统调用虽然极少涉及到，但是我们掌握了这个过程，对于开发者更深入的了解内核，了解应用层和内核通信的过程是非常有帮助的。
一、先简单介绍一下添加系统调用的步骤：
    1：内核空间要做的事情(没有先后顺序)
    （1）在arch/arm/include/asm/unistd.h（本人开发主机的目录）中添加一个新的系统调用号。
    （2）在arch/arm/kernel/call.S(系统调用表)中添加一个新项。
    （3）在arch/arm/kernel/sys_arm.c中添加一个内核函数的实现，类似sys_write.
    2：用户空间要做的事情
linux系统提供了一个系统调用函数syscall来帮助程序员完成：保存系统调用号到R7寄存器中，然后调用SVC触发软中断的工作。
函数原型为:
int syscall(int number,...);
返回值就是系统调用号对应的函数的返回值，如果出错一律返回-1；
number:系统调用号；
...系统调用号对应的函数的参数;
二、下面以我的开发环境为例，介绍一个简单的添加系统调用的过程。
1.首先进入内核源码的根目录 cd /opt/kernel
2.执行"vim arch/arm/kernel/sys_arm.c",在文件最后添加
asmlinkage int sys_add(int x,int y)
{
    printk("call sys_add\n");
    return x+y;
}//加法函数实现
3.执行“vi arch/arm/include/asm/unistd.h”,在“#define __NR_recvmmsg        (__NR_SYSCALL_BASE+365)”后增加如下代码：
#define __NR_add        (__NR_SYSCALL_BASE+366) //添加新的系统调用号
4.执行“vim arch/arm/kernel/call.S”,在“/*365*/        CALL（sys_recvmmsg）”后增加 “CALL(sys_add)”. //在系统调用表中添加一 个新项
5.在内核源码根目录下执行make zImage
6.拷贝生成的镜像文件到tftp目录下 cp /arch/arm/boot/zImage   /tftpboot/     ------用新内核重新引导系统
7.创建测试用例，生成可执行文件
8.把可执行文件拷贝到NFS目录下
9.在开发板上执行。