Linux 软件看门狗 watchdog

文章内容摘自：
http://blog.csdn.net/rstevens/article/details/1853779
http://blog.csdn.net/liigo/article/details/9227205
Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了。多用于嵌入式系统。

用户空间程序可通过关闭 /dev/watchdog 来停止内核中的定时器。

用户空间的 watchdog 守护进程：

在用户空间，还有一个叫做 watchdog 的守护进程，它可以定期对系统进行检测，包括：

• Is the process table full?
• Is there enough free memory?
• Are some files accessible?
• Have some files changed within a given interval?
• Is the average work load too high?
• Has a file table overflow occurred?
• Is a process still running? The process is specified by a pid file.
• Do some IP addresses answer to ping?
• Do network interfaces receive traffic?
• Is the temperature too high? (Temperature data not always available.)
• Execute a user defined command to do arbitrary tests.

如果某项检测失败，则可能导致一次　soft reboot （模拟一次　shutdown　命令的执行）

它还可以通过 /dev/watchdog 来触发内核 watchdog 的运行。

附一份watchdog控制代码：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <linux/watchdog.h>

#include "log.h"
#include "util.h"

#define DEV_NAME "/dev/watchdog"

int watchdogd_main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int ret;
    int interval = 10;
    int margin = 10;
    int timeout;

    open_devnull_stdio();
    klog_init();

    INFO("Starting watchdogd\n");

    if (argc >= 2)
        interval = atoi(argv[1]);

    if (argc >= 3)
        margin = atoi(argv[2]);

    timeout = interval + margin;

    fd = open(DEV_NAME, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        ERROR("watchdogd: Failed to open %s: %s\n", DEV_NAME, strerror(errno));
        return 1;
    }

    ret = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
    if (ret) {
        ERROR("watchdogd: Failed to set timeout to %d: %s\n", timeout, strerror(errno));
        ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);
 if (ret) {
        ERROR("watchdogd: Failed to set timeout to %d: %s\n", timeout, strerror(errno));
        ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);
        if (ret) {
            ERROR("watchdogd: Failed to get timeout: %s\n", strerror(errno));
        } else {
            if (timeout > margin)
                interval = timeout - margin;
            else
                interval = 1;
            ERROR("watchdogd: Adjusted interval to timeout returned by driver: timeout %d, interval %d, margin %d\n",
                  timeout, interval, margin);
        }
    }

    while(1) {
        write(fd, "", 1);
        sleep(interval);
    }
}