S3C2440中UART的原理和应用

   通用异步收发器简称UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter），也就是我们平常所说的串口。它用来传输串行数据，在嵌入式开发中占有很重要的地位。发送数据是，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定的格式在一根电线上串行发出，接收数据时，UART检测别一根电线上的信号，将串行收集到的数据放在缓冲区中，CPU即可以读取UART获得这些数据，两个串口最简单的连接是有3根线，一个TxD发送数据，一个是RxD接收数据，Gnd用于给双方提供参考的电平。
    TxD，RxD数据线“位”为最小的单位传输数据。帧由具有完整意义的，不可分割的若干位组成，它包含数据位，开始位，校验位，和停止位。UART一帧中可以有5，6，7或8位的数据位。
    S3C2440中的UART有64字节的发送FIFO，和64字节的接收FIFO。发送数据时，CPU先将数据写入发送FIFO中，然后UART会自动将FIFO中的数据复制到”发送移位器“中，发送移位器将数据一位一位地发送到TxD数据线上，根据一开始设定的格式的不同，会在一个帧上加上相应的停止位，校验位。接收数据时，”接收移位器“将RxD数据线上的数据一位一位接收进来，然后复制到接收FIFO中，CPU即可以从中读取数据。
   UART的发送数据和接收数据一般情况下会有中断方式和查询方式，下面主要介绍几个寄存器:
UCONn寄存器，可以设置UART工作在那一种方式上。
UFCONn寄存器用于设置是否使用FIFO，设置各FIFO的触发阈值，即发送FIFO中有多少个数据时产生中断，接收FIFO中有多少个数据时产生中断，
   在非FIFO模式下，FIFO的深度为1，可以通过UTRSTAT寄存器中的相应位来判断是中断或DMA请求是否发生，
   在FIFO模式下，应该检查寄存器UFSTAT中的TxFIFO Count位和TxFIFO Full 位，如果达到在UFCON中设置的FIFO的触发等级，就会发生中断。
   UTXH寄存器，CPU将数据写入这个寄存器，UART地将它保存到缓冲区中，并自动发送出去。在实际应该中，一般情况下，在发送数据时，一般采用DMA的方式，或者是设置成发送FIFO为空，而接收数据时，可以设置FIFO为比较合适的大小，S3C2440支持接收FIFO的触发等级为1byte 8byte 16byte,32byte.
   而且在接收数据时还有一个超时接收中断。可以用于接收那些由于没到达触发点而无法触发接收中断的字符当FIFO中的数据量没有达到接收FIFO的触发等级且在三个字的时间内没有接收到任何数据时，产生中断，这是一种接收中断，该时间根据字长位设置。