嵌入式开发—工具篇（一）

Ubuntu下软件安装（在terminal终端中）：

全新安装：sudo apt-get install 工具名

重新安装：sudo apt-get –-reinstall install 工具名  注意：reinstall前两个横杆

卸载工具：sudo apt-get remove 工具名

卸载工具及配置：sudo apt-get –-purge remove 工具名  注意：purge前两个横杆

更新工具源：

1、 修改/etc/apt/sources.list中的内容，该文件中的内容为源列表，网上输入“Ubuntu更新源”即可找到。

2、 使源生效：sudo apt-get update

 

因为安装都需要root权限，所以使用sudo

 

1、  如何将PC上交叉编译完成的嵌入式程序烧写入处理器中？

对于S32440,、S3C2410，烧写可以通过以下3种方式：

A、 在主机上交叉编译bootloader，通过JTAG或JLINK烧录到单板中，但是，JTAG的烧写效率非常低，它适合烧写空白单板。为了方便，通常选用具有串口传输、网络传输、烧写flash功能的bootloader，它可以快速从主机获得可执行代码，然后烧写入单板或直接运行。

JTAG和JLINK的关系。调试ARM要遵循ARM的调试接口协议，其中，JTAG就是其中一种协议，这是硬件提供的接口，而像IAR、KEIL、ADS这些烧写仿真软件来说，它们也有一个公共的调试接口，其中RDI就是其中一种（RDI接口是ARM公司提出的调试接口标准，主要用于ARM芯片的JTAG仿真），那么，实现IDE（集成开发环境）RDI接口与ARM调试协议（JTAG）的转换就能实现硬件与软件的互联，如何转换呢？两种做法：

1）  在电脑上写一个服务程序，将IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后经过一个物理转换接口（仅仅是物理上的转换，不涉及内容）发送给目标板。H-JTAG就是这样做的，H-JTAG的硬件仅仅是一个物理电平的转换接口，所以H-JTAG设计比较简单，而PC中安装的h-JTAG软件，负责从RDI到JTAG的协议转换。

2）  设计一个硬件板，用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令，由此板提供RDI->JTAG的协议转换服务。然后，与目标板通信，这就算JLINK的工作原理。

由此看出，H-JTAG由PC机上的软件进行协议解析，所以硬件简单，但是速度较慢，而第二种方法，JLINK一般带一个强劲的CPU，作硬件协议转换，硬件复杂，但是速度快。

JTAG的功能有两大类：首先，它可以用于测试芯片的电气特性，用于检测芯片是否存在问题；另外，可以用于Debug，对各类芯片以及其外围设备进行调试，一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，主要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU内部寄存器，以及挂在CPU总线上的设备以及内置模块的寄存器。

B、 在通过JTAG将bootloader烧录到目标机后，后续的烧写操作可以通过bootloader的帮助进行了。在主机上编译嵌入式linux内核，通过bootloader烧录目标机中或可以直接加载到RAM中进行运行。一个可在目标机上运行的Linux内核是进行后续开发的基础。为了调试方便，内核应该支持网络文件系统（NFS），即主机编译好程序后，在单板启动后，单板可以通过NFS获取程序，然后运行。

C、 在主机编译各类的应用程序，目标机启动内核后，通过NFS运行这些应用，通过验证的应用，就可以烧写到目标板中了。

如下图，为主机与目标机间的通讯关系图：

 

2、  linux的网络文件系统构建nfs，nfs相当于windows下的共享文件夹机制。

安装vsftpd服务器软件：sudo apt-get install nft-kernel-server

配置nfs：通过修改/etc/exports文件，可以实现对服务器的配置。在/etc/exports后添加下面一行：/usr/local/armdir   *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

将/usr/local/armdir作为共享目录。

使配置生效：sudo exportfs –arv          

测试是否生效：sudo mount –t nfs localhost:/usr/local/armdir  /usr/local/testdir

看看testdir中的内容是否变为和armdir的内容一致，一致的话，说明nfs服务器开启成功，否则会提示出错误。如果您要解除挂载，使用umount即可。

将PC即的目录挂载到目标机上：sudo mount.nfs 192.168.1.10:/usr/local/armdir /mnt

其中，mount.nfs等价于mount –t nfs，192.168.1.10为开启nfs服务的主机IP地址，IP地址冒号后，跟主机已经共享了的文件夹，如果文件夹不存在或指定文件夹未共享，都会提示出错，最后的/mnt可以使目标机的一个普通文件夹路径。

之后，主机编译出的文件放在/usr/local/armdir下，目标机可以从/mnt中获得了。

 

3、  mount挂载命令

在使用nfs服务时，我们是通过mount实现的，mount类似于nfs-kernel-server服务器所对应的客户端。

mount：将一个文件挂载到指定的目录上。

用法：mount [-t vfstype] [-v] dev dir

解释：

-t vfstype ：指定文件系统的类型是vfstype，省略则自动选择，比如想挂载nfs格式的硬盘，可以写-t nfs，想挂载fat32格式的，可以写-t vfat，还有挂载Linux文件网络共享，可以写-t nfs。

-v：用于输出说明文字

dev：块设备的设备号

dir：指明您希望挂载到本地目录的哪个文件下。

挂载通常需要使用root权限，挂载成功后，就可以通过dir目录进行设备操作了。

 

要卸载已经挂载的设备，可以使用umount命令。

用法：umount dir/dev

参数：dir表示当前挂载在哪个目录下，dev表示当前挂载的设备号，选其一就能实现设备卸载。Dir目录中的内容在卸载后恢复为原来内容。

 

4、  fdisk的一个使用

为什么说是fdisk的一个使用呢？因为fdisk的功能太强大了，如果您真的想将fdisk，可以去查专门的资料。不过，我认为，知识、技能够用就行，根据二八法则，我们80%的时间使用的是20%的命令，而80%的时间使用的是一个命令20%的参数，所以，我是不太推荐把命令的所有参数搞的滚瓜烂熟，因为没必要，知识是个好东西，但是好东西吃多了也会消化不良，学知识得病，就是痴，而且，不用的知识背在身上就是累赘，所以，用到什么学什么是比较好的学习方式，当然，您说我能力强，好吧，我甘拜下风。

fdisk -l命令用于显示设备的详细信息，我们通过fdisk就能看到什么设备连接到PC机上。

如果您在打入fdisk –l后，发现没有任何输出，那通过root权限执行：“sudo fdisk -l”;就应该能有设备信息了。

比如现在插入U盘，我们通过fdisk –l得到U盘设备号为sdb1，那么可以这样挂载U盘：

mount /dev/sdb1  ~/usb

 

5、tar命令

命令tar可以将多个文件归档成一个文件，也可以从归档文件中提取原文件，归档文件中记录了原文件的路径，可以保证提取出的文件相对位置不变。

用法：tar  [-C path]  –c|-x|-t  [-z|-j]  [-v]  –f  target [file…]

参数说明：

-C path：将从归档文件提取出的文件放到path目录下，默认放在当前目录，只用于解包。

-c：建立新的归档文件

-x：从归档文件中提取原文件

-t：模拟提取文件操作，不是真正将文件解压出来，而是显示归档文件中的文件列表

-z：调用gzip压缩或解压缩

-j：调用bzip2压缩或解压缩文件

-v：输出说明文字

-f target：指定归档文件的路径

file：在生成归档文件时使用，指明要将那些文件归档

例：

tar –czvf foo.tar.gz foo

tar –tzvf foo.tar.gz

tar –xzvf foo.tar.gz

tar –C / -xjvf foo.tar.bz2

 

6、zip命令用于建立zip格式的压缩文件

用法：zip [-r]  file.zip file …

参数：

-r表示递归压缩，如果有-r，而file中，存在文件夹，那么对这个文件目录树进行压缩，否则，只压缩一个空文件夹到file.zip中。

file.zip：产生的zip文件名。

file …：表示待压缩的文件列表，可用*、？匹配符表示，可以为多个文件、文件夹。

 

解压缩的方法：unzip file.zip

 

7、linux中的ftp

Linux下有好多的ftp服务器，比如VSFTP。VS的意思是“Very Secure”，说明该软件的ftp传输的安全性。除了安全外，VSFTP还具有高速、稳定的特性。VSFTP可以在单机上支持4000以上的并发用户同时连接，据说，vsftp最多可同时支持15000个并发用户。

在Ubuntu下vsftp服务器的安装与使用：

第一步：

安装

全新安装：apt-get install vsftpd

重新安装：apt-get –reinstall install vsftpd

卸载：apt-get remove vsftpd

第二步：

启动vsftpd：sudo service vsftpd start，其实安装完后，自动回启动。

Vsftpd被在系统启动后就会开启服务。

 

在其他电脑上，通过一个ftp客户端，输入用户名、密码就可以连接到ubuntu机子上了。你也可以继续深入研究匿名处理问题、上传下载权限问题、账户登录处理问题、安全问题、限速问题等，这些可以通过修改/etc/vsftpd.conf来实现，但本着实用主义的原则，进入能进行文件传输了，功能实现，就不去深入了。

 

Linux下有ftp客户端，命令名就是ftp。

使用方法：ftp         IP地址/计算机名

之后会要求在命令行输入用户名，密码，输入后，就可以使用了。

可使用的命令：

ls 列出远程机的当前目录
cd 在远程机上改变工作目录
lcd 在本地机上改变工作目录
ascii 设置文件传输方式为ASCII模式
binary 设置文件传输方式为二进制模式
close 终止当前的ftp会话
hash 每次传输完数据缓冲区中的数据后就显示一个#号
get（mget） 从远程机传送指定文件到本地机
put（mput） 从本地机传送指定文件到远程机
open 连接远程ftp站点

 

8、ssh服务安装

SSH服务用于支持加密方式的远程登录，并支持通过sftp传输文件，以及使用scp命令在不同主机间复制文件。说白了，ssh就是提供远程登录服务，实现多用户操作。

 

安装ssh服务器：sudo apt-get install openssh-server

连接：在windows下可以使用putty工具；在安卓手机上可以使用connectbot连接；在ubuntu下可以使用ssh客户端连接，连接命令为：ssh

之后会提示输入密码，连接成功后就能进入服务器的sheel中。