2015年（29）
分类： 嵌入式
2015-04-12 23:29:48
8052总共有3个定时器，分别为T0、T1、T2。
T0、T1的使用方法非常相似。
其实，学会看数据手册，如何操作的过程数据手册上已经写的非常详细了。
如图，为T0/T1所用到的寄存器的大概说明：
如果想使用定时器，操作这几个寄存器就够了，当然，如果要使用中断，还需要操作IE寄存器中的位，如EA、ET1、ET0等。
如下图，为对TCON的描述：
其中T0也是相同的设置。需要注意的是，当定时/计数器以中断形式使用时，而非轮询形式使用，TF是不需要人工清零的，硬件会自动清零。
另外IE是外部中断产生标志位，IT是外部中断触发方式控制位。
TMOD中，GATE等于1表示定时/计数器的开启不仅跟TR有关，还跟/INT引脚有关。如下图，为定时/计数器的结构图：
由图中看出，定时/计数器的输入有两个源，分别为系统时钟分频后的时钟和外部T0口，而系统时钟分频有两种模式，一种是12分频，与传统8051系统相一致，还有一种是6分频，对STC51芯片来说，这是在STC下载程序的时候决定的，如下图：
在硬件选项中，选中第一个复选框“使能6T(双倍数)模式”后，就是以6分频模式执行。
C/T为0，选择对系统时钟进行计数，就成为了定时器，而C/T为1，对外部脉冲进行计数，就成了计数器。
当TR0为1时，看(/GATE)|(/INT0)；当GATE为0，那与TR0相与的另一个输入一定为1，所以说如果GATE=0，那么TR0等于1后，定时/计数器就开始工作了。而如果GATE等于1，那么只有在/INT0引脚为1时，才开始计数。
TH0、TL0为当前定时/计数器T0计到的值，通过对该值装入处置，可以设置定时时长。
定时/计数器每1个机器周期增加一次计数，计满，产生中断。
编程：
比如，现在要50ms进入一次中断，使用16位的定时计数器，晶振为12M。
那么一个机器周期为1/(12M)*12 = 1us，最多65536us，即65ms进入一次定时器中断，50ms<65ms，可以实现。
初值x计算：(65536-x)*1us=50000us; x=15536
TMOD设置，先要选好使用哪个定时器，装好初值，打开中断后才能开启计时器。
比如使用T0，那就设置低4位，GATE为0，C/T为0，M1M0为01，选择16位定时器，所以TMOD = 0x01，当然，这样不太好，万一T1有人使用呢，最好是用以下语句：TMOD &- 0xf0;TMOD |= 0x01;
TCON设置，因为TCON可以按位寻址，直接设置即可：
上代码：
//设置初值
TH0 = 15536 >> 8;//当然也可以用15536/255，但是位运算比除法运算快
TL0 = 15536 & 0xff;
//设置模式
TMOD = 0x01;
//打开中断
EA = 1;
ET0 = 1;
//开定时器
TR0 = 1;
这就OK了，其实按照数据手册来就可以了，是不难的。
那中断到了之后，程序跳到哪里去执行呢？
跳到中断向量表：
如下所示，为中断向量的入口地址：
地址 用途
0003H 外部中断0(/INT0)中断入口地址
000BH 定时/计数器0(TF0)中断入口地址
0013H 外部中断1(/INT1)中断入口地址
001BH 定时/计数器1(TF1)中断入口地址
0023H 串行中断(T1、R1)入口地址
002BH 定时/计数器2中断入口地址，在8052中使用。
在中断向量表的位置，放置了一条跳转指令，该指令跳转到对应中断的服务程序入口地址。通过查阅设计手册可知，定时器0的中断号为1。
所以，中断服务程序可以写成：
void time0_service(void)interrupt 1 using 0
{
TH0 = 15536 >> 8;
TL0 = 15536 & 0xff;
//代码段,要求：处理时间尽可能短，否则可能造成中断丢失
}
中断服务程序无返回值，无参数，必须有interrupt X，说明是中断源，编译器根据interrupt的值X，算出中断服务程序地址应该填在中断向量表(8*X+3)的位置。
using是说明使用哪组寄存器，这样的目的是为了加快处理中断的时间，可以不写。
只要看得懂数据手册，按照数据手册上面的内容写下来不是很难。
另外，很多数据手册是没有中文的，这对英语也有很高的要求。
同理，可以设置13位、8位定时器以及T2。
