error: insufficient permissions for device（解决adb shell问题）

今天在linux下连接平板usb，试用adb shell时出现error: insufficient permissions for device，

而且我们输入adb devices显示：

xxnan@xxnan-pt:~$ adb devices
List of devices attached 
????????????    device
那么我们怎么解决它呢？

首先在终端查看usb的ID，输入lsusb命令，我们可以看到我们刚插如usb的ID号，如：

xxnan@xxnan-pt:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 003: ID 0461:4d80 Primax Electronics, Ltd 
Bus 001 Device 004: ID 1c7a:0801 LighTuning Technology Inc. Fingerprint Reader
Bus 002 Device 003: ID 5986:0190 Acer, Inc 
Bus 001 Device 019: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 / Magic / Tattoo (Debug)

红色的就是我们插入usb的ID号。

那么我们进入到cd /etc/udev/rules.d/下，新建一个51-android.rules文件（sudo  vim  51-android.rules），在这个文件中写上：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}==" 0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c02",MODE="0666"

保存，再为51-android.rules加上权限（sudo chmod a+x 51-android.rules）.

拔掉usb重新插上就可以了，如：

xxnan@xxnan-pt:~$ adb devices
List of devices attached 
AB100607    device

这样就解决了不能识别USB的问题。

倘若这样依然解决不了问题，如下方式肯定可以：
在linux系统上，使用普通用户连接adb的时候经常出现权限问题：
[niutao@niutao] $ adb shell

adb server is out of date. killing...
* daemon started successfully *
error: insufficient permissions for device

虽然可以通过切换成root用户，然后adb kill-server & adb start-server解决，但每次切换终端或者重启之后还是要重新kill一下，比较麻烦，所以可以通过以下方法永久解决：
首先找到adb命令所在的目录：

[niutao@niutao] $ whereis adb
adb: /sbin/adb /usr/sbin/adb

而后给adb命令加上s权限：

[niutao@niutao /sbin] $ sudo chmod a+s adb

这样就永久解决权限问题啦。