FreeBSD：从内核获取其他进程的pid及cpu占用率

最近在做一个项目，需要内核监控一个本机用户进程cpu占用率， 当时考虑有以下几种方法：
1. 使用ps命令获取

方法简单，直接执行命令，再过滤就行。但是从内核调用命令，查了一下，好像Linux可以使用call_usermodehelper，使内核调用用户态的程序，具体的解释在这里~ http://www.cnblogs.com/hoys/archive/2012/03/13/2395232.html。 但是对FreeBSD而言，好像就没有这样的好用的接口。
2. 直接调用函数

既然ps是一个用户命令，实际起作用的应该是内核的动作，如果直接调用内核相应的函数，问题不就解决了？好像这是正解，继续分析~

首先，看了下ps的实现原理：

 ps -- process status， 它的主要文件是usr\src\usr.bin\procstat\Procstat.c, 在main函数中，我们看到ps实际上是通过函数 p = procstat_getprocs(prstat, KERN_PROC_PROC, 0, &cnt);

来打印进程信息的。而函数 procstat_getprocs是调用sysctl从内核中获取进程信息，继续跟踪~
入核了！
static SYSCTL_NODE(_kern_proc, KERN_PROC_PROC, proc, CTLFLAG_RD | CTLFLAG_MPSAFE,sysctl_kern_proc, "Return process table, no threads");发现该sysctl实际的处理函数为sysctl_kern_proc。
随后的调用关系就是sysctl_kern_proc -> sysctl_out_proc -> kern_proc_out -> fill_kinfo_proc。
注意！从 sysctl_out_proc开始，进程变量struct proc *p是作为一个参数传递数据。因此，只要我们能够得到进程变量p，就可以调用以后的函数获得它的信息。最后写的函数

int get_kinfo_by_comm(char *comm, struct kinfo_proc *ki)
{
    struct proc *p; int find = 0;
    sx_slock(&allproc_lock);
    FOREACH_PROC_IN_SYSTEM(p) {
    if (strcmp(p->p_comm, comm) == 0) {
        find = 1; break;
    }
    }
    sx_sunlock(&allproc_lock);
    if (find) {
        PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
        MPASS(FIRST_THREAD_IN_PROC(p) != NULL);
        fill_kinfo_proc(p, ki);
        return 0;
    }
    return 1;
}

该函数使用进程变量p的commands， 遍历系统中所有的进程，找到相应的p，然后调用fill_kinfo_proc把proc中的信息存在kinfo中。