S3C2440 IO操作S3C2440的IO口操作
刘启明 2010-3-17
LED驱动的代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static unsigned long led_table [] =
{
S3C2410_GPB5, //32*1 + 5
S3C2410_GPB6, //32*1 + 6
S3C2410_GPB8, //32*1 + 8
S3C2410_GPB10 //32*1 + 10
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP, //0x01<<10
S3C2410_GPB6_OUTP, //0x01<<12
S3C2410_GPB8_OUTP, //0x01<<16
S3C2410_GPB10_OUTP //0x01<<20
};
static int s3c2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case 0:
case 1:
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations s3c2440_leds_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};
static int __init s3c2440_leds_init(void)
{
int ret;
int i;
ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c2440_leds_fops);
if (ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
}
devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
for (i = 0; i < 4; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
//printk("led%d_con:0x%x\n",i,s3c2410_gpio_getcfg(led_table[i]));
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit s3c2440_leds_exit(void)
{
devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
module_init(s3c2440_leds_init);
module_exit(s3c2440_leds_exit);
上面代码中，led_table数组相当于对应了GPB的四个IO口的索引，通过这四个值，对这四个IO口进行相关操作。例如：
S3C2410_GPB5 ＝ S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
＝ S3C2410_GPIO_BANKB ＋ 5
＝ 32*1 + 5
在s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5，0)中，该函数首先通过S3C2410_GPB5获得GPB的虚拟地址和偏移地址，再对GPB5的GPBDAT寄存器进行操作，具体代码如下：
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long dat;
local_irq_save(flags);
dat = __raw_readl(base + 0x04);//读取GPIO的DAT数据到dat
dat &= ~(1 << offs); //先将要设置的IO口拉低
dat |= to << offs; //再将形参的to值赋给dat
__raw_writel(dat, base + 0x04);//最后将DAT值写进GPIO的DAT
local_irq_restore(flags);
}
上面的 函数调用了两个子函数，具体定义如下：
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin) & ~31) >> 1) + S3C24XX_VA_GPIO)
#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)
其中S3C24XX_VA_GPIO定义如下：
#define S3C24XX_VA_GPIO S3C2410_ADDR(0x00E00000)
#define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000 + (x))
这里S3C2410_ADDR的基地址为0xF0000000，也即2440所有寄存器的虚拟地址的基地址。0x00E00000表示2440的GPIO的偏移地址，也就是说其GPIO的虚拟地址首地址为0xF0E00000。
再看看S3C2410_GPIO_BASE(pin)的定义，我们不仿把S3C2410_GPB5的值放进去计算，可以得到
(S3C2410_GPB5&~31)=32。其目的就是去掉GPB的偏移值，然后再右移一位，和GPIO的虚拟地址首地址相加。因
此，S3C2410_GPIO_BASE(pin)只代表了对应GPIO组的虚拟地址，如GPB的虚拟地址为
10000(B)+0xF0E00000=0xF0E00010。依此类推，可以得到所有GPIO的偏移地址，具体如下表：
BANK (pin&~31) (pin&~31)>>1 S3C2410_GPIO_BASE(pin)
GPA 32*0 0000,0000 0x00 0xF0E00000
GPB 32*1 0010,0000 0x10 0xF0E00010
GPC 32*2 0100,0000 0x20 0xF0E00020
GPD 32*3 0110,0000 0x30 0xF0E00030
GPE 32*4 1000,0000 0x40 0xF0E00040
GPF 32*5 1010,0000 0x50 0xF0E00050
GPG 32*6 1100,0000 0x60 0xF0E00060
GPH 32*7 1110,0000 0x70 0xF0E00070
S3C2410_GPIO_OFFSET用于获得具体GPIO的偏移地址。如GPB5，则S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ＝
(pin)&31 = (32*1 + 5) & 31 = 5。有了*base和off，就可以操作具体的寄存器了。
函数s3c2410_gpio_cfgpin()用于配置GPCON寄存器。具体代码如下：
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB)
{
mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);//GPA的寄存器只占一位
}
else
{
mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;//非GPA的寄存器占两位
}
local_irq_save(flags);
con = __raw_readl(base + 0x00);//先保留GPCON的值
con &= ~mask; //再将要设置的管脚的CON值清零
con |= function; //然后将形参传进来的配置赋给CON
__raw_writel(con, base + 0x00); //最后将CON值写进GPCON寄存器
local_irq_restore(flags);
}
上面的LED驱动程序中，led_cfg_table数组给出了GPB相应管脚的属性设置，调用上面的函数后即设置为Output。
到此为止，整个S3C2440的IO口操作，应该就一目了然了。
阅读(1603) | 评论(0) | 转发(0) |
