关于Ubuntu开机自启动程序设置方法

方法1：以服务的方式启动程序。

       Ubuntu默认的运行的等级为2，即rc2.d/下以S打头的服务在开机之后，用户登录之前都会运行。也就是sheel还没有启动，程序不受任何用户控制了，包括终止该进程的指令也无法输入。

    具体方法：先在/etc/init.d下创建可执行的脚本，设置可执行权限，然后在/etc/rcX.d目录下建立该脚本的链接文件，并命名为S开头的文件名，即可。注意Ubuntutu下的，默认情况下S，2等级目录下的服务会被执行

 方法2：用户登录后自动运行程序

      在/etc/bash.bashrc脚本最后加入要执行的 命令 如/home/dpu/dpu/dpu6，这样用户登录后，就会执行该程序

方法3：用户自动登录，在指定tty下自动运行程序。

         上面介绍的方法在所有的tty下都会执行，所以如果需要在不同的tty下自动运行不同的程序，还得指定tty

       修改/etc/event.d/tty文件，用自己的登录程序替代/usr/sbin/login

   目前这种方法存在一个问题，那就是这种tty方式启动的程序无法响应ctrl+c中断，中断之后，这个程序马上重生（respawn），无法在返回到shell

方法4：用户登录后，自动开启应用程序，此程序只会在登录的那一刻运行一次，不会重生，所以能够想象ctrl+C中断，停止程序的运行，立马返回到shell命令行。

            对于有在不同的tty上，去启动多个不同的应用程序，唯一的方法就是为不同的应用程序创建不同的用户，在对应的用户目录下的.bash.bashrc文件里添加启动命令，这种是目前我知道的可以解决的唯一方法。