linux 3.x的 通用时钟架构

 

linux clk时钟源管理驱动代码

1.       硬件资源越来越庞大和复杂，内核的另一个挑战就是要便捷的管理这些资源。同时，面对如此之多的平台不同的CPU，管理机制需要统一适用，这就需要对资源的管理抽象到更加通用的层次。CPU中各个模块都需要时钟clock，内核需要一种机制能通用于所有的平台，方便的管理CPU上所有的clock资源。这里分析Linux对clock的管理。即Linux最新版本添加的COMMON_CLOCK通用时钟架构。
Linux version: 3.14.1，涉及的源文件有：

include/linux/clk.h 这个是驱动中需要包含的头文件，包含了所有驱动可以使用的clock接口API，驱动开发中需要引入这个头文件。

drivers/clk/clk.h 几乎没用，就两行代码。

drivers/clk/clk.c 这个是clock接口的实现文件，include/linux/clk.h中声明的所有接口函数都在这个文件中实现。包括clock的注册、clock频率设置、clock父子关系设置、clock复用设置等。

drivers/clk/clkdev.c这个文件实现了clock的查找表项的建立和查找。实现了典型的clkdev_add 和clk_get。

2.    时钟通用架构的几个重要数据结构

struct clk {

         const char                  *name;

         const struct clk_ops         *ops;

         struct clk_hw            *hw;

         struct module           *owner;

         struct clk           *parent;

         const char                  **parent_names;

         struct clk           **parents;

         u8                       num_parents;

         u8                       new_parent_index;

         unsigned long           rate;

         unsigned long           new_rate;

         struct clk           *new_parent;

         struct clk           *new_child;

         unsigned long           flags;

         unsigned int              enable_count;

         unsigned int              prepare_count;

         unsigned long           accuracy;

         struct hlist_head     children;

         struct hlist_node     child_node;

         unsigned int              notifier_count;

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS

         struct dentry             *dentry;

#endif

                  struct kref                  ref;

};

这个结构定义在clk-private.h中，clk-private.h在任何情况下都不应该在自己的源文件中引用。几乎只有drivers/clk/clk.c会包含clk-private.h。这个结构不包含任何hardware-specific的成员，但是如何通向hardware层呢？就是通过ops和hw两个成员。ops指向了某个clock的hardware-specific的操作函数，hw则作为操作函数的参数用于获取clock的hardware-specific的数据，[hardware-specific的操作函数]+[hardware-specific的数据]=[对clock的寄存器的操作]。

struct clk_ops {

         int              (*prepare)(struct clk_hw *hw);

         void           (*unprepare)(struct clk_hw *hw);

         int              (*is_prepared)(struct clk_hw *hw);

         void           (*unprepare_unused)(struct clk_hw *hw);

         int              (*enable)(struct clk_hw *hw);

         void           (*disable)(struct clk_hw *hw);

         int              (*is_enabled)(struct clk_hw *hw);

         void           (*disable_unused)(struct clk_hw *hw);

         unsigned long  (*recalc_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long parent_rate);

         long           (*round_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long, unsigned long *);

         long           (*determine_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long rate, unsigned long *best_parent_rate, struct clk **best_parent_clk);

         int              (*set_parent)(struct clk_hw *hw, u8 index);

         u8              (*get_parent)(struct clk_hw *hw);

         int              (*set_rate)(struct clk_hw *hw, unsigned long, unsigned long);

         int              (*set_rate_and_parent)(struct clk_hw *hw, unsigned long rate, unsigned long parent_rate, u8 index);

         unsigned long  (*recalc_accuracy)(struct clk_hw *hw, unsigned long parent_accuracy);

         void           (*init)(struct clk_hw *hw);

};

这个结构显然用于指向clock的hardware-specific的操作函数，clock驱动中根据某个clock的硬件特性需要实现部分操作函数。例如，PLL锁相环的父时钟一般是高频振荡器，输出时钟频率一般来说也是固定的或者说是不需要动态修改的，那么就只要实现enable/disable/set_rate/recalc_rate差不多就可以了。

struct clk_init_data {

         const char                  *name;

         const struct clk_ops         *ops;

         const char                  **parent_names;

         u8                       num_parents;

         unsigned long           flags;

};

clock的初始化数据，在clock驱动中注册clock需为clock提供必要的信息。name初始化为时钟的名字，可以用于clk_get；ops指向clock驱动中实现的操作函数；如果某个clock有多个可选的父时钟，parent_names是这些父时钟的名字数组；num_parents父时钟名字数组中父时钟的个数；flags时钟的特性标记，可以参见clk-provider.h最开始部分的特性集合。

struct clk_hw {

         struct clk *clk;

         const struct clk_init_data *init;

};

这个clk_hw结构用于联系common部分和hardware-specific部分。任何ops结构中的操作函数的参数都带有clk_hw结构指针。

struct clk_xxx {

         struct clk_hw   hw;

         void __iomem  *reg;

         u8              shift;

         u8              width;

         u8              flags;

         spinlock_t         *lock;

};

这个结构是一个自定义的时钟结构，clock驱动中需要自己定义满足平台需要的时钟结构，成员hw是必须的，其他成员都是根据时钟硬件的特性按需添加hardware-specific的数据。正是由于hw是自定义时钟结构必须的成员，那么总是可以用过定义#define to_clk_xxx(_hw) container_of(_hw, struct clk_xxx, hw)在ops的操作函数中通过to_clk_xxx(_hw)来获取自定义时钟结构，即获取clock的hardware-specific的数据，因为前面已经说过ops的函数中都有一个hw作为参数。

3.   clocks链表以及查找

每个clk结构还要对应一个struct clk_lookup结构。在初始化时，会将所有的clk_loopup结构添加进入clocks链表中，定义在drivers/clk/clkdev.c。

struct clk_lookup {

         struct list_head        node;

         const char                  *dev_id;

         const char                  *con_id;

         struct clk           *clk;

};

clk_lookup，顾名思义就知道它是用来查找struct clk结构的。有了它，就可以通过设备名或时钟源的名字来找到相应的struct clk结构。链表操作位于drivers/clk/clkdev.c

4.   clock与pm

为了省电，当不需要clk时将其关闭，上面的clk_enable/clk_disable实现了此功能。除了关闭clk省电，还可以降低clk频率以达到省电的目的。当系统当前负载较轻，不需要clk跑在那么高的频率时，就可以对该clk降频了。从这些关系可以看到，clk与电源管理，cpufreq等都可能有关联。

5.   clock驱动开发中只需要引入clk-provider.h文件就OK。