linux epoll并发服务器开发

1. Epoll 是何方神圣？

Epoll 可是当前在 Linux 下开发大规模并发网络程序的热门人选， Epoll 在 Linux2.6 内核中正式引入，和 select 相似，其实都 I/O 多路复用技术而已 ，并没有什么神秘的。

其实在 Linux 下设计并发网络程序，向来不缺少方法，比如典型的 Apache 模型（ Process Per Connection ，简称 PPC ）， TPC （ Thread Per Connection ）模型，以及 select 模型和 poll 模型，那为何还要再引入 Epoll 这个东东呢？那还是有得说说的 …

2. 常用模型的缺点

如果不摆出来其他模型的缺点，怎么能对比出 Epoll 的优点呢。

2.1 PPC/TPC 模型

这两种模型思想类似，就是让每一个到来的连接一边自己做事去，别再来烦我 。只是 PPC 是为它开了一个进程，而 TPC 开了一个线程。可是别烦我是有代价的，它要时间和空间啊，连接多了之后，那么多的进程 / 线程切换，这开销就上来了；因此这类模型能接受的最大连接数都不会高，一般在几百个左右。

2.2 select 模型

1. 最大并发数限制，因为一个进程所打开的 FD （文件描述符）是有限制的，由 FD_SETSIZE 设置，默认值是 1024/2048 ，因此 Select 模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个 FD_SETSIZE ？想法虽好，可是先看看下面吧 …

2. 效率问题， select 每次调用都会线性扫描全部的 FD 集合，这样效率就会呈现线性下降，把 FD_SETSIZE 改大的后果就是，大家都慢慢来，什么？都超时了？？！！

3. 内核 / 用户空间 内存拷贝问题，如何让内核把 FD 消息通知给用户空间呢？在这个问题上 select 采取了内存拷贝方法。

2.3 poll 模型

基本上效率和 select 是相同的， select 缺点的 2 和 3 它都没有改掉。

3. Epoll 的提升

把其他模型逐个批判了一下，再来看看 Epoll 的改进之处吧，其实把 select 的缺点反过来那就是 Epoll 的优点了。

3.1. Epoll 没有最大并发连接的限制，上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于 2048, 一般来说这个数目和系统内存关系很大 ，具体数目可以 cat /proc/sys/fs/file-max 察看。

3.2. 效率提升， Epoll 最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接 ，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中， Epoll 的效率就会远远高于 select 和 poll 。

3.3. 内存拷贝， Epoll 在这点上使用了“共享内存 ”，这个内存拷贝也省略了。

4. Epoll 为什么高效

Epoll 的高效和其数据结构的设计是密不可分的，这个下面就会提到。

首先回忆一下 select 模型，当有 I/O 事件到来时， select 通知应用程序有事件到了快去处理，而应用程序必须轮询所有的 FD 集合，测试每个 FD 是否有事件发生，并处理事件；代码像下面这样：

int res = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

if (res > 0)

{

    for (int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

    {

        if (FD_ISSET(allConnection[i], &readfds))

        {

            handleEvent(allConnection[i]);

        }

    }

}

// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

Epoll 不仅会告诉应用程序有I/0 事件到来，还会告诉应用程序相关的信息，这些信息是应用程序填充的，因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件，而不必遍历整个FD 集合。

int res = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

for (int i = 0; i < res;i++)

{

    handleEvent(events[n]);

}

5. Epoll 关键数据结构

前面提到 Epoll 速度快和其数据结构密不可分，其关键数据结构就是：

struct epoll_event {

    __uint32_t events;      // Epoll events

    epoll_data_t data;      // User data variable

};

typedef union epoll_data {

    void *ptr;

    int fd;

    __uint32_t u32;

    __uint64_t u64;

} epoll_data_t;

可见 epoll_data 是一个 union 结构体 , 借助于它应用程序可以保存很多类型的信息 :fd 、指针等等。有了它，应用程序就可以直接定位目标了。

6. 使用 Epoll

既然 Epoll 相比 select 这么好，那么用起来如何呢？会不会很繁琐啊 … 先看看下面的三个函数吧，就知道 Epoll 的易用了。

int epoll_create(int size);

生成一个 Epoll 专用的文件描述符，其实是申请一个内核空间，用来存放你想关注的 socket fd 上是否发生以及发生了什么事件。 size 就是你在这个 Epoll fd 上能关注的最大 socket fd 数，大小自定，只要内存足够。

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event );

控制某个 Epoll 文件描述符上的事件：注册、修改、删除。其中参数 epfd 是 epoll_create() 创建 Epoll 专用的文件描述符。相对于 select 模型中的 FD_SET 和 FD_CLR 宏。

int epoll_wait(int epfd,struct epoll_event * events,int maxevents,int timeout);

等待 I/O 事件的发生；参数说明：

epfd: 由 epoll_create() 生成的 Epoll 专用的文件描述符；

epoll_event: 用于回传代处理事件的数组；

maxevents: 每次能处理的事件数；

timeout: 等待 I/O 事件发生的超时值；

返回发生事件数。

相对于 select 模型中的 select 函数。

7. 例子程序

下面是一个简单 Echo Server 的例子程序，麻雀虽小，五脏俱全，还包含了一个简单的超时检查机制，简洁起见没有做错误处理。

view plaincopy to clipboardprint?
//    
// a simple echo server using epoll in linux   
//    
// 2009-11-05   
// by sparkling   
//    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
using namespace std;   
#define MAX_EVENTS 500   
struct myevent_s   
{   
    int fd;   
    void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);   
    int events;   
    void *arg;   
    int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in   
    char buff[128]; // recv data buffer   
    int len;   
    long last_active; // last active time   
};   
// set event   
void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)   
{   
    ev->fd = fd;   
    ev->call_back = call_back;   
    ev->events = 0;   
    ev->arg = arg;   
    ev->status = 0;   
    ev->last_active = time(NULL);   
}   
// add/mod an event to epoll   
void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)   
{   
    struct epoll_event epv = {0, {0}};   
    int op;   
    epv.data.ptr = ev;   
    epv.events = ev->events = events;   
    if(ev->status == 1){   
        op = EPOLL_CTL_MOD;   
    }   
    else{   
        op = EPOLL_CTL_ADD;   
        ev->status = 1;   
    }   
    if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)   
        printf("Event Add failed[fd=%d]\n", ev->fd);   
    else 
        printf("Event Add OK[fd=%d]\n", ev->fd);   
}   
// delete an event from epoll   
void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)   
{   
    struct epoll_event epv = {0, {0}};   
    if(ev->status != 1) return;   
    epv.data.ptr = ev;   
    ev->status = 0;   
    epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);   
}   
int g_epollFd;   
myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd   
void RecvData(int fd, int events, void *arg);   
void SendData(int fd, int events, void *arg);   
// accept new connections from clients   
void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)   
{   
    struct sockaddr_in sin;   
    socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);   
    int nfd, i;   
    // accept   
    if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)   
    {   
        if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)   
        {   
            printf("%s: bad accept", __func__);   
        }   
        return;   
    }   
    do 
    {   
        for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)   
        {   
            if(g_Events[i].status == 0)   
            {   
                break;   
            }   
        }   
        if(i == MAX_EVENTS)   
        {   
            printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);   
            break;   
        }   
        // set nonblocking   
        if(fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0) break;   
        // add a read event for receive data   
        EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);   
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[i]);   
        printf("new conn[%s:%d][time:%d]\n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active);   
    }while(0);   
}   
// receive data   
void RecvData(int fd, int events, void *arg)   
{   
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;   
    int len;   
    // receive data   
    len = recv(fd, ev->buff, sizeof(ev->buff)-1, 0);     
    EventDel(g_epollFd, ev);   
    if(len > 0)   
    {   
        ev->len = len;   
        ev->buff[len] = '\0';   
        printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);   
        // change to send event   
        EventSet(ev, fd, SendData, ev);   
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT|EPOLLET, ev);   
    }   
    else if(len == 0)   
    {   
        close(ev->fd);   
        printf("[fd=%d] closed gracefully.\n", fd);   
    }   
    else 
    {   
        close(ev->fd);   
        printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));   
    }   
}   
// send data   
void SendData(int fd, int events, void *arg)   
{   
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;   
    int len;   
    // send data   
    len = send(fd, ev->buff, ev->len, 0);   
    ev->len = 0;   
    EventDel(g_epollFd, ev);   
    if(len > 0)   
    {   
        // change to receive event   
        EventSet(ev, fd, RecvData, ev);   
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, ev);   
    }   
    else 
    {   
        close(ev->fd);   
        printf("recv[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);   
    }   
}   
void InitListenSocket(int epollFd, short port)   
{   
    int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   
    fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking   
    printf("server listen fd=%d\n", listenFd);   
    EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);   
    // add listen socket   
    EventAdd(epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[MAX_EVENTS]);   
    // bind & listen   
    sockaddr_in sin;   
    bzero(&sin, sizeof(sin));   
    sin.sin_family = AF_INET;   
    sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;   
    sin.sin_port = htons(port);   
    bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));   
    listen(listenFd, 5);   
}   
int main(int argc, char **argv)   
{   
    short port = 12345; // default port   
    if(argc == 2){   
        port = atoi(argv[1]);   
    }   
    // create epoll   
    g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);   
    if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d\n", g_epollFd);   
    // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking   
    InitListenSocket(g_epollFd, port);   
    // event loop   
    struct epoll_event events[MAX_EVENTS];   
    printf("server running:port[%d]\n", port);   
    int checkPos = 0;   
    while(1){   
        // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event   
        long now = time(NULL);   
        for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd   
        {   
            if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle   
            if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;   
            long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;   
            if(duration >= 60) // 60s timeout   
            {   
                close(g_Events[checkPos].fd);   
                printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);   
                EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);   
            }   
        }   
        // wait for events to happen   
        int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);   
        if(fds < 0){   
            printf("epoll_wait error, exit\n");   
            break;   
        }   
        for(int i = 0; i < fds; i++){   
            myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;   
            if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event   
            {   
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);   
            }   
            if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event   
            {   
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);   
            }   
        }   
    }   
    // free resource   
    return 0;   
}   
// 
// a simple echo server using epoll in linux
// 
// 2009-11-05
// by sparkling
// 
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
#define MAX_EVENTS 500
struct myevent_s
{
    int fd;
    void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);
    int events;
    void *arg;
    int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in
    char buff[128]; // recv data buffer
    int len;
    long last_active; // last active time
};
// set event
void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)
{
    ev->fd = fd;
    ev->call_back = call_back;
    ev->events = 0;
    ev->arg = arg;
    ev->status = 0;
    ev->last_active = time(NULL);
}
// add/mod an event to epoll
void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)
{
    struct epoll_event epv = {0, {0}};
    int op;
    epv.data.ptr = ev;
    epv.events = ev->events = events;
    if(ev->status == 1){
        op = EPOLL_CTL_MOD;
    }
    else{
        op = EPOLL_CTL_ADD;
        ev->status = 1;
    }
    if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)
        printf("Event Add failed[fd=%d]\n", ev->fd);
    else
        printf("Event Add OK[fd=%d]\n", ev->fd);
}
// delete an event from epoll
void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)
{
    struct epoll_event epv = {0, {0}};
    if(ev->status != 1) return;
    epv.data.ptr = ev;
    ev->status = 0;
    epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);
}
int g_epollFd;
myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd
void RecvData(int fd, int events, void *arg);
void SendData(int fd, int events, void *arg);
// accept new connections from clients
void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)
{
    struct sockaddr_in sin;
    socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);
    int nfd, i;
    // accept
    if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)
    {
        if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)
        {
            printf("%s: bad accept", __func__);
        }
        return;
    }
    do
    {
        for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)
        {
            if(g_Events[i].status == 0)
            {
                break;
            }
        }
        if(i == MAX_EVENTS)
        {
            printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);
            break;
        }
        // set nonblocking
        if(fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0) break;
        // add a read event for receive data
        EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[i]);
        printf("new conn[%s:%d][time:%d]\n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active);
    }while(0);
}
// receive data
void RecvData(int fd, int events, void *arg)
{
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
    int len;
    // receive data
    len = recv(fd, ev->buff, sizeof(ev->buff)-1, 0); 
    EventDel(g_epollFd, ev);
    if(len > 0)
    {
        ev->len = len;
        ev->buff[len] = '\0';
        printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);
        // change to send event
        EventSet(ev, fd, SendData, ev);
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT|EPOLLET, ev);
    }
    else if(len == 0)
    {
        close(ev->fd);
        printf("[fd=%d] closed gracefully.\n", fd);
    }
    else
    {
        close(ev->fd);
        printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));
    }
}
// send data
void SendData(int fd, int events, void *arg)
{
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
    int len;
    // send data
    len = send(fd, ev->buff, ev->len, 0);
    ev->len = 0;
    EventDel(g_epollFd, ev);
    if(len > 0)
    {
        // change to receive event
        EventSet(ev, fd, RecvData, ev);
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, ev);
    }
    else
    {
        close(ev->fd);
        printf("recv[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);
    }
}
void InitListenSocket(int epollFd, short port)
{
    int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking
    printf("server listen fd=%d\n", listenFd);
    EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);
    // add listen socket
    EventAdd(epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[MAX_EVENTS]);
    // bind & listen
    sockaddr_in sin;
    bzero(&sin, sizeof(sin));
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    sin.sin_port = htons(port);
    bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));
    listen(listenFd, 5);
}
int main(int argc, char **argv)
{
    short port = 12345; // default port
    if(argc == 2){
        port = atoi(argv[1]);
    }
    // create epoll
    g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);
    if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d\n", g_epollFd);
    // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking
    InitListenSocket(g_epollFd, port);
    // event loop
    struct epoll_event events[MAX_EVENTS];
    printf("server running:port[%d]\n", port);
    int checkPos = 0;
    while(1){
        // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event
        long now = time(NULL);
        for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd
        {
            if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle
            if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;
            long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;
            if(duration >= 60) // 60s timeout
            {
                close(g_Events[checkPos].fd);
                printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);
                EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);
            }
        }
        // wait for events to happen
        int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);
        if(fds < 0){
            printf("epoll_wait error, exit\n");
            break;
        }
        for(int i = 0; i < fds; i++){
            myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;
            if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event
            {
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
            }
            if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event
            {
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
            }
        }
    }
    // free resource
    return 0;
}