1、平台
硬件：mini2440，usb摄像头
软件：RED HAT 5，arm-linux-gcc 4.3.2
2、源文件
ffmpeg-0.10.1.tar.gz
last_x264.tar.bz2
zlib-1.2.5.tar.gz (mini2440中没有libz.so，但是程序运行时需要这个库支持，所以下载源文件交叉编译）
网友sunkwei写的webcam应用程序，下载地址：
下面开始交叉编译:(可能需要安装yasm来支持X264，方便起见：提前解压last_X264命名为X264，ffmpeg-0.10.命名为ffmpeg)
补充：
#tar xzvf yasm-0.6.0.tar.gz
#cd yasm-0.6.0
#./configure --prefix=/usr/local/yasm
#make
#make install
1、编译zlib
解压zlib-1.2.5.tar.gz
#tar -xzvf zlib-1.2.5.tar.gz
进入源文件目录
#cd zlib-1.2.5
运行configure配置makefile
#./configure --prefix=/opt/webcam/ffmpeg
--prefix=/opt/webcam/ffpmeg的意思是最后执行make install时，将文件安装在/opt/webcam/ffmpeg，不然会默认安装在/usr/local/lib中，其实这里不写这个参数，最后一起在makefile中修改也可以的。
配置后会在当前目录下生成Makefile
修改Makefile以便能够用arm-linux-gcc编译，其实就是把gcc 改成arm-linux-gcc，ar改成arm-linux-ar等
下面是改好的makefile部分
SFLAGS=-O3 -fPIC -D_LARGEFILE64_SOURCE=1
LDFLAGS= -L. libz.a
TEST_LDFLAGS=-L. libz.a
LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
CPP=arm-linux-gcc -E
STATICLIB=libz.a
SHAREDLIB=libz.so
SHAREDLIBV=libz.so.1.2.5
SHAREDLIBM=libz.so.1
LIBS=$(STATICLIB) $(SHAREDLIBV)
AR=arm-linux-ar rc
RANLIB=arm-linux-ranlib
LDCONFIG=ldconfig
LDSHAREDLIBC=-lc
TAR=tar
SHELL=/bin/sh
EXE=
prefix =/opt/webcam_show/ffmpeg
然后make，make install
#make
#make install
zlib的编译应该不会出现问题，在/opt/wecam/ffmpeg中是编译好的文件，在子文件夹lib中的.so文件最后要复制到2440里
2、编译x264(已改名)
应为编译ffmpeg时需要要添加对x264的支持，所以要先编译好x264，一边让编译ffmpeg时能够找到它
解压last_x264.tar.bz2
#tar -xvzf last_x264.tar.bz2（先用bzip解压，而后tar）
#cd x264-snapshot-20120316-2245
# ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/wecam/ffmpeg --enable-shared --disable-asm
配置选项中已经添加了host的选项，所以makefile就不用再修改了，但是要修改config.mak
SRCPATH=.
prefix=/opt/webcam/ffmpeg
exec_prefix=${prefix}
bindir=${exec_prefix}/bin
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include
ARCH=ARM
SYS=LINUX
CC=arm-linux-gcc
CFLAGS=-Wshadow -O3 -fno-fast-math -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -fPIC -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize
DEPMM=-MM -g0
DEPMT=-MT
LD=arm-linux-gcc -o
LDFLAGS= -lm -lpthread
LIBX264=libx264.a
AR=arm-linux-ar rc
RANLIB=arm-linux-ranlib
STRIP=arm-linux-strip
#make
#make install
x264编译也不会出现问题的，如果有，把之前安装的pc端的x264全部删掉
3、编译ffmpeg(已改名)
解压ffmpeg-0.10.1.tar.gz
#tar -xzvf ffmpeg-0.10.1.tar.gz
#cd ffmpeg-0.10.1
#./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cross-prefix=arm-linux- --cc=arm-linux-gcc --enable-shared --arch=armv6 --enable-gpl --enable-libx264 --prefix=/opt/webcam/ffmpeg --extra-cflags=-I/opt/webcam/x264/include --extra-ldflags=-L/opt/webcam/x264/lib/
#make 可能会出现char * state重复定义错误，很容易修改(注意是否生成 -lavcodec -lswscale -lavutil 所需的库)
#make install
以上，所有依赖的库就都编译好了，下面编译webcam应用程序
所有的源文件不做除了修改udp上传用的ip地址和makefile文件外，不做任何修改，源码存放位置/opt/webcam
1、修改server.cpp ip
将#define TARGET_IP "127.0.0.0" 改成你的pc linux的ip，即客户端webcam_shower所在的pc的ip地址
2、修改shower.cpp中的
inet_addr("127.0.0.0"); 将ip修改为pc linux的ip，就是自己的ip，socket绑定端口用
3、修改makefile，以便交叉编译webcam_server，注意，之前编译zlib x264 ffmpeg都在放在webcam/ffmpeg中了
all: webcam_server
#webcam_shower
CC=arm-linux-g++
LD=arm-linux-ld
CXXFLAGS= -c -g -O0 -fPIC -I./ffmpeg/include -L./ffmpeg/lib
OBJS_SERVER= capture.o vcompress.o sender.o server.o
OBJS_SHOWER= vshow.o recver.o shower.o
LIBS_SERVER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lpthread -lz
LIBS_SHOWER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lX11 -lXext -lz
.cpp.o:
$(CC) $(CXXFLAGS) $<
webcam_server: $(OBJS_SERVER)
$(CC) -o $@ $^ -L./ffmpeg/lib $(LIBS_SERVER)
webcam_shower: $(OBJS_SHOWER)
$(CC) -o $@ $^ $(LIBS_SHOWER)
clean:
rm -f *.o
rm -f webcam_server
rm -f webcam_shower
#make
这一步会出错，报c与c++兼容问题，在include/libavutil/common.h中添加如下，即可
#ifndef UINT64_C
#define UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)
#endif
最后就得到了编译好的web_server了，将web_server复制到mini2440中，并且将之前编译的第三方编解码库/lib下的所有.so文件复制到mini2440的 /lib中；插上usb摄像头，webcam_server就可以再mini2440中运行了
最后是编译pc端的webcam_shower，由于显示终端在Linux PC机上完成，即X86构架，所以不需要交叉编译，把以上过程按GCC顺序编译，最好另建文件夹避免出错比如webcam_show。
1 编译zlib
makefile直接用gcc编译即可，其他内容不变。
2 编译X264
# ./configure --prefix=/opt/wecam/ffmpeg --enable-shared --disable-asm
# make
# make install
3 编译ffmpeg
./configure --enable-shared --enable-gpl --arch=x86 --disable-yasm --enable-libx264 --prefix=/opt/webcam_show/ffmpeg --extra-cflags=-I/opt/webcam_show/ffmpeg/include --extra-ldflags=-L/opt/webcam_show/ffmpeg/lib/
红色部分原因不是很理解，报错后修改如此。。。
#make
#make install
webcam_show编译（最终生成webcam_shower）
1.查看IP是否为自己X86中的Linux Ip地址
2.修改makefile,由于为C++程序开发，利用GCC++编译
#all: webcam_server
all: webcam_shower
CXX=g++
CXXFLAGS= -c -g -O0 -fPIC -I./ffmpeg/include -L./ffmpeg/lib
OBJS_SERVER= capture.o vcompress.o sender.o server.o
OBJS_SHOWER= vshow.o recver.o shower.o
LIBS_SERVER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lpthread -lz
LIBS_SHOWER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lz -lX11 -lXext
.cpp.o:
$(CXX) $(CXXFLAGS) $<
webcam_server: $(OBJS_SERVER)
$(CXX) -o $@ $^ $(LIBS_SERVER)
webcam_shower: $(OBJS_SHOWER)
$(CXX) -o $@ $^ -L./ffmpeg/lib $(LIBS_SHOWER)
clean:
rm -f *.o
rm -f webcam_server
rm -f webcam_shower
#make
修改c与C++兼容问题webcam_show/ffmpeg/include/libavutil/common.h
#ifndef UINT64_C
#define UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)
#endif
#make clean
#make
生成webcam_shower
运行#./webcam_shower报错：
./webcam_shower: error while loading shared libraries: /lib/libx264.so.125: cannot restore segment prot after reloc: Permission denied
解决办法：
1.#vim /etc/ld.so.conf
添加一行：/opt/webcam_show/ffmpeg/lib
#ln -s /opt/webcam_show/ffmpeg/lib/libx264.so.125 /lib/libx264.so.125
2.#chcon -t texrel_shlib_t /opt/webcam_show/ffmpeg/lib/libx264.so.125
结果：ERR：bind 3020
