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实践Linux的理论

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分类: 嵌入式

2014-04-29 16:09:23

按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。相对而言,block和net要稍微复杂些。net设备姑且按下不谈,我们在以后的博文中会有涉及。今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。


    为了将block和fs分开,kernel的设计者定义了request queue这一种形式。换一句话说,所有fs对block设备的请求,最终都会转变为request的形式。所以,对于block设备驱动开发的朋友来说,处理好了request queue就掌握了block设备的一半。当然,block设备很多,hd、floppy、ram都可以这么来定义,有兴趣的朋友可以在drivers/block寻找相关的代码来阅读。兴趣没有那么强的同学,可以看看我们这篇博文,基本上也能学个大概。有个基本的概念,再加上一个简单浅显的范例,对于一般的朋友来说,已经足够了。


    闲话不多说,我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的,代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》,
[cpp] view plaincopy
#include  
#include  
#include  
  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
  
#define RAMHD_NAME "ramhd"  
#define RAMHD_MAX_DEVICE 2  
#define RAMHD_MAX_PARTITIONS 4  
  
#define RAMHD_SECTOR_SIZE 512  
#define RAMHD_SECTORS 16  
#define RAMHD_HEADS 4  
#define RAMHD_CYLINDERS 256  
  
#define RAMHD_SECTOR_TOTAL (RAMHD_SECTORS * RAMHD_HEADS *RAMHD_CYLINDERS)  
#define RAMHD_SIZE (RAMHD_SECTOR_SIZE * RAMHD_SECTOR_TOTAL) //8mb  
  
typedef struct {  
    unsigned char* data;  
    struct request_queue* queue;  
    struct gendisk* gd;  
}RAMHD_DEV;  
  
static char* sdisk[RAMHD_MAX_DEVICE] = {NULL};  
static RAMHD_DEV* rdev[RAMHD_MAX_DEVICE] = {NULL};  
  
static dev_t ramhd_major;  
  
static int ramhd_space_init(void)  
{  
    int i;  
    int err = 0;  
    for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){  
        sdisk[i] = vmalloc(RAMHD_SIZE);  
        if(!sdisk[i]){  
            err = -ENOMEM;  
            return err;  
        }  
          
        memset(sdisk[i], 0, RAMHD_SIZE);  
    }  
      
    return err;  
}  
  
static void ramhd_space_clean(void)  
{  
    int i;  
    for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){  
        vfree(sdisk[i]);  
    }  
}  
  
static int ramhd_open(struct block_device* bdev, fmode_t mode)  
{  
    return 0;  
}  
  
static int ramhd_release(struct gendisk*gd, fmode_t mode)  
{  
    return 0;  
}  
  
static int ramhd_ioctl(struct block_device* bdev, fmode_t mode, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
{  
    int err;  
    struct hd_geometry geo;  
      
    switch(cmd)  
    {  
        case HDIO_GETGEO:  
            err = !access_ok(VERIFY_WRITE, arg, sizeof(geo));  
            if(err)  
                return -EFAULT;  
                  
            geo.cylinders = RAMHD_CYLINDERS;  
            geo.heads = RAMHD_HEADS;  
            geo.sectors = RAMHD_SECTORS;  
            geo.start = get_start_sect(bdev);  
              
            if(copy_to_user((void*)arg, &geo, sizeof(geo)))  
                return -EFAULT;  
              
            return 0;  
    }  
      
    return -ENOTTY;  
}  
  
static struct block_device_operations ramhd_fops = {  
    .owner = THIS_MODULE,  
    .open = ramhd_open,  
    .release = ramhd_release,  
    .ioctl = ramhd_ioctl,  
};  
  
static int ramhd_make_request(struct request_queue* q, struct bio* bio)  
{  
    char* pRHdata;  
    char* pBuffer;  
    struct bio_vec* bvec;  
    int i;  
    int err = 0;  
      
    struct block_device* bdev = bio->bi_bdev;  
    RAMHD_DEV* pdev = bdev->bd_disk->private_data;  
      
    if(((bio->bi_sector * RAMHD_SECTOR_SIZE) + bio->bi_size) > RAMHD_SIZE){  
        err = -EIO;  
        return err;  
    }  
      
    pRHdata = pdev->data + (bio->bi_sector * RAMHD_SECTOR_SIZE);  
    bio_for_each_segment(bvec, bio, i){  
        pBuffer = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;  
        switch(bio_data_dir(bio)){  
            case READ:  
                memcpy(pBuffer, pRHdata, bvec->bv_len);  
                flush_dcache_page(bvec->bv_page);  
                break;  
                  
            case WRITE:  
                flush_dcache_page(bvec->bv_page);  
                memcpy(pRHdata, pBuffer, bvec->bv_len);  
                break;  
                  
            default:  
                kunmap(bvec->bv_page);  
                goto out;  
        }  
          
        kunmap(bvec->bv_page);  
        pRHdata += bvec->bv_len;  
    }  
      
out:  
    bio_endio(bio, err);  
    return 0;  
}  
  
static int alloc_ramdev(void)  
{  
    int i;  
    for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){  
        rdev[i] = kzalloc(sizeof(RAMHD_DEV), GFP_KERNEL);  
        if(!rdev[i]){  
            return -ENOMEM;  
        }  
    }  
      
    return 0;  
}  
  
static void clean_ramdev(void)  
{  
    int i;  
      
    for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){  
        if(rdev[i])  
            kfree(rdev[i]);  
    }  
}  
  
static int __init ramhd_init(void)  
{  
    int i;  
      
    ramhd_space_init();  
    alloc_ramdev();  
      
    ramhd_major = register_blkdev(0, RAMHD_NAME);  
      
    for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){  
        rdev[i]->data = sdisk[i];  
        rdev[i]->queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);  
        blk_queue_make_request(rdev[i]->queue, ramhd_make_request);  
          
        rdev[i]->gd = alloc_disk(RAMHD_MAX_PARTITIONS);  
        rdev[i]->gd->major = ramhd_major;  
        rdev[i]->gd->first_minor = i * RAMHD_MAX_PARTITIONS;  
        rdev[i]->gd->fops = &ramhd_fops;  
        rdev[i]->gd->queue = rdev[i]->queue;  
        rdev[i]->gd->private_data = rdev[i];  
        sprintf(rdev[i]->gd->disk_name, "ramhd%c", 'a' +i);  
        rdev[i]->gd->flags |= GENHD_FL_SUPPRESS_PARTITION_INFO;  
        set_capacity(rdev[i]->gd, RAMHD_SECTOR_TOTAL);  
        add_disk(rdev[i]->gd);  
    }  
      
    return 0;  
}  
  
static void __exit ramhd_exit(void)  
{  
    int i;  
    for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){  
        del_gendisk(rdev[i]->gd);  
        put_disk(rdev[i]->gd);  
        blk_cleanup_queue(rdev[i]->queue);  
    }  
      
    clean_ramdev();  
    ramhd_space_clean();  
    unregister_blkdev(ramhd_major, RAMHD_NAME);  
}  
  
module_init(ramhd_init);  
module_exit(ramhd_exit);  
  
MODULE_AUTHOR("dennis__chen@ AMDLinuxFGL");  
MODULE_DESCRIPTION("The ramdisk implementation with request function");  
MODULE_LICENSE("GPL");  


    为了大家方便,顺便也把Makefile放出来,看过前面blog的朋友都知道,这其实很简单,
[cpp] view plaincopy
ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
obj-m := ramdisk.o  
  
else  
PWD  := $(shell pwd)  
KVER := $(shell uname -r)  
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build  
all:  
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  
clean:  
    rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions modules.*  Module.*  
endif  


    这段代码究竟有没有用呢?可以按照下面的步骤来做,
    a)make 一下,生成ramdisk.ko;
    b)编译好了之后,就可以安装驱动了,在linux下是这么做的,sudo insmod ramdisk.ko;
    c)安装好了,利用ls /dev/ramhd*, 就会发现在/dev下新增两个结点,即/dev/ramhda和/dev/ramhdb;
    d)不妨选择其中一个节点进行分区处理, sudo fdisk /dev/ramhda,简单处理的话就建立一个分区, 生成/dev/ramhda1;
    e)创建文件系统,sudo mkfs.ext3 /dev/ramhda1;
    f)有了上面的文件系统,就可以进行mount处理,不妨sudo mount /dev/ramhda1 /mnt;
    g)上面都弄好了,大家就可以copy、delete文件试试了,是不是很简单。
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