USB驱动移植

内核里已经做好了很完善的 USB 驱动了，可以支持大多数 USB 设备，内核里也有对 USB HUB的支持，可直接使用。
配置内核，支持 USB：

Device drivers ---> 
   SCSI Device support ---> 
       <*> SCSI device support
       [*] legacy /proc/scsi/ support
       <*> SCSI disk support
   [*] HID Devices --->
       <*> USB Human Interface Device (full HID) support
       [*] /dev/hiddev raw HID device support
   [*] USB support --->
       <*> Support for Host-side USB
       [*] USB device filesystem
       [*] USB device class-devices(DEPRECATED)
       <*> USB Monitor
       <*> OHCI HCD support
       <*> USB Mass Storage support

USB Human Interface Device (full HID) support 是对 USB 鼠标键盘的支持
SCSI disk support 和 USB Mass Storage support 是对 U 盘的支持
 
启动时输出：

usbmon: debugfs is not available
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected

如果出现这个，说明已经找到 USB HUB，可以使用两个 USB 设备。

测试：

插入U盘。当系统启动后插入U盘就会出现一些信息，可以看到sda就是U盘设备了，sda1是U盘的一个分区。

[mxh2440]# usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access kingston DataTraveIer G2 DL07 PQ: 0 ANSI: 0 CCS
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
sd 0:0:0:0: [sda] 7829504 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: detected capacity change from 0 to 4008706048
 sda:
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

我们查看/proc/partitions/目录:

#cat /proc/partitions

发现sda的主设备号是8，次设备号是0，那么我们就创建这个设备的节点，b代表块设备.

注：一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用于区分不同类型的设备，次设备号用于区分同一类型的不同设备。例如一个嵌入式系统，有两个LED指示灯，LED灯需要独立的打开或者关闭。那么，可以写一个LED灯的字符设备驱动程序，可以将其主设备号注册成5号设备，次设备号分别为1和2。这里，次设备号就分别表示两个LED灯。

#mknod /dev/sda b 8 0
#mkdir /mnt/usb
#mount /dev/sda /mnt/usb //----挂载U盘挂载到/mnt/usb/目录下