uboot

u-boot系统启动流程 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。

依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

  1、Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下

（1） 定义入口。： 

该工作通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量（Exception Vector）。 

（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 

（4）初始化内存控制器。 

（5）将ROM中的程序复制到RAM中。 

（6）初始化堆栈。 

（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。

2、Stage2

 C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作： 

（1）调用一系列的初始化函数。 

（2）初始化Flash设备。 

（3）初始化系统内存分配函数。 

（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。 

（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。 

（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。 

（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。（当然也可能直接运行内核）

uboot移植：
1、下载与自己开发板最接近的uboot源码（可避免要修改的部分过多）
2、解压
3、执行make ....._config或直接复制的方式生成.config配置文件
4、修改与自己板子不同的部分
5、make生成镜像文件
6、将文件下载运行