linux-2.6.2x + s3c24xx 的设备初始化过程

原文地址：http://www.cnitblog.com/puppypyb/archive/2008/08/15/48028.html

1 在mach-smdk2410.c中先通过MACHINE_START()定义了machine_desc的变量,其中注册了smdk2410_map_io(), s3c2410_init_irq(), smdk2410_init()这3个回调函数. 这3个回调函数会在系统起来的时候setup_arch()里面逐个调用来进行虚实地址映射, 中断初始化, clock初始化,片上设备的注册等操作.

/*向系统注册一个machine_desc的对象*/

MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch

* to SMDK2410 */

/* Maintainer: Jonas Dietsche */

.phys_io = S3C2410_PA_UART,

.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

.map_io = smdk2410_map_io,

.init_irq = s3c24xx_init_irq,

.init_machine = smdk_machine_init,

.timer = &s3c24xx_timer,

MACHINE_END

2 smdk2410_map_io() 用来静态remap物理地址和虚拟地址, 初始化clock和uart, 调用顺序为: arch/arm/kernel/ setup.c: Setup_arch()->paging_init()->devicemaps_init()->mdesc->map_io()->smdk2410_map_io().

static void __init smdk2410_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(0);

s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));

s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);

}

a) 首先调用s3c24xx_init_io()->s3c2410_map_io()来映射虚实地址, 最终映射好的虚实地址为 (在s3c2410_iodesc[]中)

S3C24XX_VA_CLKPWR --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_CLKPWR), size 为 S3C24XX_SZ_CLKPWR

S3C24XX_VA_LCD --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_LCD), size 为 S3C24XX_SZ_LCD

S3C24XX_VA_TIMER --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ TIMER), size 为 S3C24XX_SZ_ TIMER

S3C24XX_VA_WATCHDOG --> __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ WATCHDOG), size 为 S3C24XX_SZ_ WATCHDOG

如果我们要加入我们自己的映射,只要在smdk2410_iodesc[]添加就行了, 以后如果某个资源没有映射也可以在相应的驱动种用ioremap()来动态映射(很多驱动都是这么做的)

b) 接着调用s3c24xx_init_clocks()->s3c2410_init_clocks()来初始化clock:

void __init s3c2410_init_clocks(int xtal)

{

…

/* now we've got our machine bits initialised, work out what

* clocks we've got */

fclk = s3c2410_get_pll(__raw_readl(S3C2410_MPLLCON), xtal);

tmp = __raw_readl(S3C2410_CLKDIVN);

/* work out clock scalings */

hclk = fclk / ((tmp & S3C2410_CLKDIVN_HDIVN) ? 2 : 1);

pclk = hclk / ((tmp & S3C2410_CLKDIVN_PDIVN) ? 2 : 1);

/* print brieft summary of clocks, etc */

printk("S3C2410: core %ld.%03ld MHz, memory %ld.%03ld MHz, peripheral %ld.%03ld MHz\n",

print_mhz(fclk), print_mhz(hclk), print_mhz(pclk));

/* initialise the clocks here, to allow other things like the

* console to use them

*/

s3c24xx_setup_clocks(xtal, fclk, hclk, pclk); /*把相关时钟资源添加到clocks list中去*/

s3c2410_baseclk_add(); /*把相关时钟资源添加到clocks list中去*/

}

时钟资源添加入系统后, 每个驱动在初始化时会到这个list中去着属于自己的clock并打开它.

c) 随后调用s3c24xx_init_uarts()->s3c2410_init_uarts()->s3c24xx_init_uartdevs()

void __init s3c24xx_init_uartdevs(char *name,

struct s3c24xx_uart_resources *res,

struct s3c2410_uartcfg *cfg, int no)

{

struct platform_device *platdev;

struct s3c2410_uartcfg *cfgptr = uart_cfgs; /*全局数组,保存串口的配置信息*/

struct s3c24xx_uart_resources *resp;

int uart;

/*把配置信息保存起来,包括对寄存器的设置值*/

memcpy(cfgptr, cfg, sizeof(struct s3c2410_uartcfg) * no);

for (uart = 0; uart < no; uart++, cfg++, cfgptr++) {

/*为每个uart的platform_device设置好相关值*/

platdev = s3c24xx_uart_src[cfgptr->hwport];

resp = res + cfgptr->hwport;

s3c24xx_uart_devs[uart] = platdev;

platdev->name = name;

platdev->resource = resp->resources;

platdev->num_resources = resp->nr_resources;

platdev->dev.platform_data = cfgptr;

}

nr_uarts = no;

}

d) 最后调用s3c24xx_set_board(), 这个函数相对简单, 它查看smdk2410_board下有没有clock资源,有的话也添加到clocks list中去

3 s3c2410_init_irq() 用来初始化irq, 调用顺序为: arch/arm/kernel/ setup.c : setup_arch():init_arch_irq = mdesc->init_irq() -> init_IRQ()->init_arch_irq()->s3c24xx_init_irq(). 详细流程可以参考另一片文章

<< 2410下的中断流程.doc >>

4 smdk2410_init(): 调用顺序为: arch/arm/kernel/ setup.c

setup_arch():init_machine = mdesc-> init_machine () -> customize_machine() -> init_machine()->smdk_machine_init ()

void __init smdk_machine_init(void)

{

/* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

/*配置相关GPIO脚*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF6, S3C2410_GPF6_OUTP);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF7, S3C2410_GPF7_OUTP);

/*设置默认的GPIO值*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF6, 1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF7, 1);

/*初始化nand设备信息, 在驱动里的probe中会用到*/

s3c_device_nand.dev.platform_data = &smdk_nand_info;

/*

* 把设备添加进系统里去,这样以后相应的驱动注册后就可以匹配到相关设备, 以后我们要添加什

* 么设备也可以添加到smdk_devs 数组中, smdk_devs 下的每个设备都静态定义好了它自己的所有

* 资源,包括寄存器地址, 中断号等, 在驱动probe到后就可以使用这些资源来操作这个设备了

*/

platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));

s3c2410_pm_init();/*电源管理方面的初始化*/

}

这样以后,如nand驱动等注册后就可以找到自己的设备, 并加以使用起来




内存映射分3个层次，1.开发板的层次（如：声卡，网卡和开发板相关的部分）。2.其他系统的层次（不影响开机的部分，如：usb，lcd，adc），3.最小系统的层次（系统必需的几个，如GPIO,IRQ,MEMCTRL,UART).
1.开发板的mapio的初始化。
smdk2440_map_io函数中会调用：
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
而开发板相关的内存映射在smdk2440_iodesc，有ISA，声卡，网卡等。
定义如下：
static struct map_desc smdk2440_iodesc[] __initdata = {
/* ISA IO Space map (memory space selected by A24) */

{ (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD, S3C2410_CS2, SZ_16M, MT_DEVICE },
{ (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE, S3C2410_CS2, SZ_16M, MT_DEVICE },
};
2.s3c24xx_init_io函数会调用：iotable_init(s3c_iodesc, ARRAY_SIZE(s3c_iodesc));
而s3c_iodesc定义如下：
/* minimal IO mapping */

static struct map_desc s3c_iodesc[] __initdata = {
IODESC_ENT(GPIO),
IODESC_ENT(IRQ),
IODESC_ENT(MEMCTRL),
IODESC_ENT(UART)
};
这个部分是系统启动必须的映射。
后续会调用(cpu->map_io)(mach_desc, size);来完成其他映射。
这个函数会调用iotable_init(s3c2440_iodesc, ARRAY_SIZE(s3c2440_iodesc));
定义如下：
static struct map_desc s3c2440_iodesc[] __initdata = {
IODESC_ENT(USBHOST),
IODESC_ENT(USBDEV),
IODESC_ENT(CLKPWR),
IODESC_ENT(LCD),
IODESC_ENT(TIMER),
IODESC_ENT(ADC),
IODESC_ENT(WATCHDOG),
};
综合上述发现，如果一个新加驱动，首先要看是否完成了IO映射，如果没有的话，就在开发板部分加入。