MTK6577---touch驱动分析

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MTK6577---touch驱动分析
Resistance screen 电阻屏
Capacitive screen 电容屏
1. 在ProjectConfig.mk中配置touch
mediatek/config/mobitek77_m01_ics2/ProjectConfig.mk
CUSTOM_KERNEL_TOUCHPANEL=mtk_gslX680

2. touch驱动初始化
在mediatek/custom/common/kernel/touchpanel/mtk_gslX680/mtk_gslX680.c中

module_init(tpd_driver_init);
{
    tpd_driver_add
    {
        i2c_register_board_info(0, &gslX680_i2c_tpd, 1); //注册i2c信息
        //将tpd_device_driver中的函数指针,注册到tpd_driver_list中
        tpd_driver_add(&tpd_device_driver);
    }
}

在mediatek/custom/common/kernel/touchpanel/src/mtk_tpd.c中
module_init(tpd_device_init);
--> platform_driver_register(&tpd_driver)
-->   tpd_driver->tpd_probe

static int tpd_probe(struct platform_device *pdev)
{
   a. 申请分配内存 tpd_device tpd
    b. 申请分配内存 tpd->dev=input_allocate_device();
    c. set_bit
    d. tpd_driver_list[i].tpd_local_init();
       {
            i2c_add_driver();   //注册i2c设备,并调用probe函数
                --> tpd_probe(); //注意这个probe是在i2c_add_driver时会被调用
       }
    e. tpd_i2c_probe 被i2c_add_driver调用
       {
            hwPowerOn(MT65XX_POWER_LDO_VGP2, VOL_2800, "TP");
            hwPowerOn(MT65XX_POWER_LDO_VGP, VOL_1800, "TP");
            设置gpio引脚: GPIO_CTP_RST_PIN 与 GPIO_CTP_EINT_PIN
            init_chip   //下载fw,reset, startup_chip等芯片初使化
            注册中断句柄: tpd_eint_interrupt_handler
            启动线程touch_event_handler,等侍wait_event_interruptible(waiter, tpd_flag != 0);
       }
    f. g_tpd_drv = &tpd_driver_list[i]; //即:初始化g_tpd_drv
}

3.中断处理流程
当有中断发生时进入中断处理函数,设两个标志,并唤醒等侍队列

void tpd_eint_interrupt_handler(void)
{
    eint_flag = 1;
    tpd_flag=1;
    wake_up_interruptible(&waiter);
}

线程一直在等侍唤醒中,收到信号后,结束等侍,并执行下一条代码

static int touch_event_handler(void *unused)
{
    struct sched_param param = { .sched_priority = RTPM_PRIO_TPD };
    sched_setscheduler(current, SCHED_RR, &param);
    do
    {
        mt65xx_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);     //一上来先清中断
        set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
        wait_event_interruptible(waiter, tpd_flag != 0);   //收到唤醒信号,结束等侍,执行下一条代码
        tpd_flag = 0;                                      //清标志位
        set_current_state(TASK_RUNNING);                   //设置状态
        eint_flag = 0;                                     //清标志位
        report_data_handle();                              //向上层报告数据
    } while (!kthread_should_stop());
    return 0;
}

touch_event_handler
    --> report_data_handle

static void report_data_handle(void)
{
    1. 从i2c中读取数据,并解析出每个点的(x,y)坐标,可能有多个
    2. record_point(x, y , id);
       tpd_down(id, x_new, y_new, 10);
       {
            input_report_key(tpd->dev, BTN_TOUCH, 1);
            input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 1);
            input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
            input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
            input_report_abs(tpd->dev, ABS_MT_TRACKING_ID, id);
            input_mt_sync(tpd->dev);      //每一个点都要发送input_mt_sync
       }
       id_state_flag[id] = 1;
        if(0 == point_num)               //如果当前的finger变为0,就要发送btn_up
        {
            input_report_key(tpd->dev, BTN_TOUCH, 0);   
            input_mt_sync(tpd->dev);
        }
       input_sync(tpd->dev);              //所有点都发送完成后,发送input_sync
}