OpenWRT添加模块（三）内核模块

原文地址：http://blog.csdn.net/teddy99999/article/details/17537443

http://blog.csdn.net/ruiyiin/article/details/8850467

注意1：本文中代码直接拷贝可能会有问题，最好手动输入一遍

注意2：example/Makefile中的PKG_BUILD_DIR没有定义，不知道是否有影响，但是我添加了一句PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

注意3：如果需要编译多个文件，可以在src下面的Makefile增加"example-y := example2.o"，就可以增加一个example2.c

关于内核模块的自动加载：

1  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/fnsr-i2c$(PKG_MODULE_EXTENSION)    用于将制定的ko文件拷贝到root-fs/lib/modules目录下

2   AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,99,fnsr-i2c) 应该是用于自动装载模块，在linux 2.6上工作正常，在linux 3.10不能生效，仍然需要手动输入insmod

可以在Makefile增加下面代码(在files下创建脚本my_module_start.sh)

define KernelPackage/$(PKG_NAME)/install
 $(INSTALL_DIR) $(1)/etc/init.d
 $(INSTALL_BIN) files/my_module_start.sh $(1)/etc/init.d
endef

 

 

1. 进入package目录，创建模块目录
   cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
   mkdir example
2. 进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
   

   cd example
   touch　Makefile
   mkdir src

   　Makefile具体内容如下：
   

   # Kernel module example
   include $(TOPDIR)/rules.mk
   include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
   PKG_NAME:=example
   PKG_RELEASE:=1
   include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
   
   define KernelPackage/example
   　　SUBMENU:=Other modules
   　　DEPENDS:=@TARGET_octeon
   　　TITLE:=Support Module for example
   　　AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,example)
   　　FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/example/example.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
   endef
   
   define Build/Prepare
   　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
   　　$(CP) -R ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
   endef
   
   define Build/Compile
   　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
   　　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
   　　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
   　　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/example" \
   　　　　EXTRA_CFLAGS="-g $(BUILDFLAGS)" \
   　　　　modules
   endef
   
   $(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件

cd src
mkdir example
cd example
touch example.c Kconfig Makefile

　　example.c具体内容如下:

#include
#include
#include

/* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */
static int __init hello_init(void)
{
　　　printk("I bear a charmed life.\n");
　　　return 0;
}

/ * hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */
static void __exit hello_exit(void)
{
　　　printk("Out, out, brief candle\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");

　　Kconfig具体内容如下：

config EXAMPLE
　　tristate "Just a example"
　　default n
　　help
　　　This is a example, for debugging kernel model.
　　　If unsure, say N.

　　Makefile具体内如如下：

obj-m := example.o

　　回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

make menuconfig
　　Kernel modules --->
　　　　Other modules --->
　　　　　　kmod-example

　　选项设置为M，保存退出

　　然后编译该模块：

make package/example/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/lib/modules/2.6.30.9/
./build_dir/linux-octeon/example/ipkg-octeon/kmod-example/lib/modules/2.6.30.9/
./build_dir/linux-octeon/example/example/

　　文件名为：example.ko
　　注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example/example/example.ko
二、用户态工具添加方法

　１．进入package目录，创建工具目录

cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
mkdir example1

　２．进入example1目录，创建Makefile文件和代码路径

cd example1
touch Makefile
mkdir src

　该Makefile具体内容如下：

#User mode tool example
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=example1
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR := $(KERNEL_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/example1
　SECTION:=utils
　CATEGORY:=Base system
　TITLE:=Build for example1 commands
endef

define Package/example1/description
　This package contains an utility useful to use example1 commands.
endef

define Build/Prepare
　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
　　$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

target=$(firstword $(subst -, ,$(BOARD)))
MAKE_FLAGS += TARGET="$(target)"
TARGET_CFLAGS += -Dtarget_$(target)=1 -Wall

define Build/example1/compile
　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
　　　EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)"
endef

define Package/example1/install
　　$(INSTALL_DIR) $(1)/sbin
　　$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/example1 $(1)/sbin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,example1))

３．进入src目录，创建相关源文件

cd src
touch example１.c Makefile

　　example１.c　具体内容如下：

#include
int main(void)
{
　　printf("Hello, world\n");
　　return 0;
}

　　Makefile文件具体内容如下：

.NOTPARALLEL:
#OCTEON_ROOT=$(PWD)/src/
CC=~/openwrt/main/staging_dir/toolchain-mips64_gcc-4.4.1_eglibc-2.10.1/usr/bin/mips64-openwrt-linux-gnu-gcc
CFLAGS=-mips64r2 -mabi=64 -march=octeon -mtune=octeon
LFLAGS=
.PHONY: all
all: example1
example1:example1.c
　　${CC} ${CFLAGS} ${LFLAGS} -W -g -Wall -Wno-unused-parameter -DUSE_RUNTIME_MODEL_CHECKS=1 \
　　　　-o $@ example1.c

４．回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

make menuconfig
　　Base system --->
　　　example1

　选项设置为M，保存退出

　然后编译该模块：

make package/example1/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/sbin/
./build_dir/linux-octeon/example1/ipkg-octeon/example1/sbin/
./build_dir/linux-octeon/example1/

文件名为：example1
注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example1/example1

根据OpenWrt安装介绍，将内核模块和用户态工具在板子上运行，到这就简单了往下我就不贴了。

本文贴自：

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-9217288-id-3060464.html