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2015年(116)

2014年(569)

分类: LINUX

2014-07-26 17:10:27

原文地址:http://blog.csdn.net/cxw3506/article/details/8475965

在移植Linux时,有个结构体需要填写,它以MACHINE_START开始并以MACHINE_END结束,如下mini2440开发板的移植为示例

  1. MACHINE_START(MINI2440, "MINI2440")  
  2.     .phys_io    = S3C2410_PA_UART,  
  3.     .io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,  
  4.     .boot_params    = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,  
  5.     .map_io     = mini2440_map_io,  
  6.     .init_machine   = mini2440_init,  
  7.     .init_irq   = s3c24xx_init_irq,  
  8.     .timer      = &s3c24xx_timer,  
  9. MACHINE_END  


其中MACHINE_START、MACHINE_END都是定义的宏,代码如下

  1. /* 
  2.  * Set of macros to define architecture features.  This is built into 
  3.  * a table by the linker. 
  4.  */  
  5. #define MACHINE_START(_type,_name)          \  
  6. static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \  
  7.  __used                         \  
  8.  __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \  
  9.     .nr     = MACH_TYPE_##_type,        \  
  10.     .name       = _name,  
  11.   
  12. #define MACHINE_END             \  
  13. };  


由上代码可知这两个宏一起定义了一个类型为struct machine_desc的变量,结构体定义如下

  1. struct machine_desc {  
  2.     /* 
  3.      * Note! The first four elements are used 
  4.      * by assembler code in head.S, head-common.S 
  5.      */  
  6.     unsigned int        nr;     /* architecture number  */  
  7.     unsigned int        phys_io;    /* start of physical io */  
  8.     unsigned int        io_pg_offst;    /* byte offset for io  
  9.                          * page tabe entry  */  
  10.   
  11.     const char      *name;      /* architecture name    */  
  12.     unsigned long       boot_params;    /* tagged list      */  
  13.   
  14.     unsigned int        video_start;    /* start of video RAM   */  
  15.     unsigned int        video_end;  /* end of video RAM */  
  16.   
  17.     unsigned int        reserve_lp0 :1; /* never has lp0    */  
  18.     unsigned int        reserve_lp1 :1; /* never has lp1    */  
  19.     unsigned int        reserve_lp2 :1; /* never has lp2    */  
  20.     unsigned int        soft_reboot :1; /* soft reboot      */  
  21.     void            (*fixup)(struct machine_desc *,  
  22.                      struct tag *, char **,  
  23.                      struct meminfo *);  
  24.     void            (*map_io)(void);/* IO mapping function  */  
  25.     void            (*init_irq)(void);  
  26.     struct sys_timer    *timer;     /* system tick timer    */  
  27.     void            (*init_machine)(void);  
  28. };  


这个类型的变量放在内核代码段.arch.info.init中,在内核运行初期,被函数lookup_machine_type(此函数用汇编实现,在汇编文件中)取出,读取流程为

Start_kernel() -> setup_arch() -> setup_machine() -> lookup_machine_type()

在函数setup_machine()中,利用这个结构体类型的变量初始化一些全局变量,以备内核运行时使用,比如

init_arch_irq = mdesc->init_irq;

       system_timer = mdesc->timer;

       init_machine = mdesc->init_machine;

 

这个结构体中,成员init_machine保存的是开发板资源注册的初始化代码,init_irq保存的是中断初始化指针,timer保存的是一个struct sys_timer类型的指针…..如果我们要给自己的开发板定制内核,那么我们必须自己实现以上成员函数,其中函数init_machine()是我们向内核传递开发板设备信息的重要的常规途径,分析mini2440开发板内核移植代码知道,在这个函数中,注册了开发板所用到的所有设备的相关硬件信息!

  1. static void __init mini2440_init(void)  
  2. {  
  3.     struct mini2440_features_t features = { 0 };  
  4.     int i;  
  5.   
  6.     printk(KERN_INFO "MINI2440: Option string mini2440=%s\n",  
  7.             mini2440_features_str);  
  8.   
  9.     /* Parse the feature string */  
  10.     mini2440_parse_features(&features, mini2440_features_str);  
  11.   
  12.     /* turn LCD on */  
  13.     s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPC(0), S3C2410_GPC0_LEND);  
  14.   
  15.     /* Turn the backlight early on */  
  16.     WARN_ON(gpio_request(S3C2410_GPG(4), "backlight"));  
  17.     gpio_direction_output(S3C2410_GPG(4), 1);  
  18.   
  19.     /* remove pullup on optional PWM backlight -- unused on 3.5 and 7"s */  
  20.     s3c_gpio_setpull(S3C2410_GPB(1), S3C_GPIO_PULL_UP);  
  21.     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), 0);  
  22.     s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(1), S3C2410_GPIO_INPUT);  
  23.   
  24.     /* Make sure the D+ pullup pin is output */  
  25.     WARN_ON(gpio_request(S3C2410_GPC(5), "udc pup"));  
  26.     gpio_direction_output(S3C2410_GPC(5), 0);  
  27.   
  28.     /* mark the key as input, without pullups (there is one on the board) */  
  29.     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mini2440_buttons); i++) {  
  30.         s3c_gpio_setpull(mini2440_buttons[i].gpio, S3C_GPIO_PULL_UP);  
  31.         s3c_gpio_cfgpin(mini2440_buttons[i].gpio, S3C2410_GPIO_INPUT);  
  32.     }  
  33.     if (features.lcd_index != -1) {  
  34.         int li;  
  35.   
  36.         mini2440_fb_info.displays =  
  37.             &mini2440_lcd_cfg[features.lcd_index];  
  38.   
  39.         printk(KERN_INFO "MINI2440: LCD");  
  40.         for (li = 0; li < ARRAY_SIZE(mini2440_lcd_cfg); li++)  
  41.             if (li == features.lcd_index)  
  42.                 printk(" [%d:%dx%d]", li,  
  43.                     mini2440_lcd_cfg[li].width,  
  44.                     mini2440_lcd_cfg[li].height);  
  45.             else  
  46.                 printk(" %d:%dx%d", li,  
  47.                     mini2440_lcd_cfg[li].width,  
  48.                     mini2440_lcd_cfg[li].height);  
  49.         printk("\n");  
  50.         s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);  
  51.     }  
  52.   
  53.     s3c24xx_udc_set_platdata(&mini2440_udc_cfg);  
  54.     s3c24xx_mci_set_platdata(&mini2440_mmc_cfg);  
  55.     s3c_nand_set_platdata(&mini2440_nand_info);  
  56.     s3c_i2c0_set_platdata(NULL);  
  57.   
  58.     i2c_register_board_info(0, mini2440_i2c_devs,  
  59.                 ARRAY_SIZE(mini2440_i2c_devs));  
  60.   
  61.     platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));  
  62.   
  63.     if (features.count) /* the optional features */  
  64.         platform_add_devices(features.optional, features.count);  
  65.   
  66. }  




那么成员函数init_machine什么时候被调用呢?

在函数setup_machine()中有一条语句init_machine = mdesc->init_machine;其中init_machine为全局函数指针变量,此变量在函数customize_machine()中被调用,代码如下所示:

  1. static int __init customize_machine(void)  
  2.   
  3. {  
  4.   
  5.        /* customizes platform devices, or adds new ones */  
  6.   
  7.        if (init_machine)  
  8.   
  9.               init_machine();  
  10.   
  11.        return 0;  
  12.   
  13. }  
  14.   
  15. arch_initcall(customize_machine);  



在MACHINE_START与MACHINE_END之间还要填写一些参数,参照结构体注释小心填写即可,最好找个例子参考参考。

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