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2015年(116)

2014年(569)

分类: 嵌入式

2014-05-12 23:52:33

readb(), readw(), readl()函数
功能:
从内存映射的 I/O 空间读取数据。
readb  从 I/O 读取 8 位数据 ( 1 字节 );
readw 从 I/O 读取 16 位数据 ( 2 字节 );
readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。

源文件定义位置:arch/$(ARCH)/kernel/io.c

头文件的位置:include/asm-$(ARCH)/io.h
#include
unsigned char readb (unsigned int addr )
unsigned char readw (unsigned int addr )
unsigned char readl (unsigned int addr )

writel和readl,这两个个函数实现在操作系统层,有内存保护的情况下,往一个寄存器或者内存地址写一个数据。先说一下writel:
在arch/alpha/kernel/io.c中有
188 void writel(u32 b, volatile void __iomem *addr)
189 {
190     __raw_writel(b, addr);
191     mb();
192 }

__iomem定义在include/linux目录下的compiler.h,arm、mips都是用不同的gcc编译器故有多个compiler.h。
__iomem是2.6.9中加入的特性。是用来个表示指会指向一个I/O的内存空间。主要是为了driver的通用性考虑。由于不同的CPU体系结构对I/O空间的表示可能不同。当使用__iomem时,compiler会忽略对变量的检查(因为用的是void __iomem)。但sparse会对它进行检查,当__iomem的指针和正常的指针混用时,就会发出一些warnings。


129 void __raw_writel(u32 b, volatile void __iomem *addr)
130 {
131     IO_CONCAT(__IO_PREFIX,writel)(b, addr);
132 }

IO_CONCAT定义在include/asm-$(arch)目录下的IO.H中
#define IO_CONCAT(a,b) _IO_CONCAT(a,b)
#define _IO_CONCAT(a,b) a ## _ ## b
这段代码前几天看过了,是标示将两边的字符串连接起来的意思,即ab

include/asm-$(arch)/core_apecs.h
/*
 * APECS is the internal name for the 2107x chipset which provides
 * memory controller and PCI access for the 21064 chip based systems.
 *
 * This file is based on:
 *
 * DECchip 21071-AA and DECchip 21072-AA Core Logic Chipsets
 * Data Sheet
 *
 * EC-N0648-72
 *
 * david.rusling@reo.mts.dec.com Initial Version.
 */
继续阅读代码,看看定义__IO_PREFIX之后紧接着包含了哪个头文件。在哪个头文
件里面寻找答案。对于你的apsec,看看以下代码段(linux-2.6.28-rc4)
#undef __IO_PREFIX
#define __IO_PREFIX             apecs
#define apecs_trivial_io_bw     0
#define apecs_trivial_io_lq     0
#define apecs_trivial_rw_bw     2
#define apecs_trivial_rw_lq     1
#define apecs_trivial_iounmap   1
#include


前往include/asm-$(arch)/io_trivial.h
__EXTERN_INLINE void
IO_CONCAT(__IO_PREFIX,writel)(u32 b, volatile void __iomem *a)
{
       *(volatile u32 __force *)a = b;
}
 
就是最终通过*(volatile u32 __force *)a = b;
来写入数据的。
同样的readl读取数据也和writel类似,这里就不重复了。
# define __force __attribute__((force))
表示所定义的变量类型是可以做强制类型转换的,在进行Sparse分析的时候,是不用报告警信息的。

(如果在没有os,没有mmu的情况下,当开发板裸跑的时候,我们只需要一句话就一切ok:
*(unsigned long *)addr = value)



linux中的 IO端口映射和IO内存映射
原文地址:http://blog.csdn.net/geekster/article/details/11393995
CPU地址空间
(一)地址的概念

1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上 (如显存、BIOS等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上。
        物理地址空间,一部分给物理RAM(内存)用,一部分给总线用,这是由硬件设计来决定的,因此在32 bits地址线的x86处理器中,物理地址空间是2的32次方,即4GB,但物理RAM一般不能上到4GB,因为还有一部分要给总线用(总线上还挂着别的 许多设备)。在PC机中,一般是把低端物理地址给RAM用,高端物理地址给总线用。
 
2)总线地址:总线的地址线或在地址周期上产生的信号。外设使用的是总线地址,CPU使用的是物理地址。

        物理地址与总线地址之间的关系由系统的设计决定的。在x86平台上,物理地址就是总线地址,这是因为它们共享相同的地址空间——这句话有点难理解,详见下 面的“独立编址”。在其他平台上,可能需要转换/映射。比如:CPU需要访问物理地址是0xfa000的单元,那么在x86平台上,会产生一个PCI总线 上对0xfa000地址的访问。因为物理地址和总线地址相同,所以凭眼睛看是不能确定这个地址是用在哪儿的,它或者在内存中,或者是某个卡上的存储单元, 甚至可能这个地址上没有对应的存储器。


(二)编址方式
1)外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,外设寄存器也称为“I/O端口”,而IO端口有两种编址方式:独立编址和统一编制。

        统一编址:外设接口中的IO寄存器(即IO端口)与主存单元一样看待,每个端口占用一个存储单元的地址,将主存的一部分划出来用作IO地址空间,如,在 PDP-11中,把最高的4K主存作为IO设备寄存器地址。端口占用了存储器的地址空间,使存储量容量减小。
        统一编址也称为“I/O内存”方式,外设寄存器位于“内存空间”(很多外设有自己的内存、缓冲区,外设的寄存器和内存统称“I/O空间”)。
        如,Samsung的S3C2440,是32位ARM处理器,它的4GB地址空间被外设、RAM等瓜分:
0x8000 1000    LED 8*8点阵的地址
0x4800 0000 0x6000 0000  SFR(特殊暂存器)地址空间
0x3800 1002   键盘地址
0x3000 0000 0x3400 0000  SDRAM空间 
0x2000 0020 0x2000 002e  IDE
0x1900 0300   CS8900

        独立编址(单独编址):IO地址与存储地址分开独立编址,I/0端口地址不占用存储空间的地址范围,这样,在系统中就存在了另一种与存储地址无关的IO地 址,CPU也必须具有专用与输入输出操作的IO指令(IN、OUT等)和控制逻辑。独立编址下,地址总线上过来一个地址,设备不知道是给IO端口的、还是 给存储器的,于是处理器通过MEMR/MEMW和IOR/IOW两组控制信号来实现对I/O端口和存储器的不同寻址。如,intel 80x86就采用单独编址,CPU内存和I/O是一起编址的,就是说内存一部分的地址和I/O地址是重叠的。
        独立编址也称为“I/O端口”方式,外设寄存器位于“I/O(地址)空间”。
        对于x86架构来说,通过IN/OUT指令访问。PC架构一共有65536个8bit的I/O端口,组成64K个I/O地址空间,编号从 0~0xFFFF,有16位,80x86用低16位地址线A0-A15来寻址。连续两个8bit的端口可以组成一个16bit的端口,连续4个组成一个 32bit的端口。I/O地址空间和CPU的物理地址空间是两个不同的概念,例如I/O地址空间为64K,一个32bit的CPU物理地址空间是4G。 如,在Intel 8086+Redhat9.0 下用“more /proc/ioports”可看到:
0000-001f dma1
0020-003f pic1
0040-005f timer
0060-006f keyboard
0070-007f rtc
0080-008f dma page reg
00a0-00bf pic2
00c0-00df dma2
00f0-00ff fpu
0170-0177 ide1
……

        不过Intel x86平台普通使用了名为内存映射(MMIO)的技术,该技术是PCI规范的一部分,IO设备端口被映射到内存空间,映射后,CPU访问IO端口就如同访 问内存一样。看Intel TA 719文档给出的x86/x64系统典型内存地址分配表:
系统资源  占用
------------------------------------------------------------------------
BIOS  1M
本地APIC  4K
芯片组保留 2M
IO APIC  4K
PCI设备  256M
PCI Express设备 256M
PCI设备(可选) 256M
显示帧缓存 16M
TSEG  1M


  对于某一既定的系统,它要么是独立编址、要么是统一编址,具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。 如,PowerPC、m68k等采用统一编址,而X86等则采用独立编址,存在IO空间的概念。目前,大多数嵌入式微控制器如ARM、PowerPC等并 不提供I/O空间,仅有内存空间,可直接用地址、指针访问。但对于Linux内核而言,它可能用于不同的CPU,所以它必须都要考虑这两种方式,于是它采 用一种新的方法,将基于I/O映射方式的或内存映射方式的I/O端口通称为“I/O区域”(I/O region),不论你采用哪种方式,都要先申请IO区域:request_resource(),结束时释放 它:release_resource()。
 

2)对外设的访问

1、访问I/O内存的流程是:request_mem_region() -> ioremap() -> ioread8()/iowrite8() -> iounmap() -> release_mem_region() 
        前面说过,IO内存是统一编址下的概念,对于统一编址,IO地址空间是物理主存的一部分,对于编程而言,我们只能操作虚拟内存,所以,访问的第一步就是要把设备所处的物理地址映射到虚拟地址,Linux2.6下用ioremap():
        void *ioremap(unsigned long offset, unsigned long size);
然后,我们可以直接通过指针来访问这些地址,但是也可以用Linux内核的一组函数来读写:
ioread8(), iowrite16(), ioread8_rep(), iowrite8_rep()......

2、访问I/O端口
        访问IO端口有2种途径:I/O映射方式(I/O-mapped)、内存映射方式(Memory-mapped)。前一种途径不映射到内存空间,直接使用 intb()/outb()之类的函数来读写IO端口;后一种MMIO是先把IO端口映射到IO内存(“内存空间”),再使用访问IO内存的函数来访问 IO端口。
        void ioport_map(unsigned long port, unsigned int count);
通过这个函数,可以把port开始的count个连续的IO端口映射为一段“内存空间”,然后就可以在其返回的地址是像访问IO内存一样访问这些IO端口。



Linux下的IO端口和IO内存
 
CPU对外设端口物理地址的编址方式有两种:一种是IO映射方式,另一种是内存映射方式。 
 Linux将基于IO映射方式的和内存映射方式的IO端口统称为IO区域(IO region)。

  IO region仍然是一种IO资源,因此它仍然可以用resource结构类型来描述。

  Linux管理IO region:

  1) request_region()

  把一个给定区间的IO端口分配给一个IO设备。

  2) check_region()

  检查一个给定区间的IO端口是否空闲,或者其中一些是否已经分配给某个IO设备。

  3) release_region()

  释放以前分配给一个IO设备的给定区间的IO端口。

  Linux中可以通过以下辅助函数来访问IO端口:

  inb(),inw(),inl(),outb(),outw(),outl()

  “b”“w”“l”分别代表8位,16位,32位。

 对IO内存资源的访问

  1) request_mem_region()

  请求分配指定的IO内存资源。

  2) check_mem_region()

  检查指定的IO内存资源是否已被占用。

  3) release_mem_region()

  释放指定的IO内存资源。

  其中传给函数的start address参数是内存区的物理地址(以上函数参数表已省略)。

  驱动开发人员可以将内存映射方式的IO端口和外设内存统一看作是IO内存资源。

  ioremap()用来将IO资源的物理地址映射到内核虚地址空间(3GB - 4GB)中,参数addr是指向内核虚地址的指针。

  Linux中可以通过以下辅助函数来访问IO内存资源:

  readb(),readw(),readl(),writeb(),writew(),writel()。

  Linux在kernel/resource.c文件中定义了全局变量ioport_resource和iomem_resource,来分别描述基于IO映射方式的整个IO端口空间和基于内存映射方式的IO内存资源空间(包括IO端口和外设内存)。




 
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