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2014年(38)

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分类: 嵌入式

2014-05-08 21:13:05

该触摸屏驱动是基于输入子系统体系
    核心层: Linux_Dir/drivers/input/input.c( 提供最核心函数)
    设备事件层: Linux_Dir/drivers/input/evdev.c( 提供handler )
    提供输入设备产生的原始数据并上报给应用程序 ,这适用于所有输入设备, 该触摸屏也不例外
    编写基于输入子系统的驱动时只需 :
        1. 分配input_dev
        2.设置能产生什么事件和这类事件的哪些事件
        3. input_register_device 注册
        4.  硬件操作

触摸屏的使用过程:
    1.按下触摸屏,产生中断
    2.在中断处理函数中,启动ADC转换x轴和y轴坐标
    3.ADC结束后,产生ADC中断
    4.在ADC中断处理函数中,上报事件(通过input_event函数),启动定时器
    5.定时器超时后,再次启动ADC转换x轴和y轴坐标,然后重复3、4步,这样能处理触摸屏长按和滑动
    6.松开触摸屏

先从简单的做起,略过3、4、5步,第2步不使用ADC转换x轴和y轴坐标,在中断处理函数中只打印pen up或者pen down。
代码如下

点击(此处)折叠或打开

  1. #include <linux/errno.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/slab.h>
  5. #include <linux/input.h>
  6. #include <linux/init.h>
  7. #include <linux/serio.h>
  8. #include <linux/delay.h>
  9. #include <linux/platform_device.h>
  10. #include <linux/clk.h>

  11. #include <asm/io.h>
  12. #include <asm/irq.h>
  13. #include <mach/hardware.h>

  14. #include <plat/regs-adc.h>
  15. #include <mach/ts.h>
  16. #include <mach/irqs.h>

  17. struct ts_regs{
  18.     unsigned long adccon;
  19.     unsigned long adctsc;
  20.     unsigned long adcdly;
  21.     unsigned long adcdat0;
  22.     unsigned long adcdat1;
  23.     unsigned long adcupdn;
  24.     unsigned long adcclrint;
  25.     unsigned long reserverd;
  26.     unsigned long adcclrintpndnup;
  27. };

  28. static volatile struct ts_regs *ts_regs;

  29. static struct input_dev *ts_dev;

  30. static void enter_wait_pen_down_mode(void)//等待中断模式
  31. {
  32.     ts_regs->adctsc = 0xd3;//adctsc寄存器的bit-8为0时,Detect Stylus Down Interrupt Signal
  33. }

  34. static void enter_wait_pen_up_mode(void)//等待中断模式
  35. {
  36.     ts_regs->adctsc = 0x1d3;//adctsc寄存器的bit-8为1时,Detect Stylus Up Interrupt Signal
  37. }

  38. static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
  39. {
  40.     if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果寄存器adcdat0的bit-15值为1,说明触摸笔松开
  41.     {    
  42.         printk("pen up\n");
  43.         enter_wait_pen_down_mode();//Detect Stylus Down Interrupt Signal,检查触笔落下中断
  44.     }
  45.     else
  46.     {
  47.         printk("pen down\n");
  48.         enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal,检查触笔松开中断
  49.     }
  50.     
  51.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  52.     
  53.     return IRQ_HANDLED;
  54. }

  55. static int ts_init(void)
  56. {
  57.     struct clk *clk;
  58.     
  59.     /* 1. 分配input_dev */
  60.     ts_dev = input_allocate_device();
  61.     
  62.     /* 2. 设置 */
  63.     /* 2.1 能产生哪类事件 */
  64.     set_bit(EV_KEY, ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
  65.     set_bit(EV_ABS, ts_dev->evbit);//能产生绝对位移事件
  66.     /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
  67.     set_bit(BTN_TOUCH, ts_dev->keybit);//能产生按键类里面的触摸屏事件
  68.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
  69.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
  70.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
  71.     
  72.     /* 3. 注册 */
  73.     if( input_register_device(ts_dev) )
  74.         return -EFAULT;
  75.     
  76.     /* 4.硬件相关操作 */
  77.     //4.1使能时钟
  78.     clk = clk_get(NULL, "adc");
  79.     clk_enable(clk);/* PCLK_GATE[12]设为1 */
  80.     //4.2设置s3c6410的ADC/TS寄存器
  81.     ts_regs = ioremap(0x7E00B000, sizeof(struct ts_regs));
  82.     /* bit[16] : 1 = 12-bit A/D conversion
  83.      * bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
  84.      * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
  85.      * 13, ADCCLK=PCLK/(13+1)=66MHz/(13+1)=4.75MHz,最高支持5Mhz
  86.      * bit[2]: 设为0
  87.      * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
  88.      */
  89.     ts_regs->adccon =(1<<16) | (1<<14) | (13<<6);
  90.     
  91.     ts_regs->adcclrintpndnup = 1;//Clear Pen Down/Up Interrupt,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
  92.     
  93.     if ( request_irq(IRQ_PENDN, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL) )
  94.         return -EFAULT;    
  95.     
  96.     /* 进入"wait for interrupt mode", 等待触摸笔按下或松开的模式 */
  97.     enter_wait_pen_down_mode();
  98.     
  99.     return 0;
  100. }

  101. static void ts_exit(void)
  102. {
  103.     free_irq(IRQ_PENDN, NULL);
  104.     iounmap(ts_regs);
  105.     input_unregister_device(ts_dev);
  106.     input_free_device(ts_dev);
  107. }

  108. module_init(ts_init);
  109. module_exit(ts_exit);
  110. MODULE_LICENSE("GPL");

测试:
    首先要去掉内核自带的TS驱动,方法如下
        在内核文件夹make menuconfig,
            Device Drivers  ---> 
                    Input device support  ---> 
                            [ ]   Touchscreens  ---> 
            
    用新内核启动,在开发板上insmod驱动,按下触摸屏就能打印pen down,松开打印pen up


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