该触摸屏驱动是基于输入子系统体系
核心层: Linux_Dir/drivers/input/input.c( 提供最核心函数)
设备事件层: Linux_Dir/drivers/input/evdev.c( 提供handler )
提供输入设备产生的原始数据并上报给应用程序 ,这适用于所有输入设备, 该触摸屏也不例外
编写基于输入子系统的驱动时只需 :
1. 分配input_dev
2.设置能产生什么事件和这类事件的哪些事件
3. input_register_device 注册
4. 硬件操作
触摸屏的使用过程:
1.按下触摸屏,产生中断
2.在中断处理函数中,启动ADC转换x轴和y轴坐标
3.ADC结束后,产生ADC中断
4.在ADC中断处理函数中,上报事件(通过input_event函数),启动定时器
5.定时器超时后,再次启动
ADC转换x轴和y轴坐标,然后重复3、4步,这样能处理触摸屏长按和滑动
6.松开触摸屏
先从简单的做起,略过3、4、5步,第2步不使用ADC转换x轴和y轴坐标,在中断处理函数中只打印pen up或者pen down。
代码如下
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#include <linux/errno.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <linux/input.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/serio.h>
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/clk.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/irq.h>
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#include <mach/hardware.h>
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#include <plat/regs-adc.h>
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#include <mach/ts.h>
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#include <mach/irqs.h>
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struct ts_regs{
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unsigned long adccon;
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unsigned long adctsc;
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unsigned long adcdly;
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unsigned long adcdat0;
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unsigned long adcdat1;
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unsigned long adcupdn;
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unsigned long adcclrint;
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unsigned long reserverd;
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unsigned long adcclrintpndnup;
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};
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static volatile struct ts_regs *ts_regs;
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static struct input_dev *ts_dev;
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static void enter_wait_pen_down_mode(void)//等待中断模式
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{
-
ts_regs->adctsc = 0xd3;//adctsc寄存器的bit-8为0时,Detect Stylus Down Interrupt Signal
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}
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static void enter_wait_pen_up_mode(void)//等待中断模式
-
{
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ts_regs->adctsc = 0x1d3;//adctsc寄存器的bit-8为1时,Detect Stylus Up Interrupt Signal
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}
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static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
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{
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if (ts_regs->adcdat0 & (1<<15))//如果寄存器adcdat0的bit-15值为1,说明触摸笔松开
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{
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printk("pen up\n");
-
enter_wait_pen_down_mode();//Detect Stylus Down Interrupt Signal,检查触笔落下中断
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}
-
else
-
{
-
printk("pen down\n");
-
enter_wait_pen_up_mode();//Detect Stylus Up Interrupt Signal,检查触笔松开中断
-
}
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ts_regs->adcclrintpndnup = 1;// 产生up/down中断后要清除up/down中断,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
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return IRQ_HANDLED;
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}
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static int ts_init(void)
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{
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struct clk *clk;
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/* 1. 分配input_dev */
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ts_dev = input_allocate_device();
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/* 2. 设置 */
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/* 2.1 能产生哪类事件 */
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set_bit(EV_KEY, ts_dev->evbit);//能产生按键类事件
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set_bit(EV_ABS, ts_dev->evbit);//能产生绝对位移事件
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/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
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set_bit(BTN_TOUCH, ts_dev->keybit);//能产生按键类里面的触摸屏事件
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input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
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input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);
-
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
-
-
/* 3. 注册 */
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if( input_register_device(ts_dev) )
-
return -EFAULT;
-
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/* 4.硬件相关操作 */
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//4.1使能时钟
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clk = clk_get(NULL, "adc");
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clk_enable(clk);/* PCLK_GATE[12]设为1 */
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//4.2设置s3c6410的ADC/TS寄存器
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ts_regs = ioremap(0x7E00B000, sizeof(struct ts_regs));
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/* bit[16] : 1 = 12-bit A/D conversion
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* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
-
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
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* 13, ADCCLK=PCLK/(13+1)=66MHz/(13+1)=4.75MHz,最高支持5Mhz
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* bit[2]: 设为0
-
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
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*/
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ts_regs->adccon =(1<<16) | (1<<14) | (13<<6);
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ts_regs->adcclrintpndnup = 1;//Clear Pen Down/Up Interrupt,给寄存器adcclrintpndnup赋任意值都能清除up/down中断
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if ( request_irq(IRQ_PENDN, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL) )
-
return -EFAULT;
-
-
/* 进入"wait for interrupt mode", 等待触摸笔按下或松开的模式 */
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enter_wait_pen_down_mode();
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-
return 0;
-
}
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static void ts_exit(void)
-
{
-
free_irq(IRQ_PENDN, NULL);
-
iounmap(ts_regs);
-
input_unregister_device(ts_dev);
-
input_free_device(ts_dev);
-
}
-
-
module_init(ts_init);
-
module_exit(ts_exit);
-
MODULE_LICENSE("GPL");
测试:
首先要去掉内核自带的TS驱动,方法如下
在内核文件夹make menuconfig,
Device Drivers --->
Input device support --->
[ ] Touchscreens --->
用新内核启动,在开发板上insmod驱动,按下触摸屏就能打印pen down,松开打印pen up
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