OK6410（256M RAM ，1G SLC NAND）Linux-3.8.3驱动（5.2.1）按键中断驱动2.1

1.查看OK6410的原理图，看到GPN0-GPN5分别对应中断XEINT0-XEINT5


2.简单的按键中断驱动程序button_irq.c代码如下所示

//moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义
#include <linux/module.h>
//kernel.h以便使用printk()等函数
#include <linux/kernel.h>
//fs.h包含常用的数据结构，如struct file等
#include <linux/fs.h>
//uaccess.h 包含copy_to_user()，copy_from_user()等函数
#include <linux/uaccess.h>
//io.h 包含inl()，outl()，readl()，writel()等IO口操作函数
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
//init.h来指定你的初始化和清理函数，例如：module_init(init_function)、module_exit(cleanup_function)
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
//irq.h中断与并发请求事件
#include <asm/irq.h>
//下面这些头文件是IO口在内核的虚拟映射地址，涉及IO口的操作所必须包含
//#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/map.h>


static struct class *button_irq_class;
static int major;


/*中断服务函数*/
static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)
{
    printk("irq = %d\n",irq );//打印中断号
    return IRQ_HANDLED;
}

static int button_irq_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int ret;

    /*request_irq注册中断
    *第一个参数是中断号，也是中断处理函数button_irq的第一个参数
    *第二个参数是中断处理函数
    *第三个参数是中断触发方式
    *第四个参数是设备名称
    *第五个参数是设备ID，也是中断处理函数button_irq的第二个参数
     */
    ret = request_irq(IRQ_EINT(0), button_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "k1", 1);
    if (ret){
        printk("request IRQ_EINT(0) error!\n");
        free_irq(IRQ_EINT(0), 1);
    }
    ret = request_irq(IRQ_EINT(1), button_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "k2", 1);
    if (ret){
        printk("request IRQ_EINT(1) error!\n");
        free_irq(IRQ_EINT(1), 1);
    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT(2), button_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "k3", 1);
    if (ret){
        printk("request IRQ_EINT(2) error!\n");
        free_irq(IRQ_EINT(2), 1);
    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT(3), button_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "k4", 1);
    if (ret){
        printk("request IRQ_EINT(3) error!\n");
        free_irq(IRQ_EINT(3), 1);
    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT(4), button_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "k5", 1);
    if (ret){
        printk("request IRQ_EINT(4) error!\n");
        free_irq(IRQ_EINT(4), 1);
    }

    ret = request_irq(IRQ_EINT(5), button_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "k6", 1);
    if (ret){
        printk("request IRQ_EINT(5) error!\n");
        free_irq(IRQ_EINT(5), 1);
    }
    return 0;
}

static ssize_t button_irq_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * ppos)
{
    return 0;
}

static ssize_t button_irq_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    return 0;
}

static int button_irq_release(struct inode *inode, struct file *file)

{
    free_irq(IRQ_EINT(0), 1);
    free_irq(IRQ_EINT(1), 1);
    free_irq(IRQ_EINT(2), 1);
    free_irq(IRQ_EINT(3), 1);
    free_irq(IRQ_EINT(4), 1);
    free_irq(IRQ_EINT(5), 1);

    return 0;
}

static struct file_operations button_irq_fops = {
    .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open = button_irq_open,
    .read = button_irq_read,
    .write = button_irq_write,
    .release = button_irq_release,
};

static int button_irq_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "button_irq_dev", &button_irq_fops);//注册，告诉内核
    button_irq_class = class_create(THIS_MODULE, "button_irq_cls");
    device_create(button_irq_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "button_irq");/* /dev/button_irq */

    return 0;
}

static void button_irq_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "button_irq_cls");
    device_destroy(button_irq_class, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(button_irq_class);
}

module_init(button_irq_init);
module_exit(button_irq_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

3.把编译出的button_irq.ko拷贝到开发板，分别执行以下命令
    insmod button_irq.ko         加载驱动
    exec 5/dev/button_irq读入到fd5中
    ps                                    查看-/bin/sh的进程号，这里为963
    ls -l /proc/963/fd               看到fd5指向/dev/button_irq
    cat /proc/interrupts            看到k1-k5，中断已经注册成功了
    按下按键就能打印出中断号了
    exec 5<&-                        关闭fb5
    rmmod button_irq             卸载驱动