u-boot 的启动流程

u-boot 的启动流程
从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，
lib_arm/board.c，
1)start.s
在flash 中执行的引导代码,也就是bootloader 中的stage1,负责初始化硬件环境，把
u-boot 从flash 加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c 中的start_armboot
中去执行。
1.1.6 版本的start.s 流程：
硬件环境初始化 ：
进入svc 模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ 掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、
PCLK;清I/D cache;禁止MMU 和CACHE;配置memory control;
重定位 ：
如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410 是0x3f000000）则需要把
u-boot 从当前位置拷贝到RAM指定位置中；
建立堆栈 ，堆栈是进入C 函数前必须初始化的。
清.bss 区 。
跳到start_armboot 函数中执行 。（lib_arm/board.c）
2)lib_arm/board.c:
start_armboot 是U-Boot 执行的第一个C 语言函数，完成系统初始化工作，进入主
循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：
void start_armboot (void)
{
//全局数据变量指针gd 占用r8。
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
/* 给全局数据变量gd 安排空间*/
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
/* 给板子数据变量gd->bd 安排空间*/
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot 的长度。
/* 顺序执行init_sequence 数组中的初始化函数 */
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/*配置可用的Flash */
size = flash_init ();
……
/* 初始化堆空间 */
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
/* 重新定位环境变量， */
env_relocate ();
/* 从环境变量中获取IP 地址 */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* 以太网接口MAC 地址 */
……
devices_init (); /* 设备初始化 */
jumptable_init (); //跳转表初始化
console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */
enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
/* 通过环境变量初始化 */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
/* main_loop()循环不断执行 */
for (;;) {
main_loop (); /* 主循环函数处理执行用户命令 --
common/main.c */
}
}
初始化函数序列init_sequence[]
init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下
列注释中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的板级相关配置 --
board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init, /* 初始化例外处理 --
cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
env_init, /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */
init_baudrate, /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
serial_init, /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
*/
console_init_f, /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
display_banner, /* 打印u-boot 信息 -- lib_arm/board.c */
dram_init, /* 配置可用的RAM --
board/smdk2410/smdk2410.c */
display_dram_config, /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
NULL,
};
整个u-boot 的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。