gdb移植到arm开发板

一、源程序下载
环境：
硬件：TI davinci
开发板上内核：linux-2.6.32.2
交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.3
PC 机器 Linux 系统：Ubuntu
PC 机编译环境：gcc 4.4.3

gdb 版本：gdb-7.6
 下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
ncurse 的支持：ncurse 5.6
 下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/

二、gdb的移植
1.ARM本地版需要 ncurse 的支持。
1.1 ncurse 库的移植
(1)tar -zxvf ncurses-5.6.tar.gz //解压到当前目录下
(2)cd ncurses-5.6 //进入解压后目录
(3)./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/ncurse --without-ada --enable-termcap --with-shared
//生成 makefile
//其中--enable-termcap 比较关键 gdb 需要这个库
//安装在/usr/local/ncurse目录下，我的编译环境是：arm-none-linux-gnueabi
(4)make //进行make编译
(5)make install //安装，libncurses.so库应该在/usr/local/ncurse目录下

1.2 gdb 的编译
(1)tar -zxvf gdb-7.6.tar.gz //解压到当前目录下
(2)cd gdb-7.6 //进入解压后目录
(3)./configure --host= arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --prefix=/usr/local/gdb --without-x --disable-gdbtk --disable-tui --without-included-regex --without-included-gettext LDFLAGS=/usr/local/ncurse/lib CPPFLAGS=/usr/local/ncurse/include
//生成 Makefile
//--enable-shared:动态编译
//--host=arm-linux:用 arm-linux-gcc 编译
//--prefix=/usr/local/gdb 安装目录
//--without-x     取消 x windows 支持
//--disable-gdbtk  取消 gdbtk,应该也是图形界面相关的
//--disable-tui   取消 tui 界面
//--without-included-regex 关闭正则表达式库
//--without-included-gettext  去掉用于多语言处理的 gettext库,正则表达式/gettext,暂时不需要,先去掉
//CPPFLAGS/LDFLAGS 是确保能找到 ARM 版的 ncurses 库
1)Error:但是在这里一直会出现错误，生成不了makefile,出现的错误是：“checking for C compiler default output... configure: error: C compiler cannot create executables”
按照网上的很多做法：sudo apt-get install libc6-dev，还是不行。后来我修改了“./configure --host= arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --prefix=/usr/local/gdb --without-x --disable-gdbtk --disable-tui --without-included-regex --without-included-gettext”，去掉了后边的ncurses库路径，就编译通过了生成了makefile。只是后边make的时候要手动添加ncurses 库。
(4)make
1) 如果 gdb 7.6有一个警告会当成bug 处理 symtab.c: In function'find_line_symtab':
symtab.c:2252: error: 'exact' may be used uninitialized in this function
2) 只要简单把 int exact;变成 int exact =0 ； 即可编译通过
3) Make 过程中提示 error ,少 “/gdb-6.8/dfb/bfd.h”,我用 find命令查找了下，发现系统中（“/usr/include/bfd.h”）和另一个交叉编译工具中（“/usr/local/arm/2.95.3/include/bfd.h”）都有这个文件，我拷贝了另一个交叉编译工具中的”bfd.h”。(“cp /usr/local/arm/2.95.3/include/bfd.h /gdb-6.8/bfd/“)
4)由于前边没有设置ncurses 库路径，下边出现的错误："no termcap library found"
解决方法：首先安装以下软件：sudo apt-get install texinfo; sudo apt-get install libncurses5-dev; sudo apt-get install m4; sudo apt-get install flex; sudo apt-get install bison. 如果问题还存在的话，就手动将刚才生成的libncurses.a库添加到交叉编译环境的路径查找目录下，对于我的机器我将libncurses.a库拷贝到/root/tools/arm-2009q1/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/include下就能make通过了。如果我们不交叉编译gdb，而是编译在本机上试用的gdb时nake不会碰到这个错误，那是因为本机gcc默认库搜索目录/usr/lib下有这个库libtermcap.a，但是这是一个链接文件，链接到了libncurses.a上，那是因为termcap库是一个比较老的终端数据库，现在都试用ncurses库代替，但是有些程序还是试用termcap库，所以系统中安装ncurses库时默认做一个链接文件，防止gdb的这种编译错误。
(5)make install
1)最终的arm的程序gdb和gdbserver应该在/usr/local/gdb下面，将其拷贝和libncurses.so 拷贝到开发板上即可运行，象x86的GDB一样运行即可
2)注意这个样编译能同时把 ARM版 gdbserver 也同时编译出来并在安装目录看到.而且一般eabi的 gcc编译器都自带了arm-none-linux-gnueabi-gdb.所以交叉版本的 gdb 移植很多时候可以省略.
3)刚刚编译出来的 gdb 尺寸相当大,10M 多,因此必须要用 arm-none-linux-gnueabi-strip gdb 来把尺寸减少.strip 后大约 2M 多(个人认为用不到，我主要用 gdbserver，至于arm-none-linux-gnueabi-gdb 我的交叉编译工具中有现成的)

三、gdb调试
1.环境搭建
(1)主机IP：192.168.1.197
(2)arm板IP：192.168.1.220
(3)将应用程序编译成可以gdb的可执行文件，注意makefile中是在生成.o文件的依赖关系中添加-g选项，例如：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o hello -g hello.c
main.o: main.cpp Main.h Global.h
    $(CXX) -g -rdynamic -c $<
(4)要确保arm板与主机能ping通
2.arm板设置
(1)将刚才编译生成的gdbserver和可执行文件拷贝到arm板目录下。
(2)命令行下输入：gdbserver 192.168.1.197:2345 main //gdbserver将在2345端口等待远端连接
3.主机设置
(1)通过刚才编译出来的gdb或者是交叉编译环境自带的arm-none-linux-gnueabi-gdb启动命令行调试器，即输入：gdb main 或者arm-none-linux-gnueabi-gdb main，会进入gdb命令行调试器。
(2)在gdb提示符下输入：target remote 192.168.1.220:2345连接到开发板的gdbserver，就可以进行gdb调试了。
(3) (gdb)target remote 192.168.1.220:1234 // 连接到开发板 成功后就可以进行调试
        (gdb)list or l
        (gdb)break func
        (gdb)break 22
        (gdb)info br
        (gdb)continue or c // 这里不能用 run
        (gdb)next or n
        (gdb)print or p result
        (gdb) finish // 跳出func函数
        (gdb) next
        (gdb) quit