分类： 嵌入式
2014-03-27 21:23:02
原文地址： Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式) 作者：谁与望天堂
如何单步源码级调试Linux内核一直困扰着linux驱动开发人员，内核有其代码量大、逻辑复杂、与硬件交互的特性。因此，有着不同于应用程序的调试方法，据统计Linux内核开发者使用最普遍的调试方法是printk方法，而其他的方法大多是在特殊情况下才会使用。本文介绍的Kgdb调试方法是一种源码级的Linux内核调试器。使用Kgdb调试内核时，需要结合gdb一起使用，使用他们可以对内核进行单步调试，设置断点，观察变量、寄存器的值等。然而也有其限制条件，本文仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),除此之外还网卡方式即kdgboe方式，Kgdb调试原理及kgdboe方式配置请参阅博文《Linux内核驱动开发之KGDB原理介绍及kgdboe方式配置》。
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原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/9117597,作者:gqb666关键步骤：
一、配置Linux内核，使其支持KGDB。
依次进行如下配置：
$make menuconfig（下面配置为必须进行的）
配置成功后进行Linux内核的编译。make uImage并生成uImage拷贝到nfs/tftp服务器，等待u-boot下载内核或者直接烧到flash从flash上启动。
二、修改u-boot的启动参数bootargs以支持kgdb调试：
setenv bootargs 'console=ttyS0,115200n8 kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait …… nfsroot=……'
主要增加以上红色字体部分，指定kgdb使用开发板上的哪个串口，注意这里是串口名而不是设备文件/dev/ttyS0。
三、配置虚拟机与PC机的串口映射。比如博主的Vmware虚拟机使用usb转串口到linux下串口设备名为/dev/ttyS1(将在第五步使用)。可以通过mincom进行实际测试。
四、在虚拟机linux系统下使用minicom启动开发板的内核：方法如下：
tftp进行下载内核
使用bootm启动linux后会在下面输出信息处停下（要注意的是完成此步骤后务必要手工关闭该minicom会话，因为gdb远程连接时也需要此串口）等待gdb的连接：
五、使用gdb调试vmlinux文件。使用前述博文《在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM CORTEX-A8程序)》移植的 arm-none-linux-gnueabi-gdb进行调试内核文件vmlinux。方法如下：
在linux内核源码根目录下创建一个.gdbinit文件，其内容为：
arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux
不出意外的会有如下信息输出则说明已经连接成功，可以像gdb调试应用程序一样调试linux内核了。
截图：
六、若用DDD图形界面调试：前四个步骤相同，只需第五步中的命令换成
ddd --debugger arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux 命令即可。
DDD调试内核的界面
