前面的内容讲了进程PID的管理，接下来要讲解进程间关系的管理
进程关系主要有以下两种：
1、进程A生成了进程B，那么进程A和B是父子关系
2、进程A生成了进程B1,B2,B3...，那么进程B2,B2,B3是兄弟关系
在task_truct里有专门的字段来保存着两个关系
- struct list_head children; /* list of my children */
-
struct list_head sibling; /* linkage in my parent's children list */
children和sibling分别是指向子进程和兄弟进程的链表指针
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