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2015年(6)

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分类: 嵌入式

2015-09-07 10:20:22

输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件,如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。

驱动层:将底层的硬件输入转化为统一事件形式,想输入核心(Input Core)汇报。

 

输入子系统核心:承上启下。为驱动层提供输入设备注册与操作接口,如:input_register_device;通知事件处理层对事件进行处理;在/Proc下产生相应的设备信息

 

 

 

事件处理层:主要是和用户空间交互。(Linux中在用户空间将所有的设备都当初文件来处理,由于在一般的驱动程序中都有提供fops接口,以及在/dev下生成相应的设备文件nod,这些操作在输入子系统中由事件处理层完成)

 设备描述:

input_dev结构

 实现设备驱动核心工作是:向系统报告按键、触摸屏等输入事件(event,通过input_event结构描述),不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCoreEventhandler到达用户空间。

 

注册输入设备函数:

int input_register_device(struct input_dev *dev)

 

注销输入设备函数:

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

 

驱动实现——初始化(事件支持)

set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件,哪些按键。例如:

 

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_devstruct input_dev类型)

struct input_dev中有两个成员为:

evbit:

事件类型(包括

EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等)

keybit:

按键类型(当事件类型为EV_KEY时包括

BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)

 

驱动实现——报告事件:

用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为void input_report_key(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_rel(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_abs(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

 

驱动实现——报告结束:

input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。

 

实例:触摸屏设备驱动中,一次点击的整个报告过程如下:

input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x);   //x坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y);   // y坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);

input_sync(input_dev);//同步结束

 

 

实例分析(按键中断程序):

//按键初始化

static int __init button_init(void)

{//申请中断

if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,”button”,NUll))

      return –EBUSY;

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit); //支持EV_KEY事件

 

set_bit(BTN_0,button_dev.keybit); //支持设备两个键

 

set_bit(BTN_1,button_dev.keybit); //

 

input_register_device(&button_dev);//注册input设备

}

/*在按键中断中报告事件*/

Static void button_interrupt(int irq,void *dummy,struct pt_regs *fp)

{

input_report_key(&button_dev,BTN_0,inb(BUTTON_PORT0));//读取寄存器BUTTON_PORT0的值

input_report_key(&button_dev,BTN_1,inb(BUTTON_PORT1));

input_sync(&button_dev);

}

总结:input子系统仍然是字符设备驱动程序,但是代码量减少很多,input子系统只需要完成两个工作:初始化和事件报告(这里在linux中是通过中断来实现的)。读者不妨用sourceinsignt 输入input_init去搜关于输入子系统的实现

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>


struct input_dev *button_dev;
struct button_irq_desc {
    int irq;
    int pin;
    int pin_setting;
    int number;
    char *name;    
};


/*定义一个结构体数组*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
    {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 0, "KEY0"},  
    {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
    {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
    {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
    {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
    {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,  S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};


static int key_values = 0;


static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
    int down;
     udelay(0);
     /*获取按键值*/
    down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);   //down: 1(按下),0(弹起)
   if (!down) { 
    
    /*报告事件*/
    key_values = button_irqs->number;
    //printk("====>rising key_values=%d\n",key_values);
  if(key_values==0)
      input_report_key(button_dev, KEY_1, 0);
  if(key_values==1)
      input_report_key(button_dev, KEY_2, 0);
  if(key_values==2)
      input_report_key(button_dev, KEY_3, 0);
  if(key_values==3)
      input_report_key(button_dev, KEY_4, 0);
  if(key_values==4)
      input_report_key(button_dev, KEY_5, 0);
  if(key_values==5)
      input_report_key(button_dev, KEY_6, 0);
  /*报告结束*/
  input_sync(button_dev);      
        }
  
   else {
     
        key_values = button_irqs->number;
        //printk("====>falling key_values=%d\n",key_values);
  if(key_values==0)
        input_report_key(button_dev, KEY_1, 1);
  if(key_values==1)
        input_report_key(button_dev, KEY_2, 1);
  if(key_values==2)
        input_report_key(button_dev, KEY_3, 1);
  if(key_values==3)
        input_report_key(button_dev, KEY_4, 1);
  if(key_values==4)
        input_report_key(button_dev, KEY_5, 1);
  if(key_values==5)
        input_report_key(button_dev, KEY_6, 1);
  input_sync(button_dev);      


     }


  
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}




static int s3c24xx_request_irq(void)
{
    int i;
    int err = 0;
    
    for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
    


                if (button_irqs[i].irq < 0) {
                                continue;
                    }
     /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQ_TYPE_EDGE_RISING,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */
        err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, 
                          button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
        if (err)
            break;
    }
/*错误处理*/
    if (err) {
        i--;
        for (; i >= 0; i--) {
        if (button_irqs[i].irq < 0) {
        continue;
        }
        disable_irq(button_irqs[i].irq);
            free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
        }
        return -EBUSY;
    }


    
    return 0;
}




static int __init dev_init(void)
{


  
  /*request irq*/
  s3c24xx_request_irq();
    /* Initialise input stuff */
    button_dev = input_allocate_device();
    if (!button_dev) {
        printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
        return -ENOMEM;
    }
    button_dev->name = "s3c2440_button";
    button_dev->id.bustype = BUS_RS232;
  button_dev->id.vendor = 0xDEAD;
  button_dev->id.product = 0xBEEF;
  button_dev->id.version = 0x0100;


    button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT(EV_SYN);
    //set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit)//支持EV_KEY事件
     /*设置支持哪些按键*/
    set_bit(KEY_1,   button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_2,   button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_3,   button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_4,   button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_5,   button_dev->keybit);
    set_bit(KEY_6,   button_dev->keybit);
    //printk("KEY_RESERVED=%d ,KEY_1=%d",KEY_RESERVED,KEY_1);
    input_register_device(button_dev);   //注册input设备


    printk ("initialized\n");


    return 0;
}


static void __exit dev_exit(void)
{
        int i;
    
  for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
        if (button_irqs[i].irq < 0) {
            continue;
            }
        free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
   }


    input_unregister_device(button_dev);
}


module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
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