mini2440的LED驱动编写与测试

mini2440的LED驱动编写与测试

一，编写驱动程序
在drivers/char目录下，建立一个驱动程序文件mini2440_leds.c
内容如下：
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#define DEVICE_NAME "leds"//设备名(/dev/leds) 
//LED对应的GPIO端口列表
static unsigned long led_table [] = { 
        S3C2410_GPB(5), 
        S3C2410_GPB(6), 
        S3C2410_GPB(7), 
        S3C2410_GPB(8), 
}; 
//LED对应端口将要输出的状态列表
static unsigned int led_cfg_table [] = { 
        S3C2410_GPIO_OUTPUT, 
        S3C2410_GPIO_OUTPUT, 
        S3C2410_GPIO_OUTPUT, 
        S3C2410_GPIO_OUTPUT, 
}; 
/*ioctl函数的实现
* 在应用/用户层将通过ioctl函数向内核传递参数，以控制LED的输出状态
*/ 
static int sbc2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file,  unsigned int cmd,  unsigned long arg) 
{ 
        switch(cmd)
        { 
            case 0: 
            case 1: 
                    if (arg > 4) { 
                            return -EINVAL; 
                    } 
                    //根据应用/用户层传递来的参数(取反)，通过s3c2410_gpio_setpin函数设置LED对应的端口寄存器，
                    s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); 
                    return 0; 
            default: 
                    return -EINVAL; 
        } 
} 
/* 
* 设备函数操作集，在此只有ioctl函数，通常还有read, write, open, close等，因为本LED驱动在下面已经
* 注册为misc设备，因此也可以不用open/close 
*/ 
static struct file_operations dev_fops = { 
        .owner = THIS_MODULE, //一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量，无需关注
        .ioctl = sbc2440_leds_ioctl, //用来传输参数
}; 
/* 
* 把LED驱动注册为MISC设备
*/ 
static struct miscdevice misc = { 
         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态设备号
         .name = DEVICE_NAME, //设备名字
         .fops = &dev_fops, //file_operations结构
}; 
/* 
* 设备初始化
*/ 
static int __init dev_init(void) 
{ 
        int ret; 
        int i; 
        for (i = 0; i < 4; i++) { 
            //设置LED对应的端口寄存器为输出(OUTPUT) 
            s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); 
            //设置LED对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载结束后，四个LED应该是全部都是发光状态
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); 
        } 
        ret = misc_register(&misc); //自动注册设备函数 
        printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); //打印初始化信息
        return ret; 
} 
static void __exit dev_exit(void) 
{ 
        misc_deregister(&misc); //卸载驱动程序
} 
module_init(dev_init); //模块初始化
module_exit(dev_exit);//卸载模块
MODULE_LICENSE("GPL"); //版权信息
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");//开发者信息
二，打开drivers/char/Kconfig文件，添加如下红色部分内容：
config LEDS_MINI2440 
        tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs" 
        depends on MACH_MINI2440 
        default y if MACH_MINI2440 
        help 
              This option enables support for LEDs connected to GPIO lines on Mini2440 boards. 
三，再根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile文件，
        obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
四，在内核源代码目录下执行：make menuconfig重新配置内核在此按空格键选择“> LED Support for Mini2440 GPIO LEDs (NEW)”选项，并退出保存内核配置。在内核源代码根目录下执行；make zImage，把生成的新内核烧写到开发板中。执行make modules 就可以生成内核模块文件drivers/char/mini2440_leds.ko，通过网络tftp下载到开发板中
五，编写测试程序，新建一个leds-test.c文件，在命令行下执行：#arm-linux-gcc –o leds-test leds-test.c 将生成可执行目标文件leds-test，通过网络tftp下载到开发板中，比如放在/home/plg 目录下

#include  
#include  
#include  
#include  
int main(int argc, char **argv) 
{ 
        int on;   //0或者1
        int led_no;   //
        int fd; 
        if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3)  //当出现参数格式不正确时，输出使用方法
         { 
                fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n"); 
                exit(1); 
        } 
        fd = open("/dev/leds0", 0); 
        if (fd < 0)
        { 
            fd = open("/dev/leds", 0); 
        } 
        if (fd < 0)
        { 
                perror("open device leds"); 
                exit(1); 
        } 
        ioctl(fd, on, led_no); //传递参数，与驱动程序中对应
        close(fd); 
        return 0; 
}

六，在此使用 ftp 命令把编译出的mini6410_hello_module.ko 下载到板子中，并把它移动到/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM 目录然后在板子中现在执行
insmod mini2440_leds.ko

出现如下结果：

leds initialized

可以看到该模块已经被装载了(注意：使用modprobe 命令加载模块不需要加“ko”尾缀)

再执行以下命令，可以看到该模块被卸载

#rmmod mini6410_hello_module

注意： 要能够正常卸载模块， 必须把模块放入开发板的/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM 目录

七，在单板根文件系统中建立设备文件
#mknod    /dev/leds  c  231  0
八，测试
#leds-test    3  0